【技术实现步骤摘要】
手动定址式从站控制模块及其应用方法
[0001]本专利技术涉及实时数据通讯控制的
,尤其涉及一种手动定址式从站控制模块及其应用方法。
技术介绍
[0002]网络科技日新月异发展迅速,以太网通讯中的EtherCAT汇流排是一种高性能汇流排,被广泛应用于现场设备控制的高速数据传输,系统优点具有即时性能及拓扑的灵活性,可满足小型化和扩充升级的需求、方便远端IO模块控制、有效降低生产成本。
[0003]传统架构EtherCAT总线与主站连接;每一个从站控制模块用于按照一定的时序依次通过多个输入输出模块采集到多个现场设备的信息,并将采集到的多个现场设备的信息封装后发送到原本的Master主站,每个从站控制模块还用于接收原Master主站发送的控制消息,对所述控制消息进行处理,并将处理后的控制消息按照一定的时序依次输出到多个输入输出模块,以相对应于控制多个现场设备动作。
[0004]但是,传统的EtherCAT架构其从站设计必须依附在原有现场设备的主机板上,机动性欠佳无法达到各站独立运作,且原配线若另有需要安装保护 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手动定址式从站控制模块,包括:一通过EtherCAT传输控制的电路板,其上设有一电源供应单元,以连接一MCU微控制器及一AX58200从站芯片,该MCU微控制器对外设置一网络接线入口及一网络接线出口,该MCU微控制器一端设有多个LED灯,该MCU微控制器另一端连接该AX58200从站芯片处设有二个十六进制指拨开关,其中该MCU微控制器及该AX58200从站芯片均具有独立光耦合器隔离安全保护,该AX58200从站芯片对外设置多个IO控制引脚以供扩充使用;其中该MCU微控制器的多个IO引脚D1~D32与该AX58200从站芯片电气相连,该MCU微控制器的SPI传输引脚经由该二个十六进制指拨开关与该AX58200从站芯片电气相连,使该MCU微控制器与该AX58200从站芯片进行EtherCAT实时数据通讯;其中该MCU微控制器通过该二个十六进制指拨开关的调整选择每个从站IP宣告位置,通过MCU微控制器外部强制写入回Master主站控制器,并使AX58200从站芯片可根据MCU微控制器的命令进行相应的设置回应至Master主站控制器,以及;其中,该多个IO控制引脚通过桥接器连接以下一种扩充模块,至少包含:光耦合IO模块、继电器IO模块、固态继电器IO模块、类比IO模块、传感器IO模块、或回路保护模块。2.如权利要求1所述的手动定址式从站控制模块,其特征在于,该桥接器所连接的该扩充模块上进一步设有以下一种安全隔离保护元件,至少包括:控制器、光耦合器、继电器、浪涌抑制器、或逆电流消除器。3.如权利要求1所述的手动定址式从站控制模块,其特征在于,该电路板的一端设有该网络接线入口及该网络接线出口,该电路板的另一端设有该二个十六进制指拨开关及一电源接线座,该多个LED灯设在该电路板的一侧边,在该电路板另一侧边上则突出设置成排的该多个IO控制引脚以供扩充使用。4.一种手动定址式从站控制模块的应用方法,包括:建构一Master主站控制器通过EtherCAT总线分布至各多个从站的IO控制系...
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