【技术实现步骤摘要】
介入手柄与介入系统
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种介入手柄与介入系统。
技术介绍
[0002]介入治疗术是近年来研发的一种全新的治疗技术，其原理是利用现代高科技手段进行的一种微小创伤治疗，在医学影像设备的引导下，将特制的精密器械，引入人体，对体内病变进行诊断和局部治疗。这项技术具有创伤小、恢复快、效果好等特点，避免了传统外科手术对病人造成的危害。
[0003]介入治疗术所用到的输送系统一般分为两部分：导管和手柄。手柄作为整个介入治疗的动力源，需保证足够的安全性和有效性。目前，常规的手动手柄使用螺纹副实现传动；电动手柄采用电机、联轴器、齿轮及丝杆等器件来实现传动。一些应用场景下，输送系统的精度、操作便利性等功能要求逐步提升。例如需包含高效的传动方式、导管传动件的同轴性、导管可控弯等功能。
[0004]现有技术中，一些手柄采用丝杆
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螺母作为传动转换机构，导管偏置于丝杆一侧，一方面这样布置导致占用空间较大，另一方面偏置的导管会对丝杆
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螺母施加偏转力矩
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种介入手柄，其特征在于，包括：螺杆、滚珠螺母以及驱动组件；所述螺杆具有沿自身轴线贯通的通孔，所述通孔用于供导管组件共轴线地穿设，并且所述螺杆用于与所述导管组件共轴线地连接；所述滚珠螺母围绕所述螺杆周向可转动地与所述螺杆配合连接，且所述滚珠螺母被限制沿所述螺杆的轴向的位移；所述驱动组件用于驱动所述滚珠螺母围绕所述螺杆周向转动，以驱动所述螺杆沿轴向移动。2.根据权利要求1所述的介入手柄，其特征在于，所述螺杆具有连接部，所述连接部用于沿所述螺杆的轴线与所述导管组件共轴线地连接；所述连接部与所述导管组件的连接部位关于所述螺杆的轴线旋转对称。3.根据权利要求2所述的介入手柄，其特征在于，所述连接部沿所述通孔的内壁周向连续环绕设置，并用于与所述导管组件的整个周向外壁连接。4.根据权利要求1所述的介入手柄，其特征在于，所述介入手柄还包括限位组件；所述限位组件具有锁止状态和解锁状态；所述限位组件处于所述锁止状态时，限制所述螺杆的轴向行程不超出预定行程范围；所述限位组件处于所述解锁状态时，解除对所述螺杆的轴向行程的限制，以允许所述螺杆的轴向行程超出所述预定行程范围。5.根据权利要求4所述的介入手柄，其特征在于，所述限位组件包括凸起部和锁止部，所述凸起部凸起设置于所述螺杆的外壁上，所述锁止部沿垂直于所述螺杆的轴线的方向在第一位置和第二位置间可移动地设置；所述锁止部位于所述第一位置时，所述锁止部与所述凸起部沿所述螺杆的轴向投影具有重合，所述限位组件处于所述锁止状态，所述螺杆的轴向行程到达所述预定行程范围的极限时，所述锁止部与所述凸起部相抵靠；所述锁止部位于所述第二位置时，所述锁止部...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁世贵，林兴，黄青青，陈国明，
申请(专利权)人：上海微创心通医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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