本实用新型专利技术公开了一种UBE自由臂，属于手术辅助器械技术领域，包括夹头、万向调节装置、固定座、卷扬装置和软钢条，夹头与万向调节装置的一端同心配合，固定座与万向调节装置的另一端同心配合，软钢条穿设于万向调节装置内，且一端与固定座相连，另一端与夹头相连，卷扬装置设置在固定座上，卷扬装置包括拉索，拉索穿过万向调节装置，其一端与卷扬装置相连，另一端连接在夹头上，用于收紧万向调节装置、固定座和夹头，保持组合形状的稳定，通过万向调节装置可以任意改变夹头的位置和角度，将万向调节装置、软钢条及卷扬装置三者组合，使UBE自由臂在收紧和自由状态下均能保持其形状的稳定，解放了手术医生的手臂，让UBE手术的劳动强度下降。度下降。度下降。
【技术实现步骤摘要】
UBE自由臂
[0001]本技术涉及手术辅助器械
，具体涉及一种UBE自由臂。
技术介绍
[0002]UBE(Unilateral Biportal Endoscopy)单边双通道内镜技术是指通过后路单侧两个小切口分别建立经皮观察通道和操作通道，观察通道内放置关节镜等监视手术视野的内镜器械，操作通道内放置操作工具用于椎管内外手术操作。UBE手术适用于颈椎、胸椎和腰椎部位的手术，主要应用在椎间盘突出，椎管狭窄及腰椎融合等骨科手术中。
[0003]在进行UBE手术时，需要手术医生一手扶持观察通道的关节镜，另一手操作通过操作通道插入的手术器械；两手都需要稳定出力，需要手术医生协调两手中器械的位置状态以完成手术，一般骨科手术耗时较长，医生的扶镜手需要一起扶着关节镜，并尽量维持稳定的状态，以保证留有足够手术操作空间，这对手术医生提出很高的要求，维持动作对医生的体力劳动强度大易使手臂疲劳，长期操作容易造成手术医生产生腱鞘炎，影响身体健康；此外还要消耗手术医生的部分精力关注关节镜的形态；特别是针对一些手术中的减压操作时，更需要保持关节镜的位置稳定不动，这样大大消耗了医生的精力，容易造成手术的失误，对患者造成伤害，现需要一种UBE手术时可以辅助扶持观察镜的装置，以解放医生的手臂，降低手术的难度和对手术医生的要求，进而提高手术的成功率。
[0004]现有公布号为CN114287861A的专利申请公开了一种UBE手术中使用的有效扶持观察镜的器械，其包括夹持观察镜的夹持部分、万向调节结构、连接机构、固定到病床上或地面支架上的卡座；夹持部分包括能够夹紧观察镜操作部分的夹持头，设置夹持头的夹持座，夹持座与万向调节结构的第一端连接；万向调节结构第二端与连接机构第一端连接；连接机构第二端连接卡座；万向调节结构为可万向调节的可调杆结构，可调杆结构需要借助外力实现万向的调节,该结构仅采用金属管式的万向调节机构，承载能力有限且手术过程中容易晃动，另外单手操作困难，在手术中使用起来不方便。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种UBE自由臂，解决了UBE手术中夹持器械容易晃动，单手操作困难的问题。
[0006]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下：
[0007]一种UBE自由臂，包括夹头、万向调节装置、固定座、卷扬装置和软钢条，所述夹头与所述万向调节装置的一端同心配合，所述固定座与所述万向调节装置的另一端同心配合，所述软钢条的穿设于所述万向调节装置内，且一端与所述固定座相连，另一端与所述夹头相连，所述卷扬装置设置在所述固定座上，所述卷扬装置包括拉索，所述拉索穿过所述万向调节装置，其的一端与所述卷扬装置相连，另一端连接在所述夹头上，用于收紧所述万向调节装置、所述固定座和所述夹头，保持组合形状的稳定。
[0008]所述万向调节装置包括多个万向球关节，多个所述万向球关节依次首尾相连，可
以调节所述万向调节装置端部的位置和角度。
[0009]所述万向球关节包括球包、球头和第一通道，所述球包与所述球头相连，所述球包内设有空腔，所述空腔可与另一个所述万向球关节的所述球头同心配合，所述第一通道贯穿所述球包和所述球头，用于所述软钢条通过，所述软钢条可以维持所述万向调节装置的形状。
[0010]所述万向球关节还包括弹性衬套和卡位盘，所述弹性衬套设置在所述空腔中，所述球头包括多个阻尼孔，多个所述阻尼孔设置在所述球头的外壁上，所述弹性衬套的内外壁分别与所述空腔和所述球头的外壁过盈配合；所述卡位盘设置在所述第一通道中，所述卡位盘包括中心孔和多个线孔，所述中心孔与所述软钢条套合，多个所述线孔用于穿过电线及所述拉索，提高所述万向球关节的摩擦力而提高整个所述UBE自由臂的承载能力。
[0011]所述夹头包括夹爪、握把、第一转头和第二通道，所述握把的一端与所述夹爪相连，另一端与所述第一转头相连，所述第一转头与所述万向调节装置的一端同心配合，所述第二通道设置在所述握把和所述第一转头中，用于容纳所述软钢条和所述拉索。
[0012]所述夹头还包括轻触开关，所述轻触开关设置在所述第二通道内，且所述轻触开关穿透所述握把的侧壁，通过握紧所述握把能够触发所述轻触开关，使得手术医生单手即可操作调节所述夹头的位置和角度，使用方便且快捷。
