本实用新型专利技术涉及挖掘机装配工装，具体公开了一种杠杆式柱体零件自动装配用的夹具工装，包括夹具基架(1)，夹具基架(1)上连接有夹爪安装板(2)和辅助夹爪结构(5)，夹爪安装板(2)上设有夹爪结构(4)，夹爪结构(4)包括与夹爪安装板(2)连接的夹爪气缸(401)、与夹爪气缸(401)连接的夹指(402)以及连接在夹指(402)的远离夹爪气缸(401)的一端端部的夹指防护部(403)，夹爪气缸(401)能够驱动夹指(402)移动，以能够夹持柱体零件的外周面，辅助夹爪结构(5)能够抵靠在柱体零件的端部。本实用新型专利技术的杠杆式柱体零件自动装配用的夹具工装的结构简单，人工依赖程度低，使用效果好。使用效果好。使用效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种柱体零件自动装配用的夹具工装
[0001]本技术涉及工程机械装配工装，具体地，涉及一种柱体零件自动装配用的夹具工装。
技术介绍
[0002]工程机械有许多柱状零部件需要搬运、安装，以挖掘机行走电机为例，一般采用的方式是使用桁车用绳带吊住行走电机，然后再利用人工进行行走电机的安装，整个安装过程对人工的依赖程度高，工人劳动强度大，且需要多人共同配合才能完成行走电机的装配工作，同时在行走电机的安装过程中容易造成行走电机的碰撞而在行走电机上形成损伤。
[0003]有鉴于此，需要设计一种柱体零件自动装配用的夹具工装，以解决或克服上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种柱体零件自动装配用的夹具工装，该柱体零件自动装配用的夹具工装的结构简单，工作稳定，且能够适应多品种物料检测，作业环境好。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种柱体零件自动装配用的夹具工装，包括夹具基架，所述夹具基架上连接有夹爪安装板和辅助夹爪结构，所述夹爪安装板上设有夹爪结构，所述夹爪结构包括与所述夹爪安装板连接的夹爪气缸、与所述夹爪气缸连接的夹指以及连接在所述夹指的远离所述夹爪气缸的一端端部的夹指防护部，所述夹爪气缸能够驱动所述夹指移动，以能够夹持柱体零件的外周面，所述辅助夹爪结构能够抵靠在所述柱体零件的端部。
[0006]作为本技术的一个优选实施方式，所述夹爪安装板的远离所述夹爪结构的一侧设有力控结构，所述力控结构包括与所述夹具基架连接的力控安装板、安装在所述力控安装板上的行走连接法兰以及力控传感器，所述行走连接法兰能够与行走机器人连接。
[0007]优选地，所述力控传感器设在所述力控安装板上远离所述行走连接法兰的一侧。
[0008]作为本技术的另一个优选实施方式，所述辅助夹爪结构和所述夹爪结构的数量均为两个，且相较于所述夹爪气缸对称设置。
[0009]作为本技术的又一个优选实施方式，所述辅助夹爪结构包括辅助夹爪支架，所述辅助夹爪支架的一端与所述夹具基架固定连接，另一端设有托板，所述托板上设有托板防护部。
[0010]进一步优选地，所述夹指防护部的数量为两个，且所述夹指防护部的相对的端面形成为向内凹入的曲面或向内凹入的多个平面。
[0011]更进一步地，所述夹指防护部和所述托板防护部为尼龙成型件。
[0012]作为本技术的一个具体结构形式，所述夹具基架形成为矩形框架结构，所述夹爪安装板固定连接在该矩形框架结构的相对两边的内侧。
[0013]作为本技术的另一个具体结构形式，所述夹具基架的长度方向的一端还设有集线盒、三通五位电磁阀和气压调节阀，所述气压调节阀与所述夹爪气缸连接。
[0014]具体地，所述夹具基架的长度方向的一侧设有视觉模块，所述视觉模块与所述集线盒电连接。
[0015]通过上述技术方案，本技术的柱体零件自动装配用的夹具工装包括夹具基架，所述夹具基架上连接有夹爪安装板和辅助夹爪结构，所述夹爪安装板上设有夹爪结构，所述夹爪结构包括与所述夹爪安装板连接的夹爪气缸、与所述夹爪气缸连接的夹指以及连接在所述夹指的远离所述夹爪气缸的一端端部的夹指防护部，所述夹爪气缸能够驱动所述夹指移动，以能够夹持柱体零件的外周面，所述辅助夹爪结构能够抵靠在所述柱体零件的端部。本技术的柱体零件自动装配用的夹具工装通过在夹具基架上连接有夹爪安装板，夹爪安装板上设置夹爪气缸，夹爪气缸上连接有夹指，夹指的自由端设有夹指防护部，夹具基架上固定连接有辅助夹指结构，而夹爪安装板的远离夹爪气缸的一侧则设有力控结构，力控结构能够与行走机器人连接，从而使得通过行走机器人驱动本技术的柱体零件自动装配用的夹具工装从行走电机的侧面向行走电机的中心轴线的位置移动，并通过夹爪气缸驱动夹指向行走电机的中心轴线靠近，在夹爪结构夹持行走电机的同时，辅助夹爪结构还能够抵靠在行走电机的底部，避免行走电机在移动过程中掉落，结构简单，使用效果好。
