一种假体系统技术方案

本申请实施例涉及医疗器件技术领域，特别涉及一种假体系统，假体包括基座和第一活动件，基座具有座体、第一耦合部和第一限位部；输送装置包括连接轴和具有第一段和第二段的第一控制丝，连接轴具有轴体、第二耦合部和第二限位部；第一耦合部和第二耦合部耦合时，第一限位部与第二限位部之间形成呈锁定状态的第一限位通道，第二段被约束在第一限位通道处；第一耦合部和第二耦合部分离后，第一限位部与第二限位部之间形成呈解锁状态的第一限位通道，第一控制丝被允许可与第一限位通道分离。本申请实施例提供的假体系统，在能够安全可靠地调整假体的状态的情况下，可避免控制丝如在先技术般易出现打结、卡塞以降低手术风险。卡塞以降低手术风险。卡塞以降低手术风险。

【技术实现步骤摘要】
一种假体系统


[0001]本申请实施例涉及医疗器件
，特别涉及一种假体系统。

技术介绍

[0002]为了降低在对患者实施外科手术时对患者造成的伤害，微创手术应用而生。目前，微创手术多是利用输送装置将假体经由人体自然腔道等路径输送至目标位置后，通过操控输送装置的控制丝来间接操控假体，而使假体的状态发生变化以利用假体实现手术目的。
[0003]中国专利申请CN111789699A公开了一种利用输送装置的控制丝操控假体，而使得假体的状态发生变化以利用假体实现手术目的的机械结构。具体的，在该专利申请中，在配置一根控制丝与假体时，是将该控制丝的一端自输送装置近端延伸至输送装置远端，再穿过假体上的孔，然后延伸至输送装置近端。如此，会致使该控制丝易出现打结、卡塞等风险。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种假体系统，在能够安全可靠地调整假体的状态的情况下，避免控制丝如在先技术般易出现打结、卡塞以降低手术风险。
[0005]为解决上述问题，本申请实施例提供一种假体系统，包括：假体和输送装置；假体包括基座和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种假体系统，其特征在于，包括：假体和输送装置；所述假体包括基座和第一活动件，所述基座具有座体以及设置于所述座体的第一耦合部和第一限位部；所述输送装置包括连接轴和第一控制丝，所述连接轴具有轴体以及设置于所述轴体的第二耦合部和第二限位部，所述第二耦合部用于与所述第一耦合部可拆卸地耦合，所述第二限位部用于与所述第一限位部共同形成第一限位通道，所述第一控制丝具有相连的第一段和第二段，所述第一段用于独立地驱动所述第一活动件运动；所述第一限位部和所述第二限位部被配置为，当所述第一耦合部和所述第二耦合部耦合时，所述第一限位部与所述第二限位部之间形成呈锁定状态的所述第一限位通道，所述第二段被约束在所述第一限位通道处；当所述第一耦合部和所述第二耦合部分离后，所述第一限位部与所述第二限位部之间形成呈解锁状态的所述第一限位通道，所述第一控制丝被允许可与所述第一限位通道分离。2.根据权利要求1所述的假体系统，其特征在于，所述第一耦合部与所述第一限位部沿所述座体周向间隔设置于所述座体的近端；所述第二耦合部与所述第二限位部沿所述轴体周向对应地设置于所述轴体的远端；或者，所述第一耦合部与所述第一限位部沿所述座体周向间隔设置于所述座体的近端；所述第二限位部设置于所述轴体的远端，所述第二耦合部设置于所述第二限位部上。3.根据权利要求1所述的假体系统，其特征在于，所述第一耦合部或所述第二耦合部在所述连接轴轴向方向上偏置布置；当偏置布置的所述耦合部被驱使沿所述连接轴的轴向布置时，所述第一耦合部和所述第二耦合部耦合。4.根据权利要求3所述的假体系统，其特征在于，所述第一耦合部和所述第二耦合部中的一者具有凸起、另一者具有凹槽；其中，当所述第一耦合部或所述第二耦合部在所述连接轴的轴向上偏置时，所述凸起与所述凹槽分离；当偏置的所述耦合部被驱使沿所述连接轴的轴向布置时，所述凸起容纳于所述凹槽中。5.根据权利要求4所述的假体系统，其特征在于，所述第二耦合部还具有向内偏置的支撑件，所述凸起位于所述支撑件的远端、且垂直于所述支撑件的轴线方向向外凸伸；所述基座设有用于容纳所述第二耦合部的容纳道，所述凹槽设置于所述容纳道的内壁面；当所述支撑件被驱使偏转以使所述支撑件的轴线沿所述连接轴轴向布置时，所述凸起容纳于所述凹槽中；或者，所述第二耦合部还具有向外偏置的支撑件，所述凸起位于所述支撑件的远端、且垂直于所述支撑件的轴线方向向内凸伸；所述凹槽设置在所述基座的外壁面；当所述支撑件被驱使偏转以使所述支撑件的轴线沿所述连接轴轴向布置时，所述凸起容纳于所述凹槽中。6.根据权利要求3所述的假体系统，其特征在于，所述输送装置还包括：中心杆，所述中心杆被配置为当所述中心杆的部分位于所述第一耦合部与所述第二耦合部的耦合处时，所述中心杆驱使偏置布置的所述耦合部沿所述连
