多IMU融合动作识别方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了多IMU融合动作识别方法，包括：通过多个IMU传感器获取用户在运动中多个关键点的IMU数据；当进行用户动作的打分时，获取当前用户动作对应的关键点作为选取关键点；获取所述选取关键点对应的IMU数据作为选取IMU数据，并根据所述选取IMU数据对所述用户动作进行打分。本发明专利技术还公开了多IMU融合动作识别系统。本发明专利技术多IMU融合动作识别方法及系统，通过对不同的用户动作进行针对性的IMU数据采集，有效的降低了降低了训练模型的样本量，也降低了每次获取的IMU数据量，减轻了计算资源压力，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
多IMU融合动作识别方法及系统


[0001]本专利技术涉及动作识别
，具体涉及多IMU融合动作识别方法及系统。

技术介绍

[0002]由于人体动作姿态的复杂性，在运动课程中，会涉及到同一姿态需要多个监测点数据合成一个模型再行判断是否完成该动作，同时通过IMU提供的姿态、加速度的值判定是否某个动作姿态完成准确符合预期，或者符合预期多少来进行动作姿态的质量评分。
[0003]现有技术中，对于动作姿态的检测会将所有的IMU数据进行融合处理以后通过模型进行识别或打分，当IMU数据量较大时，容易造成计算延迟很高，消耗大量计算资源，降低了用户体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是现有技术的动作姿态的检测采用所有IMU数据进行融合处理，计算量大且计算延迟高，目的在于提供多IMU融合动作识别方法及系统，解决上述问题。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]一个方面，本实施例提供了多IMU融合动作识别方法，包括：
[0007]通过多个IMU传感器获取用户在运动中多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多IMU融合动作识别方法，其特征在于，包括：通过多个IMU传感器获取用户在运动中多个关键点的IMU数据；当进行用户动作的打分时，获取当前用户动作对应的关键点作为选取关键点；获取所述选取关键点对应的IMU数据作为选取IMU数据，并根据所述选取IMU数据对所述用户动作进行打分。2.根据权利要求1所述的多IMU融合动作识别方法，其特征在于，获取当前用户动作对应的关键点作为选取关键点包括：根据多个关键点的IMU数据识别当前用户动作，并生成当前用户动作对应的标准动作；查询所述标准动作对应的关键点，并将所述关键点作为所述选取关键点。3.根据权利要求2所述的多IMU融合动作识别方法，其特征在于，根据所述选取IMU数据对所述用户动作进行打分包括：在监听到识别开始指令时，同时存储所有所述选取IMU数据，并将所有所述选取IMU数据拼接为拼接数据；将所述拼接数据输入对应所述用户动作的识别模型对所述用户动作进行打分。4.根据权利要求2所述的多IMU融合动作识别方法，其特征在于，根据所述选取IMU数据对所述用户动作进行打分包括：根据所述用户动作对应的所述标准动作对多个所述选取IMU数据进行分类形成分类IMU数据；多个类别的所述分类IMU数据沿时间轴分布；根据所述用户动作对应的所述标准动作确定每个所述分类IMU数据的开始时间和持续时间，并根据所述开始时间和持续时间对所述分类IMU数据处理形成沿时间轴分布的多个识别数据；沿时间轴方向将多个识别数据依次输入对应所述识别数据的识别模型中，并根据多个所述识别模型输出的数据对所述用户动作进行打分。5.根据权利要求4所述的多IMU融合动作识别方法，其特征在于，所述标准动作对应有关键点的检测顺序；所述检测顺序根据所述标准动作中不同位置进行运动的时间获取；根据所述用户动作对应的所述标准动作对多个所述选取IMU数据进行分类形成分类IMU数据包括：根据所述标准动作对应的检测顺序对多...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谦，付勇，奚伟涛，张博文，
申请(专利权)人：成都拟合未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：