[0016]有关本技术的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。
附图说明
[0017]图1是本技术的柱体零件自动装配用的夹具工装的一个具体实施例的结构示意图。
[0018]附图标记说明
[0019]1夹具基架
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2夹爪安装板
[0020]3力控结构
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301力控安装板
[0021]302行走连接法兰
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4夹爪结构
[0022]401夹爪气缸
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402夹指
[0023]403夹指防护部
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5辅助夹爪结构
[0024]501辅助夹爪支架
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502托板
[0025]503托板防护部
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6集线盒
[0026]7三通五位电磁阀
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8气压调节阀
[0027]9视觉模块
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；
可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]如图1所示，本技术提供一种柱体零件自动装配用的夹具工装，包括夹具基架1，所述夹具基架1上连接有夹爪安装板2和辅助夹爪结构5，所述夹爪安装板2上设有夹爪结构4，所述夹爪结构4包括与所述夹爪安装板2连接的夹爪气缸401、与所述夹爪气缸401连接的夹指402以及连接在所述夹指402的远离所述夹爪气缸401的一端端部的夹指防护部403，所述夹爪气缸401能够驱动所述夹指402移动，以能够夹持柱体零件的外周面，所述辅助夹爪结构5能够抵靠在所述柱体零件的端部。
[0031]本技术中，作为柱体零件的一个具体实施例，柱体零件优选为挖掘机用行走电机，包括夹具基架1，夹具基架1上固定连接有夹爪安装板2和辅助夹爪结构5，夹爪安装板2上固定连接夹爪气缸401，夹爪气缸401上连接有两个夹指402，两个夹指402相较于夹爪气缸401的中心对称设置，夹爪气缸401能够驱动夹指402移动，使得两个夹指402间的距离能够增大和减小，而两个夹指防护部403能够随着夹指402的移动而移动，使得两个夹指防护部4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柱体零件自动装配用的夹具工装，其特征在于，包括夹具基架(1)，所述夹具基架(1)上连接有夹爪安装板(2)和辅助夹爪结构(5)，所述夹爪安装板(2)上设有夹爪结构(4)，所述夹爪结构(4)包括与所述夹爪安装板(2)连接的夹爪气缸(401)、与所述夹爪气缸(401)连接的夹指(402)以及连接在所述夹指(402)的远离所述夹爪气缸(401)的一端端部的夹指防护部(403)，所述夹爪气缸(401)能够驱动所述夹指(402)移动，以能够夹持柱体零件的外周面，所述辅助夹爪结构(5)能够抵靠在所述柱体零件的端部。2.根据权利要求1所述的柱体零件自动装配用的夹具工装，其特征在于，所述夹爪安装板(2)的远离所述夹爪气缸(401)的一面设有力控结构(3)，所述力控结构(3)包括与所述夹具基架(1)连接的力控安装板(301)、安装在所述力控安装板(301)上的行走连接法兰(302)以及力控传感器，所述行走连接法兰(302)能够与行走机器人连接。3.根据权利要求2所述的柱体零件自动装配用的夹具工装，其特征在于，所述力控传感器设在所述力控安装板(301)上远离所述行走连接法兰(302)的一侧。4.根据权利要求1所述的柱体零件自动装配用的夹具工装，其特征在于，所述辅助夹爪结构(5)和所述夹爪结构(4)的数量均为两个，且相较于所述夹爪气缸(401...
【专利技术属性】
技术研发人员：奉华，曾浩，黄凯，毛青，谭伟松，王海鸥，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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