一种步进电机故障检测方法、系统及空调器技术方案

本发明专利技术提供一种步进电机故障检测方法，所述步进电机故障检测方法用于检测步进电机或驱动电路是否发生故障，所述步进电机故障检测方法包括：获取步进电机的工作状态；获取驱动IC电流值I1；若所述驱动IC电流值I1不等于所述步进电机的工作状态下的正常电流值时，则单片机控制故障指示灯亮。与现有技术相比，本发明专利技术所述的一种步进电机故障检测方法，可有效检测步进电机或驱动电路是否发生故障，便于提醒工作人员步进电机或驱动电路异常并检查维修，避免膨胀阀运动角度产生错误引起空调运行异常。免膨胀阀运动角度产生错误引起空调运行异常。免膨胀阀运动角度产生错误引起空调运行异常。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机故障检测方法、系统及空调器


[0001]本专利技术涉及空调领域，具体而言，涉及一种步进电机故障检测方法、系统及空调器。

技术介绍

[0002]目前膨胀阀已广泛运用于空调系统压力调节，膨胀阀驱动方式通常为步进电机，而现有技术中步进电机通常采用开环控制，当步进电机发生短路、开路或其他电路异常时，工作人员无法知晓不能及时维修，会导致膨胀阀运动角度产生错误，进而影响系统压力，引起空调运行异常。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于在提出一种步进电机故障检测方法、系统及空调器，以解决现有技术中当步进电机发生短路、开路或其他电路异常时，工作人员无法知晓不能及时维修，会导致膨胀阀运动角度产生错误，进而影响系统压力，引起空调运行异常的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种步进电机故障检测方法，所述步进电机故障检测方法用于检测步进电机及驱动电路是否发生故障，所述步进电机故障检测方法包括：
[0007]获取步进电机的工作状态；
[0008]获取驱动IC电流值I1；
[0009]若所述驱动IC电流值I1不等于所述步进电机的工作状态下的正常电流值时，则单片机控制故障指示灯亮。
[0010]本专利技术所述的一种步进电机故障检测方法，可有效检测步进电机或驱动电路是否发生故障，便于提醒工作人员步进电机或驱动电路异常并检查维修，避免膨胀阀运动角度产生错误引起空调运行异常。
[0011]进一步的，通过所述单片机的四路驱动IO输出低电平的情况来获取步进电机的工作状态。
[0012]该设置便于获取步进电机的工作状态。
[0013]进一步的，通过所述单片机的四路驱动IO输出低电平的情况来获取步进电机的工作状态，具体包括：当所述单片机的四路驱动IO全部输出低电平时，所述步进电机的工作状态为待机；当所述单片机的四路驱动IO仅有一路输出低电平时，所述步进电机的工作状态为单相工作；当所述单片机的四路驱动IO有两路输出低电平时，所述步进电机的工作状态为两相工作。
[0014]该设置便于根据单片机的四路驱动IO输出低电平的情况来获取步进电机的工作状态。
[0015]进一步的，所述步进电机的工作状态下的正常电流值，具体包括：
[0016]当所述步进电机的工作状态为待机，正常电流值为0；当所述步进电机的工作状态为单相工作，电流为当所述步进电机的工作状态为两相工作时，电流为
[0017]该设置便于判断步进电机或驱动电路是否异常。
[0018]进一步的，通过电流检测电路获取驱动IC电流值I1，所述电流检测电路在获取驱动IC电流值I1后将获取驱动IC电流值I1反馈给单片机。
[0019]该设置便于获取驱动IC电流值I1，从而与步进电机的工作状态下的正常电流值进行比较，进而判断步进电机或驱动电路是否异常。
[0020]本专利技术的第二方面，提出一种步进电机故障检测系统，所述步进电机故障检测系统使用任意一项所述的一种步进电机故障检测方法。
[0021]进一步的，所述步进电机故障检测系统包括单片机、驱动IC，步进电机和故障指示灯，所述单片机分别与所述驱动IC、所述故障指示灯连接，所述驱动IC还与所述步进电机连接，在所述单片机与所述驱动IC之间设置电流检测电路，在所述单片机与所述步进电机之间设置电压检测电路。
[0022]该设置可有效检测膨胀阀步进电机或驱动电路是否发生故障。
[0023]进一步的，所述电流检测电路设置为单电阻采样。
[0024]该设置便于精确检测步进电机工作电流。
[0025]进一步的，所述步进电机包含四相，分别为A、B、C、D，所述单片机包含四路驱动IO，分别控制所述步进电机的A、B、C、D四相的导通状态。
[0026]该设置便于单片机对步进电机进行精确控制。
