【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的门的装置和方法以及车辆
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2021年12月14日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10
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2021
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0178965号的权益,通过引用将其全部内容结合在此。
[0003]本公开的实施方式涉及用于控制车辆的门的装置和方法,并且更具体地,涉及能够增加用户的安全性同时提高便利性的技术。
技术介绍
[0004]使用智能钥匙控制车辆的门的方案变得普遍。当车门使用智能钥匙打开时,对应于包括除驾驶员座椅之外的乘客座椅的所有座椅的门打开。由于所有的门被驾驶员打开的特性,可能存在成为侵入车辆的盗窃、抢劫等目标的问题。
[0005]为了防止这种问题,出现了仅控制邻近于驾驶员座椅的门打开并且控制其他门不打开的智能钥匙。
[0006]然而,仍然存在的问题在于,如现有技术中一样,所有门必须打开,以使用户打开与另一个座椅或尾门对应的门,而不是为了登上驾驶员座椅的目的。具体地,在用户双手由于用户携带物品而不空闲的状态下,可能更难 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的门的装置,所述装置包括:位置感测装置,被配置为感测所述车辆外部的对象;认证相机,被配置为执行用户认证;以及控制器,被配置为:基于用户认证来激活所述位置感测装置;当由所述位置感测装置感测到的所述对象是用户时确定用户的位置;以及打开对应于所述用户的位置的车辆的门。2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述认证相机包括第一认证相机,所述第一认证相机被配置为以规则的间隔获取所述车辆的外部图像以执行所述用户认证。3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述控制器进一步被配置为:从通过所述第一认证相机获取的所述外部图像提取所述对象;以及确定所述对象是否对应于预先存储的用户图像。4.根据权利要求2所述的装置,其中,所述控制器进一步被配置为:基于连续的外部图像确定所述对象的姿势;以及确定所述姿势是否对应于预存储模式。5.根据权利要求2所述的装置,其中,所述控制器进一步被配置为:基于连续的外部图像确定所述用户的移动;以及激活位于所述用户移动到的一侧的位置感测装置。6.根据权利要求2所述的装置,所述认证相机包括第二认证相机,所述第二认证相机用于当所述用户认证失败时重试所述用户认证,并且其中,所述第二认证相机布置在垂直于所述第一认证相机的方向的方向上。7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述第二认证相机被配置为位于所述车辆的一侧,其中,所述控制器进一步被配置为激活位于与执行所述用户认证重试的所述第二认证相机相同侧的所述位置感测装置。8.根据权利要求1所述的装置,其中,所述位置感测装置包括与车辆的一个或多个门中的每个门对应的超声波传感器。9.根据权利要求1所述的装置,其中,所述位置感测装置是所述车辆的侧视图监测相机。10.根据权利要求2所述的装置,其中,所述控制器进一步被配置为在使用布置在垂直于所述第一认证相机的方向的方向上的第二认证相机执行另外的用户...
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