卸载机构制造技术

技术编号:37893062 阅读:12 留言:0更新日期:2023-06-18 11:57
本实用新型专利技术实施例公开了一种卸载机构,包括缓存台、摆杆以及驱动组件。述缓存台具有用于接收物料的接收区以及用于存放接收区内物料的存放区;摆杆转动设置,并用于将接收区内的物料推至存放区;驱动组件用于驱使摆杆转动。依据上述实施例提供的卸载机构,物料被推送至缓存台上的接收区后,驱动组件驱使摆杆转动,摆杆将接收区上的物料推至存放区内。接着新的物料再次被推送至接收区,摆杆推动该物料,并使得该物料与上一次输送的物料抵接,进而将这些物料朝存放区的深处推进。与现有技术相比,本实施例提供的卸载机构能够自动将输送缓存台的物料进行整理与存放,无需人工操作,节约了人力成本,同时也提高了效率。同时也提高了效率。同时也提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
卸载机构


[0001]本技术涉及医疗器械
,尤其涉及一种卸载机构。

技术介绍

[0002]在医院、实验室或科研机构对血液进行化验或检测过程中,需要卸载仪器内的试管架及试管。
[0003]现有技术中,主要是将试管架放置于传送带上,再通过传送带输送试管架。但是,传送带将试管架传送至终点后,需要人工手动将试管架摆放整齐。这样不仅消耗人力,而且效率比较低。

技术实现思路

[0004]基于此,有必要提供一种能够解决上述问题的卸载机构。
[0005]一种卸载机构,包括:
[0006]缓存台,所述缓存台具有用于接收物料的接收区以及用于存放所述接收区内所述物料的存放区;
[0007]摆杆,所述摆杆转动设置,并用于将所述接收区内的所述物料推至所述存放区;以及
[0008]驱动组件,所述驱动组件用于驱使所述摆杆转动。
[0009]在所述卸载机构的一些实施例中,所述摆杆的数量为两个,两个所述摆杆反向转动。
[0010]在所述卸载机构的一些实施例中,所述驱动组件包括用于检测所述摆杆位置的第一传感器;当所述第一传感器检测到两个所述摆杆运动至指定位置后,所述第一传感器做出反馈,以控制所述摆杆远离所述物料转动。
[0011]在所述卸载机构的一些实施例中,所述驱动组件包括与所述摆杆传动连接的传动轴,所述传动轴的外周设有用于与所述第一传感器作用的感应件。
[0012]在所述卸载机构的一些实施例中,所述感应件的数量为两个,且两个所述感应件环绕所述传动轴的外周设置。
[0013]在所述卸载机构的一些实施例中,所述驱动组件还包括两个分别与所述摆杆连接的齿轮以及用于驱使所述传感轴转动的动力元件,所述传动轴与其中一个所述齿轮连接。
[0014]在所述卸载机构的一些实施例中,所述摆杆包括用于接触所述物料的抵持部以及远离所述抵持部的延伸部,所述抵持部为弧形段,所述延伸部为直线段。
[0015]在所述卸载机构的一些实施例中,所述接收区用于接收沿第一方向滑入的所述物料,所述摆杆用于将所述物料沿第二方向推入所述存放区。
[0016]在所述卸载机构的一些实施例中,所述接收区远离所述物料滑入的一端设有第一限位部,所述第一限位部用于阻挡所述物料;
[0017]和/或,所述存放区的两侧设有第二限位部,所述第二限位部沿第二方向延伸,并
用于对所述物料进行导向。
[0018]在所述卸载机构的一些实施例中,所述接收区供所述物料滑入的一端设有第二传感器,远离所述物料滑入的一端设有第三传感器,所述第二传感器与所述第三传感器均用于检测所述物料的位置。
[0019]实施本技术实施例,将具有如下有益效果:
[0020]依据上述实施例提供的卸载机构,物料被推送至缓存台上的接收区后,驱动组件驱使摆杆转动,摆杆将接收区上的物料推至存放区内。接着新的物料再次被推送至接收区,摆杆推动该物料,并使得该物料与上一次输送的物料抵接,进而将这些物料朝存放区的深处推进。与现有技术相比,本实施例提供的卸载机构能够自动将输送缓存台的物料进行整理与存放,无需人工操作,节约了人力成本,同时也提高了效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]其中:
[0023]图1为一实施例提供的卸载机构存放物料的示意图。
[0024]图2为图1中卸载机构的结构示意图。
[0025]图3为图2中驱动组件的结构示意图。
[0026]图4为图3中驱动组件的剖视图。
[0027]图5为图3中部分结构示意图。
[0028]附图标记:
[0029]10

物料;
[0030]100

卸载机构;
[0031]110

缓存台,112

接收区,1122

第一限位部,114

存放区,1142

第二限位部;
[0032]120

摆杆,122

抵持部,124

延伸部;
[0033]130

驱动组件,132

第一传感器,134

传动轴,1342

感应件,136

齿轮,138

动力元件;
[0034]140

第二传感器;
[0035]150

第三传感器。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0037]在本技术实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系,仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]在本技术实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可更换连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0039]请参阅图1

图5,本技术实施提供一种卸载机构100,包括缓存台110、摆杆120以及驱动组件130。述缓存台110具有用于接收物料10的接收区112以及用于存放接收区112内物料10的存放区114;摆杆120转动设置,并用于将接收区112内的物料10推至存放区114;驱动组件130用于驱使摆杆120转动。
[0040]依据上述实施例提供的卸载机构100,物料10被推送至缓存台110上的接收区112后,驱动组件130驱使摆杆120转动,摆杆120将接收区112上的物料10推至存放区114内。接着新的物料10再次被推送至接收区112,摆杆120推动该本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸载机构,其特征在于,包括:缓存台,所述缓存台具有用于接收物料的接收区以及用于存放所述接收区内所述物料的存放区;摆杆,所述摆杆转动设置,并用于将所述接收区内的所述物料推至所述存放区;以及驱动组件,所述驱动组件用于驱使所述摆杆转动。2.根据权利要求1所述的卸载机构,其特征在于,所述摆杆的数量为两个,两个所述摆杆反向转动。3.根据权利要求2所述的卸载机构,其特征在于,所述驱动组件包括用于检测所述摆杆位置的第一传感器;当所述第一传感器检测到两个所述摆杆运动至指定位置后,所述第一传感器做出反馈,以控制所述摆杆远离所述物料转动。4.根据权利要求3所述的卸载机构,其特征在于,所述驱动组件包括与所述摆杆传动连接的传动轴,所述传动轴的外周设有用于与所述第一传感器作用的感应件。5.根据权利要求4所述的卸载机构,其特征在于,所述感应件的数量为两个,且两个所述感应件环绕所述传动轴的外周设置。6.根据权利要求4所述的卸载机构,其特征在于,所述驱动组件还包括两个分别与所述摆杆连...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖春辉
申请(专利权)人:深圳市科曼医疗设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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