【技术实现步骤摘要】
自适应的支撑装置及手术系统
[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种自适应的支撑装置及手术系统。
技术介绍
[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。
[0003]随着微创手术技术与人工智能技术的发展，机器人辅助微创手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势之一。微创手术可以通过患者身体表面的自然孔口或通过一个或多个外科手术切口实施。通过这些自然孔口或切口，医生可以将微创医疗器械，如外科手术器械、诊断器械、治疗器械或活检器械等插入到达患者体内的目标位置。
[0004]为了精确引导相应的微创医疗器械到达目标位置，微创手术可以为微创医疗器械配备有内窥镜，内窥镜允许器械在插入、拔出或执行医疗程序的过程中为医生提供显示有组织、器官和/或器械的视野。例如，利用支气管内窥镜进行检查的过程中，内窥镜所在的细长柔性工具可以被插入到患者口中，经过患者喉咙依次进入气管、肺气道、肺部，以允许医生检查患者肺气...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应的支撑装置，用于轴向支撑医疗器械，其特征在于，包括至少两个张紧带(12)、张紧机构(13)和连接环(14)，所述张紧机构(13)包括保持架(130)以及设于所述保持架(130)上的张紧组件(131)与可转动的导向轮(132)；所述保持架(130)包括贯穿其轴向的导向通道(H2)，各所述张紧带(12)围成用于包围医疗器械的限位通道(H0)，所述限位通道(H0)的两端分别正对所述导向通道(H2)、所述连接环(14)；各所述张紧带(12)一端连接所述张紧组件(131)，另一端经所述导向轮(132)导向后连接所述连接环(14)的周向上的不同部位；所述张紧组件(131)被配置为收放并张紧与之连接的所述张紧带(12)，以限制所述限位通道(H0)内的医疗器械拱起。2.根据权利要求1所述的自适应的支撑装置，其特征在于，所述保持架(130)还包括贯穿所述导向通道(H2)内壁的侧孔(H3)；所述导向轮(132)通过第二转轴(X2)可转动地设置在所述保持架(130)上，且至少部分所述导向轮(132)位于所述侧孔(H3)和/或所述导向通道(H2)内，所述张紧组件(131)上的所述张紧带(12)由所述导向轮(132)导向后经所述侧孔(H3)进入所述导向通道(H2)。3.根据权利要求1所述的自适应的支撑装置，其特征在于，所述张紧组件(131)包括张紧轮(131a)和卷簧(131b)，所述张紧轮(131a)可转动地设置在所述保持架(130)上，所述卷簧(131b)的一个自由端连接所述张紧轮(131a)，所述卷簧(131b)的另一个自由端连接所述保持架(130)，所述张紧带(12)缠绕在所述张紧轮(131a)的外周面，由所述卷簧(131b)的弹性回复力张紧。4.根据权利要求3所述的自适应的支撑装置，其特征在于，所述张紧轮(131a)包括一体设置的轮体(1301)和第一转轴(X1)，所述卷簧(131b)设于所述轮体(1301)与所述保持架(130)之间，其内圈固定在所述第一转轴(X1)上，其外圈固定在所述保持架(130)上，所述第一转轴(X1)与所述保持架(130)转动连接。5.根据权利要求4所述的自适应的支撑装置，其特征在于，所述保持架(130)包括端盖(1302)，所述轮体(1301)的朝向所述卷簧(131b)的一端敞口设置，所述第一转轴(X1)活动地穿过所述端盖(1302)，所述端盖(1302)与所述轮体(1301)围成将所述卷簧(131b)容纳于其中的空腔(1300)。6.根据权利要求2所述的自适应的支撑装置，其特征在于，所述保持架(130)包括与所述张紧带(12)数量一致的安装架(1310)，各所述安装架(1310)在所述保持架(130)的周向上间隔地设置；每个所述安装架(1310)上可转动地设有一个所述导向轮(132)和一个所述张紧组件(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘放，王建辰，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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