[0013]还包括滑座，所述滑座包括滑块和预紧螺丝，所述滑座与所述固定座相连，所述预紧螺丝设置在所述滑块的外壁上，用于定位所述固定座的位置。
[0014]所述卷扬装置包括第一驱动电机、第一收卷轮、第二驱动电机和第二收卷轮，所述第一收卷轮设置在所述第一驱动电机上，所述第二收卷轮设置在所述第二驱动电机上，用于收紧所述拉索使所述UBE自由臂定形，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机来回转动，完成放松和收紧所述拉索的运作。
[0015]所述卷扬装置还包括导向架、第三收卷轮和第四收卷轮，所述导向架靠近所述万向调节装置端部设置，所述第三收卷轮和所述第四收卷轮分别转动连接在所述导向架上，用于引导所述拉索，用于引导所述拉索换向，防止所述拉索脱出。
[0016]还包括滑轨，所述固定座滑动连接在所述滑轨上，可以快速地调节所述UBE自由臂的位置。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018](1)该UBE自由臂上设有由多个万向球关节组成的万向调节装置，可以让连接在万向球关节的夹头调整伸出的距离和角度，夹头上可以安装观察镜或者支撑器械，以解放手术医生的手臂，固定座可以将整个UBE自由臂固定在手术床身上，防止UBE自由臂摆动，安装的卷扬装置可以通过收紧和放松拉索来使多个万向球关节组成的万向调节装置保持稳定的形状，并提高夹头的承载能力，在UBE自由臂内还装有软钢条，软钢条具有一定保持其形状不发生改变的能力，可以在卷扬装置放松后对UBE自由臂施加支撑力，维持UBE自由臂的形状不轻易发生变化，减轻手术医生调节位置的难度，提高该UBE自由臂的稳定性。
[0019](2)该UBE自由臂的万向球关节包括球包、球头、第一通道和弹性衬套，弹性衬套与球包的内壁和球头的外壁均是过盈配合，弹性衬套由橡胶制成，用来增加相邻两个万向球关节的转动时的摩擦力，防止万向球关节组成的臂身在无拉力作用时变形，并且提高夹头的承载能力，提升手术医生调节夹头位置时的手感，球头可与另一个万向球关节的球包同
心配合，多个万向球关节组成的臂身可以任意调节夹头的角度，轻易的将夹头拉动到手术台面的施术位置，减轻了手术医生的负担。
[0020](3)该UBE自由臂上的夹头包括夹爪、握把和第一转头，夹爪可以夹持不同大小的手术器械，第一转头与万向球关节相连，可以调节夹爪的指向，握把内装有轻触开关，通过轻触开关可以控制卷扬装置的收紧和放松，方便手术医生调节夹头上器械的方向，通过握紧握把可以准确的对器械进行位置调节。
[0021](4)该UEB自由臂上还设有两组收卷轮，每组收卷轮包括两个收卷轮和一个驱动电机，两组收卷轮同时动作，可以对拉索进行收紧和放松，两组收卷轮沿U本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.UBE自由臂，其特征在于：包括夹头(1)、万向调节装置(2)、固定座(3)、卷扬装置(4)和软钢条(9)，所述夹头(1)与所述万向调节装置(2)的一端同心配合，所述固定座(3)与所述万向调节装置(2)的另一端同心配合，所述软钢条(9)穿设于所述万向调节装置(2)内，且一端与所述固定座(3)相连，另一端与所述夹头(1)相连，所述卷扬装置(4)设置在所述固定座(3)上，所述卷扬装置(4)包括拉索(48)，所述拉索(48)穿过所述万向调节装置(2)，其一端与所述卷扬装置(4)相连，另一端连接在所述夹头(1)上，用于收紧所述万向调节装置(2)、所述固定座(3)和所述夹头(1)，保持组合形状的稳定。2.根据权利要求1所述的UBE自由臂，其特征在于：所述万向调节装置(2)包括多个万向球关节(29)，多个所述万向球关节(29)依次首尾相连，可以调节所述万向调节装置(2)端部的位置和角度。3.根据权利要求2所述的UBE自由臂，其特征在于：所述万向球关节(29)包括球包(21)、球头(24)和第一通道(26)，所述球包(21)与所述球头(24)相连，所述球包(21)内设有空腔，所述空腔可与另一个所述万向球关节(29)的所述球头(24)同心配合，所述第一通道(26)贯穿所述球包(21)和所述球头(24)，用于所述软钢条(9)通过。4.根据权利要求3所述的UBE自由臂，其特征在于：所述万向球关节(29)还包括弹性衬套(23)和卡位盘(25)，所述弹性衬套(23)设置在所述空腔中，所述球头(24)包括多个阻尼孔(27)，多个所述阻尼孔(27)设置在所述球头(24)的外壁上，所述弹性衬套(23)的内外壁分别与所述空腔和所述球头(24)的外壁过盈配合；所述卡位盘(25)设置在所述第一通道(26)中，所述卡位盘(25)包括中心孔(251)和多个线孔(252)，所述中心孔(251)与所述软钢条(9)套合，多个所述线孔(252)用于穿过电线及所述拉索(48)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵慧清，
申请(专利权)人：中山大学附属第三医院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。