一种数字地图与三维模型的对齐方法、装置以及服务器制造方法及图纸

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种数字地图与三维模型的对齐方法、装置以及服务器，该方法包括：获取数字地图；获取与数字地图对应的三维模型；根据预设的目标控制点，将数字地图与三维模型进行对齐。可见，本申请可以根据预设的目标控制点将数字地图与三维模型进行对齐，从而满足用户同屏观看数字地图和三维模型的需求。三维模型的需求。三维模型的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种数字地图与三维模型的对齐方法、装置以及服务器


[0001]本申请属于图像处理
，尤其涉及一种数字地图与三维模型的对齐方法、装置以及服务器。

技术介绍

[0002]三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。现有技术中，利用计算机视觉的方法从二维图像中获取三维深度信息，根据三维深度信息重构出三维模型。但是，无法满足用户同屏查看数字地图和三维模型的需求。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种数字地图与三维模型的对齐方法、装置以及服务器，可以解决现有技术中无法满足用户同屏查看数字地图和三维模型的需求的技术问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种数字地图与三维模型的对齐方法，包括：获取数字地图；获取与所述数字地图对应的三维模型；根据预设的目标控制点，将所述数字地图与所述三维模型进行对齐。
[0005]在第一方面的一种可能的实现方式中，获取与所述数字地图对应的三维模型，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字地图与三维模型的对齐方法，其特征在于，包括：获取数字地图；获取与所述数字地图对应的三维模型；根据预设的目标控制点，将所述数字地图与所述三维模型进行对齐。2.如权利要求1所述的数字地图与三维模型的对齐方法，其特征在于，获取与所述数字地图对应的三维模型，包括：确定与所述数字地图对应的目标场景；获取目标场景对应的待处理全景图像数据和激光数据；其中，所述待处理全景图像数据和激光数据分别为激光相机与球幕相机同视拍摄所述目标场景得到的数据；所述激光相机与所述球幕相机相对位置固定；根据所述待处理全景图像数据和所述激光数据重建出3D模型。3.如权利要求2所述的数字地图与三维模型的对齐方法，其特征在于，根据所述待处理全景图像数据和所述激光数据重建出3D模型，包括：对所述待处理全景图像数据和激光数据进行配准，以使得所述待处理全景图像数据中的像素点与所述激光数据的深度点一一对应；根据所述待处理全景图像进行深度估计，生成初始点云；根据所述激光数据优化所述初始点云，得到目标点云；根据所述目标点云进行几何重建，得到3D模型。4.如权利要求3所述的数字地图与三维模型的对齐方法，其特征在于，根据所述待处理全景图像进行深度估计，生成初始点云，包括：提取所述待处理全景图像数据的特征点；对所述特征点进行匹配跟踪，得到存在匹配关系的关键点；根据所述关键点估计所述关键点的第一深度值；根据所述第一深度值生成初始点云。5.如权利要求3所述的数字地图与三维模型的对齐方法，其特征在于，根据所述激光数据优化所述初始点云，得到目标点云，包括：基...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔岩，
申请(专利权)人：珠海市四维时代网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：