[0027]本专利技术的第三方面，提出一种空调器，所述空调器使用任意一项所述的一种步进电机故障检测系统。
[0028]相对于现有技术而言，本专利技术所述的一种步进电机故障检测方法、系统及空调器，可有效检测步进电机或驱动电路是否发生故障，便于提醒工作人员步进电机或驱动电路异常并检查维修，避免膨胀阀运动角度产生错误引起空调运行异常。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例所述的一种步进电机故障检测系统的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例所述的一种步进电机故障检测方法的流程示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、单片机；2、驱动IC；3、步进电机；4、故障指示灯；5、电流检测电路；6、电压检测电路。
具体实施方式
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的实施例中所提到的“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求
的保护范围之内。
[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0035]实施例1
[0036]本实施例提出一种步进电机故障检测方法，所述步进电机故障检测方法用于检测步进电机3及驱动电路是否发生故障，所述步进电机故障检测方法包括：
[0037]获取步进电机3的工作状态；
[0038]获取驱动IC2电流值I1；
[0039]若所述驱动IC2电流值I1不等于所述步进电机3的工作状态下的正常电流值时，则单片机1控制故障指示灯4亮。
[0040]本实施例所述的一种步进电机故障检测方法，可有效检测步进电机3或驱动电路是否发生故障，便于提醒工作人员步进电机3或驱动电路异常并检查维修，避免膨胀阀运动角度产生错误引起空调运行异常。
[0041]具体的，通过所述单片机1的四路驱动IO输出低电平的情况来获取步进电机3的工作状态。
[0042]该设置便于获取步进电机3的工作状态。
[0043]具体的，通过所述单片机1的四路驱动IO输出低电平的情况来获取步进电机3的工作状态具体包括：当所述单片机1的四路驱动IO全部输出低电平时，所述步进电机3的工作状态为待机(不工作)；当所述单片机1的四路驱动IO仅一路输出低电平时，所述步进电机3的工作状态为单相工作；当所述单片机1的四路驱动IO两路输出低电平时，所述步进电机3的工作状态为两相工作。
[0044]该设置便于根据单片机1的四路驱动IO输出低电平的情况来获取步进电机3的工作状态。
[0045]具体的，所述步进电机3包含四相，分别为A、B、C、D，所述单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机故障检测方法，其特征在于，所述步进电机故障检测方法用于检测步进电机(3)或驱动电路是否发生故障，所述步进电机故障检测方法包括：获取步进电机(3)的工作状态；获取驱动IC(2)电流值I1；若所述驱动IC(2)电流值I1不等于所述步进电机(3)的工作状态下的正常电流值时，则单片机(1)控制故障指示灯(4)亮。2.根据权利要求1所述的一种步进电机故障检测方法，其特征在于，通过所述单片机(1)的四路驱动IO输出低电平的情况来获取步进电机(3)的工作状态。3.根据权利要求2所述的一种步进电机故障检测方法，其特征在于，通过所述单片机(1)的四路驱动IO输出低电平的情况来获取步进电机(3)的工作状态具体包括：当所述单片机(1)的四路驱动IO全部输出低电平时，所述步进电机(3)的工作状态为待机；当所述单片机(1)的四路驱动IO仅有一路输出低电平时，所述步进电机(3)的工作状态为单相工作；当所述单片机(1)的四路驱动IO两路输出低电平时，所述步进电机(3)的工作状态为两相工作。4.根据权利要求1所述的一种步进电机故障检测方法，其特征在于，所述步进电机(3)的工作状态下的正常电流值，具体包括：当所述步进电机(3)的工作状态为待机，正常电流值为0；当所述步进电机(3)的工作状态为单相工作，电流为当所述步进电机(3)的工作状态为两相工作时，电流为5.根据权利要求1所述的一种步...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光经，
申请(专利权)人：奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：