一种机械夹持手臂制造技术

本实用新型专利技术属于机械手臂技术领域，尤其为一种机械夹持手臂，包括机械夹持臂本体、夹持臂主板和驱动机械夹持臂本体的驱动电机，所述机械夹持臂本体安装在夹持臂主板上，所述夹持臂主板的尾端开设有安装孔，所述夹持臂主板的顶面等间距开设有多个润滑孔；本实用新型专利技术的机械夹持手臂，设置有储油机构，通过储油机构中的储油盒和密封盖可保留并使机械夹持臂本体具有存储润滑油的功能，在储油盒内设置有减缓润滑油下沉的海绵块可使润滑油缓慢下沉，实现长时间对机械夹持臂本体润滑的功能，且通过储油盒内过滤板的设置可进一步提高盒内润滑油的保留时间，以降低工作人员对机械夹持臂润滑的频率，降低了人力耗费，并提高了工作效率。并提高了工作效率。并提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹持手臂


[0001]本技术属于机械手臂
，具体涉及一种机械夹持手臂。

技术介绍

[0002]在科技日新月益的发展之下，机械手与有人类的手最大区别就在于精确度与耐力度。也就是机械手的最大优势是可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。在工业技术不断发展的同时，机械手的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。
[0003]经检索，申请号为201820496162.2的中国技术专利公开了“一种机械手臂”，该方案也涉及机械夹持手臂
，该方案中“包括主体和转轴，主体的上方设有转轴，所述转轴的上端设有安装板，所述安装板的上表面设有气缸，所述气缸的右侧设有驱动杆，所述圆盘的内侧表面设有转杆，所述转杆的外表面圆周设有转辊，所述圆盘的上下两侧均设有卡环，所述卡环的外表面设有第三螺栓，所述第三螺栓贯穿卡环与支杆相连。该机械手臂，接通转轴的动力装置带动转轴进行转动，通过转轴带动安装板进行转动，通过安装板进行转动气缸进行转动，通过气缸的转动带动驱动杆进行转动，通过支杆对安装板进行支撑可以减少安装板受到重力发生的形变，从而减少了长时间使用造成损伤，从而增加了整体的使用寿命。”。
[0004]此外，机械夹持臂的灵活性虽高，但机械夹持臂需要工作人员对其定期维护，其中工作人员需要定期向夹持臂内添加润滑油，以使夹持臂内的齿轮能够正常运转，但在大型企业中，机械夹持臂数量较多，需要工作人员以此进行添加润滑油，较为耗费人力，且现有的机械夹持臂不具有存油机构，添加后的润滑油会随着使用时间的增加而逐渐挥发或流出，进而不能增加机械夹持臂的使用时间，为工作人员和企业带来不便。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种机械夹持手臂，具有存储润滑油和自动润滑的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械夹持手臂，包括机械夹持臂本体、夹持臂主板和驱动机械夹持臂本体的驱动电机，所述机械夹持臂本体安装在夹持臂主板上，所述夹持臂主板的尾端开设有安装孔，所述夹持臂主板的顶面等间距开设有多个润滑孔，还包括储油机构，储油机构包括储油盒，所述储油盒的顶部安装有密封盖，所述储油盒的底部对应多个润滑孔开设有漏油孔，所述储油盒的内部底面贴合有海绵块，在所述海绵块的上方贴合安装有过滤板，所述过滤板上具有多个细孔。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述密封盖的顶部开设有注油孔，所述注油孔内具有内螺纹。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述注油孔内嵌设有橡胶塞，所述橡胶塞上具有可与注油孔旋接固定的外螺纹，在所述橡胶塞的顶部固定有捏片。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述储油盒的顶端开设有密封槽，所述密封盖的底面固定有可嵌设在密封槽内的密封条，所述密封盖通过密封条塞设在密封槽内以安装固定在储油盒上。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述过滤板的顶部具有拉块。