接轴的轴向布置。7.根据权利要求1所述的假体系统，其特征在于，所述第一耦合部和所述第二耦合部中的一者具有凸出、另一者具有设置有开口端的双向槽；其中，所述双向槽的延伸方向为同时周向和轴向延伸，或所述双向槽的延伸方向为先轴向延伸再周向延伸；所述凸出的尺寸与所述双向槽的尺寸相匹配，以使所述凸出能容纳于所述双向槽；所述凸出从所述双向槽的开口端进入所述双向槽内，并移动至所述双向槽的另一端，以实现所述第一耦合部和所述第二耦合部耦合；所述凸出从所述双向槽的另一端向所述双向槽的开口端移动至脱离所述双向槽的开口端，实现所述第一耦合部和所述第二耦合部分离。8.根据权利要求1所述的假体系统，其特征在于，所述第一限位部与所述第二限位部中的一者具有第一插销、另一者具有第一通槽，所述第一通槽与所述连接轴呈角度布置，且所述第一通槽在与所述第一插销相对侧壁设有第一开口，所述第一插销用于经由所述第一开口插入所述第一通槽以占据限制空间；当所述第一耦合部和所述第二耦合部耦合时，所述第一插销插入所述第一通槽并占据所述限制空间，所述第一通槽所限定的剩余部分空间形成呈锁定状态的所述第一限位通道；当所述第一耦合部和所述第二耦合部分离后，所述第一插销位于所述第一通槽外部，所述第一通槽所限定的空间形成解锁状态的第一限位通道。9.根据权利要求8所述的假体系统，其特征在于，所述连接轴设有容纳道，或所述连接轴和所述基座设有容纳道；所述第一通槽与所述容纳道部分相交形成重合空间，所述重合空间包括所述限制空间；当所述第一耦合部和所述第二耦合部耦合时，所述第一插销伸至所述容纳道内且占据所述重合空间中的所述限制空间，以形成锁定状态的所述第一限位通道；当所述第一耦合部和所述第二耦合部分离时，所述第一插销位于所述重合空间外部，以形成解锁状态的所述第一限位通道。10.根据权利要求9所述的假体系统，其特征在于，所述第一通槽包括第一端和第二端，所述第一端位于所述第二段远离所述第一段的一侧，所述第二端位于所述第二段靠近所述第一段的一侧；所述第一端被配置为封闭的，以防止所述第二段窜出；所述第一段通过所述第二端延伸出所述第一通槽。11.根据权利要求8至10任一项所述的假体系统，其特征在于，所述第一插销为圆柱形插销；所述第二耦合部具有凸出，所述第一耦合部具有双向槽；当所述凸出与所述双向槽耦合时，所述第一插销通过所述第一开口插入所述第一通槽内以占据限制空间，使得所述第一通槽所限定的空间形成锁定状态的所述第一限位通道；当所述凸出与所述双向槽分离时，所述第一插销位于所述第一通槽外部，以使得所述第一通槽所限定的空间形成解锁状态的所述第一限位通道。12.根据权利要求1所述的假体系统，其特征在于，
所述第一限位部与所述第二限位部中的一者具有第二插销、另一者具有第二通槽，所述第二通槽被配置为所述第二通槽所限定的空间的最小尺寸处只能容纳所述第一控制丝的第一段，且所述第二通槽在朝向所述第二插销的方向轴向延伸、且形成第一槽口，所述第二插销用于通过所述第一槽口嵌入所述第二通槽；当所述第一耦合部和所述第二耦合部耦合时，所述第二插销嵌入所述第二通槽的第一槽口，所述第二通槽所限定的封闭的剩余部分空间形成呈锁定状态的所述第一限位通道；当所述第一耦合部和所述第二耦合部分离后，所述第二插销位于所述第二通槽的外部，所述第二通槽所限定的空间形成解锁状态的第一限位通道。13.根据权利要求12所述的假体系统，其特征在于，所述第二插销为圆柱形插销，所述第二通槽的横截面形状为圆形；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄镇，潘凤洋，宫振鹏，王奔，
申请(专利权)人：应脉医疗科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：