管装物料取出机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管装物料取出机构，包括底座；导向组件，用于对取料组件进行导向，设置于所述底座上，包括一条形滑台及设置于条形滑台远端的折弯区域，所述折弯区域的远端连接有一推头存放区；取料组件，包括设置于所述条形滑台上的滑块及于所述滑块连接的推片，所述推片的一端延长穿设于所述折弯区域内，所述推片的远端连接有物料推头，所述物料推头置于所述推头存放区；驱动机构，设置于条形滑台的一侧，用于驱动取料组件动作。本实用新型专利技术至少具备以下有益效果：本实用新型专利技术可以快速的将管装物料内的物料推出，且利用了折弯区域，有效的节省了空间，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
管装物料取出机构


[0001]本技术属于工业应用自动化
，尤其涉及一种管装物料取出机构。

技术介绍

[0002]随着工业化生产的不断发展，现在很多厂商在零件的供料包装也出现了各种不同的方式，特殊的包装方式可以保护物料的表面不被划伤，避免碰撞和灰尘污染，也可以保持产品的特殊特征的方向，为物料的生产和存储提供极大的便利，所以也催生了在生产中的相关应用，针对一些管装物料，由于料管较长，目前很多取料机构为了适应这一点通常会采用较长的抓手进行物料抓取，但是在布局上会导致大量空间的浪费。尤其针对矩形截面的料管，目前的抓手无法进入到料管中。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种管装物料取出机构，可以尽可能的优化空间，实现在合理空间下完成物料的取出。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]管装物料取出机构，包括
[0006]底座；
[0007]导向组件，用于对取料组件进行导向，设置于所述底座上，包括一条形滑台及设置于条形滑台远端的折弯区域，所述折弯区域的远端连接有一推头存放区；
[0008]取料组件，包括设置于所述条形滑台上的滑块及于所述滑块连接的推片，所述推片的一端延长穿设于所述折弯区域内，所述推片的远端连接有物料推头，所述物料推头置于所述推头存放区；
[0009]驱动机构，设置于条形滑台的一侧，用于驱动取料组件动作。
[0010]优选地，所述条形滑台的外侧设置有推片导槽，所述推片导槽的远端与折弯区域近端入口连接。
[0011]优选地，所述折弯区域包括折弯弧形盖板及设置于所述折弯弧形盖板底部的导向轴承，所述推片设置于折弯弧形盖板于所述导向轴承之间。
[0012]优选地，所述推片为弹性钢片。
[0013]优选地，所述驱动机构为伺服电机。
[0014]优选地，所述物料推头的直径小于待推管的管径。
[0015]本技术至少具备以下有益效果：本技术可以快速的将管装物料内的物料推出，且利用了折弯区域，有效的节省了空间，实用性强。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术整体结构示意图。
[0018]图2为本技术隐藏底座上盖板及折弯弧形盖板部分的结构后的示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]一种管装物料取出机构，结合图1
‑
图2所示，包括底座12，设置于所述底座12上的用于对取料组件进行导向的导向组件，设置于所述导向组件内的取料组件，所述导向组件的一侧设置有用于驱动所述取料组件在所述驱动机构内运动的驱动机构3。
[0021]具体的，所述导向组件包括一条形滑台11及设置于条形滑台11远端的折弯区域4，所述折弯区域4的远端连接有一推头存放区2。所述条形滑台11外侧设置有推片导槽13，所述推片导槽13的远端与折弯区域4近端入口连接。本实施例中，所述条形滑台11的下端也设置有下底座1。
[0022]所述折弯区域4包括折弯弧形盖板及设置于所述折弯弧形盖板底部的导向轴承21，所述导向轴承21沿着折弯弧形盖板底部均匀分布，导向轴承21之间上表面外周连线形成与折弯弧形盖板弧度相同的弧线。
[0023]所述取料组件包括设置于所述条形滑台11上的滑块14及于所述滑块14连接的推片15，所述推片15的一端延长穿设于所述折弯区域4内，所述推片15设置于折弯弧形盖板与所述导向轴承之间。所述推片15的远端连接有物料推头16，所述物料推头16置于所述推头存放区2，所述物料推头16的直径小于待推料管6的管径，以确保其可以顺利的进入料管6进行推料。本实施例中，所述推片15为弹性钢片。所述驱动机构3为伺服电机。所述伺服电机驱动所述滑块14在所述条形滑台上进行往复。其运动原理与现有的丝杠滑台相同，属于机械常规驱动方式，在此不再赘述。
[0024]为便于理解本技术的取料原理，以下进行使用时的取料阐述。
[0025]初始状态时，滑块14在条形滑台11的下部，推片15沿着推片滑槽13延伸至折弯区域4内置于导向轴承21上表面，其物料推头16置于推头存放区2内。将待取料的料管6置于物料推头16的前端。伺服电机工作，带动滑块14在条形滑台11上运动，进而驱动物料推头16向料管6方向运动，进入到料管6，随着推片15的不断前进，物料推头16将料管6内的物料推出，完成后，伺服电机驱动滑块14回退至初始位置，待下一料管6到位后进行下一料管6的物料取出。
[0026]本技术由于取料组件为推片形式，可以顺利的进入到薄型的矩形料管，避免了现有抓取机构无法进入的情况。
[0027]本机构各个组件之间关系紧凑，且方便后期的维护，把一个方向运动转换成与其垂直方向上的运动，节省空间的同时完成推料动作，合理利用了空间，实用性强。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管装物料取出机构，其特征在于，包括底座；导向组件，用于对取料组件进行导向，设置于所述底座上，包括一条形滑台及设置于条形滑台远端的折弯区域，所述折弯区域的远端连接有一推头存放区；取料组件，包括设置于所述条形滑台上的滑块及于所述滑块连接的推片，所述推片的一端延长穿设于所述折弯区域内，所述推片的远端连接有物料推头，所述物料推头置于所述推头存放区；驱动机构，设置于条形滑台的一侧，用于驱动取料组件动作。2.根据权利要求1所述的管装物料取出机构，其特征在于，所述条形滑台的外侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建新，李强，金洋，李小佳，牛牮桥，牛丽，王东潘，
申请(专利权)人：卓越苏州自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：