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持臂主板的顶部开设有用于安装储油盒的固定孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的机械夹持手臂，设置有储油机构，通过储油机构中的储油盒和密封盖可保留并使机械夹持臂本体具有存储润滑油的功能，在储油盒内设置有减缓润滑油下沉的海绵块可使润滑油缓慢下沉，实现长时间对机械夹持臂本体润滑的功能，且通过储油盒内过滤板的设置可进一步提高盒内润滑油的保留时间，以降低工作人员对机械夹持臂润滑的频率，降低了人力耗费，并提高了工作效率。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术中储油机构的分解结构示意图；
[0016]图3为本技术中图2的轴测结构示意图；
[0017]图4为本技术中储油机构的隐藏结构示意图；
[0018]图5为本技术中的细节结构示意图；
[0019]图中：1、机械夹持臂本体；2、夹持臂主板；3、驱动电机；4、储油盒；5、密封盖；6、橡胶塞；7、捏片；8、过滤板；9、拉块；10、海绵块；11、漏油孔；12、密封槽；13、安装孔；14、密封条；15、润滑孔；16、固定孔；17、注油孔；18、外螺纹。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图5，本技术提供以下技术方案：一种机械夹持手臂，包括机械夹持臂本体1、夹持臂主板2和驱动机械夹持臂本体1的驱动电机3，机械夹持臂本体1安装在夹持臂主板2上，夹持臂主板2的尾端开设有安装孔13，夹持臂主板2的顶面等间距开设有多个润滑孔15，还包括储油机构，储油机构包括储油盒4，储油盒4的顶部安装有密封盖5，储油盒4的底部对应多个润滑孔15开设有漏油孔11，储油盒4的内部底面贴合有海绵块10，在海绵块10的上方贴合安装有过滤板8，过滤板8上具有多个细孔，夹持臂主板2的顶部开设有用于安装储油盒4的固定孔16；使用时，首先通过尖头螺丝穿透储油盒4底部从多个固定孔16处将储油盒4固定在夹持臂主板2上；然后打开橡胶塞6即可从注油孔17处向盒内添油；润滑油首先堆积在过滤板8顶部，部分润滑油会通过过滤板8上的细孔流至并浸湿海绵块10，被润滑油完全浸透的海绵块10会滴落润滑油，而润滑油会通过多个润滑孔15向位于夹持臂主板
2上的机械夹持臂本体1进行润滑，将储油盒4内满润滑油后即可盖紧橡胶塞6，然后通过安装孔13和紧固螺栓将该装置整体安装在需使用装置机械上即可，操作便捷、便于使用。
[0022]具体的，由附图1和图5可知，本实施例中密封盖5的顶部开设有注油孔17，注油孔17内具有内螺纹，注油孔17内嵌设有橡胶塞6，橡胶塞6上具有可与注油孔17旋接固定的外螺纹18，在橡胶塞6的顶部固定有捏片7；内螺纹和外螺纹18的设置便于使橡胶塞6安装更紧，避免润滑油漏出。
[0023]具体的，由附图2和图3可知，本实施例中储油盒4的顶端开设有密封槽12，密封盖5的底面固定有可嵌设在密封槽12内的密封条14，密封盖5通过密封条14塞设在密封槽12内以安装固定在储油盒4上，过滤板8的顶部具有拉块9；密封条14为橡胶材质，具有较大的防滑性，将密封条14嵌设在密封槽12内可使密封盖5能够更稳定地安装并避免漏油，便于使用。
[0024]需要说明的是：本实施例中未本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械夹持手臂，包括机械夹持臂本体(1)、夹持臂主板(2)和驱动机械夹持臂本体(1)的驱动电机(3)，其特征在于：所述机械夹持臂本体(1)安装在夹持臂主板(2)上，所述夹持臂主板(2)的尾端开设有安装孔(13)，所述夹持臂主板(2)的顶面等间距开设有多个润滑孔(15)，还包括储油机构，储油机构包括储油盒(4)，所述储油盒(4)的顶部安装有密封盖(5)，所述储油盒(4)的底部对应多个润滑孔(15)开设有漏油孔(11)，所述储油盒(4)的内部底面贴合有海绵块(10)，在所述海绵块(10)的上方贴合安装有过滤板(8)，所述过滤板(8)上具有多个细孔。2.根据权利要求1所述的一种机械夹持手臂，其特征在于：所述密封盖(5)的顶部开设有注油孔(17)，所述注油孔(17)内具有内螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞伟杰，李钰，张延坤，
申请(专利权)人：庞伟杰，
类型：新型
国别省市：