智能电子锁的控制方法及智能电子锁技术

本申请涉及智能锁控领域，具体涉及一种智能电子锁的控制方法，所述智能电子锁由直流电机驱动，所述方法包括：得到所述直流电机的采样电流值在时间上的分布结果；基于所述采样电流值在时间上的分布结果与预先设置的状态电流值和状态时间值，得到所述智能电子锁的运行状态；基于所述运行状态，控制所述智能电子锁。控制所述智能电子锁。控制所述智能电子锁。

【技术实现步骤摘要】
智能电子锁的控制方法及智能电子锁


[0001]本申请涉及智能锁控领域，具体涉及一种智能电子锁的控制方法及智能电子锁。

技术介绍

[0002]目前，智能电子锁，例如智能门锁普遍由电机驱动。在对智能电子锁进行控制时，首先需要得到驱动其运转的电机的运行状态、转动位置，再进一步方可对智能电子锁进行进一步的驱动及控制。
[0003]应用步进电机时，由于特性所致，可以直接获得其转动状态以及转动角度等参数。但是出于成本控制，通常智能电子锁所用的电机为直流电机。
[0004]相比步进电机，直流电机的转动坐标精度不高，现有的技术方案在电机驱动控制部分的设计，一般采用霍尔器件、红外感应等辅装置件对门锁控制状态进行检测处理，以达到校准转动位置等目的。但是，借助辅助装置的方案会带来额外的成本较高的运算逻辑与成本投入。

技术实现思路

[0005]基于此，本申请提供了一种智能电子锁的控制方法，使得可以摆脱辅助装置的依赖，仅仅通过测得直流电机的电流值即可完成电机运行状态、转动位置的判断。具体的，本申请对直流电机驱动电路进行改良，监控直流电机运行的实时电流值数据，对收集到的数据进行分析处理，从而推断出智能电子锁的工作状态。
[0006]根据本申请的一方面，提出一种智能电子锁的控制方法，所述智能电子锁由直流电机驱动，所述方法包括：
[0007]得到所述直流电机的采样电流值在时间上的分布结果；
[0008]基于所述采样电流值在时间上的分布结果与预先设置的状态电流值和状态时间值，得到所述智能电子锁的运行状态；
[0009]基于所述运行状态，控制所述智能电子锁。
[0010]根据一些实施例，所述状态电流值包括启动电流值、转动过程电流值和转动到位电流值。
[0011]根据一些实施例，所述状态时间值包括启动超时时间值、转动超时时间值和转动到位超时时间值。
[0012]根据一些实施例，前述方法还包括：若所述采样电流值等于所述启动电流值，且所述采样电流值等于所述启动电流值的持续时间小于所述启动超时时间值时，判断所述智能电子锁处于启动状态；若所述采样电流值等于所述启动电流值，且所述采样电流值等于所述启动电流值的持续时间不小于所述启动超时时间值时，判断所述智能电子锁启动受阻。
[0013]根据一些实施例，前述方法还包括：若所述采样电流值等于所述转动过程电流值，且所述采样电流值等于所述转动过程电流值的持续时间小于所述转动超时时间值，则判断所述智能电子锁处于转动状态；若所述采样电流值大于所述转动过程电流值，且所述采样
电流值等于所述转动过程电流值的持续时间不小于所述转动超时时间值，则判断所述智能电子锁转动到位受阻。
[0014]根据一些实施例，前述方法还包括：若所述采样电流值等于所述转动到位电流值，切所述采样电流值等于所述转动到位电流值的持续时间到达所述转动到位超时时间值，则判断所述智能电子锁转动到位。
[0015]根据一些实施例，前述方法还包括：当判断所述智能电子锁启动受阻时，调整升高所述直流电机的输入功率。
[0016]根据一些实施例，前述方法还包括：当判断所述智能电子锁转动到位受阻时，调整升高所述转动过程电流值。
[0017]根据一些实施例，前述方法还包括：当所述智能电子锁转动到位时，停止所述直流电机的转动。
[0018]根据本申请的一方面，提出一种智能电子锁，包括：采样单元，得到所述直流电机的采样电流值在时间上的分布结果；状态判断单元，基于所述采样电流值在时间上的分布结果与预先设置的状态电流值和状态时间值，得到所述智能电子锁的运行状态；锁控单元，基于所述运行状态，控制所述智能电子锁。
[0019]根据本申请的一方面，提出一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如前述中任一所述的方法。
[0020]本申请的有益效果：
[0021]根据一些实施例，本申请仅通过采样智能电子锁的直流电机的电流值即可对电子锁的工作状态进行判断，摆脱了现有技术对于辅助装置的依赖。
[0022]根据一些实施例，本申请方案基于直流电机本身的属性对于智能电子锁预先设定了不同工作状态下的电流值和时间值的相关参数，从而可以仅通过实时采样直流电机的电流值而判断出电子锁的工作状态。
[0023]根据一些实施例，本申请方案可以基于判断出的智能电子锁的工作状态，对智能电子锁进行控制，使得可以根据智能电子锁在使用中发生的变化而适当修正自身的预设参数，还可以在智能电子锁发生异常而无法自行修正的情况下发出警报。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。
[0025]图1示出根据本申请实施例的一种智能电子锁的控制方法的流程图。
[0026]图2示出根据本申请实施例的一种智能电子锁的控制方法的电路示意图。
[0027]图3示出根据本申请实施例的一种智能电子锁的控制方法的电流值采样结果示意图。
[0028]图4示出根据本申请实施例的一种智能电子锁的框图。
[0029]图5示出根据一示例性实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
[0030]现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0031]所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。
[0032]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0033]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能电子锁的控制方法，所述智能电子锁由直流电机驱动，所述方法包括：得到所述直流电机的采样电流值在时间上的分布结果；基于所述采样电流值在时间上的分布结果与预先设置的状态电流值和状态时间值，得到所述智能电子锁的运行状态；基于所述运行状态，控制所述智能电子锁。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态电流值包括启动电流值、转动过程电流值和转动到位电流值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态时间值包括启动超时时间值、转动超时时间值和转动到位超时时间值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样电流值在时间上的分布结果与预先设置的状态电流值和状态时间值，得到所述智能电子锁的运行状态，包括：若所述采样电流值等于所述启动电流值，且所述采样电流值等于所述启动电流值的持续时间小于所述启动超时时间值时，判断所述智能电子锁处于启动状态；若所述采样电流值等于所述启动电流值，且所述采样电流值等于所述启动电流值的持续时间不小于所述启动超时时间值时，判断所述智能电子锁启动受阻。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样电流值在时间上的分布结果与预先设置的状态电流值和状态时间值，得到所述智能电子锁的运行状态，还包括：若所述采样电流值等于所述转动过程电流值，且所述采样电流值等于所述转动过程电流值的持续时间小于所述转动超时时间值，则判断所述智能电子锁处于转动状态；若所述采样电流值大于所述转动过程电流值，且所述采样电流值等于所述转动过程电流值的持续时间不小于所述转动超...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志浩，
申请(专利权)人：国民科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：