本实用新型专利技术公开了一种车轮毛刺打磨装置，包括加工底座，加工底座顶端开设有圆形凹槽，圆形凹槽内部底端转动连接有转动轴，转动轴顶端设置有定位夹持组件，定位夹持组件上设置有车轮，夹持组件上设置有主清洁组件，主清洁组件与圆形凹槽对应设置，加工底座上设置有角度定位视觉系统和铣毛刺机器人，角度定位视觉系统和铣毛刺机器人分别与车轮对应设置，铣毛刺机器人上设置有辅清洁组件，车轮和定位夹持组件分别与辅清洁组件对应设置。本实用新型专利技术实现了对车轮的便捷定位和夹持，避免车轮滑动刮蹭，实现了对夹持装置上残余铝屑的清理，防止铝屑堆积影响夹持车轮的定位精准。铝屑堆积影响夹持车轮的定位精准。铝屑堆积影响夹持车轮的定位精准。
【技术实现步骤摘要】
一种车轮毛刺打磨装置
[0001]本技术涉及打磨装置
，特别是涉及一种车轮毛刺打磨装置。
技术介绍
[0002]汽车车轮在进行加工后，在轮辐窗口处会产生大量的毛刺，需要对其打磨加工，防止后期喷涂处理后边缘不整齐，影响美观。
[0003]现有打磨装置中多通过车轮内侧或外侧单一方向上的限位夹板对车轮进行限位夹持，在打磨完成后拆卸放置下一车轮时车轮的定位随机性加大，存在车轮边缘具体夹板之间距离相差较大的情况，在通过夹板进行夹持时会推动车轮在支撑装置上移动，易导致车轮边缘刮蹭，影响质量，同时现有技术中虽然实现了对铝屑的清理，但是多为对工作台面的清理，无法实现对夹持装置部位的清理，长时间使用后堆积的铝屑易影响车轮定位精准，从而影响机器人对车轮的打磨质量。
[0004]因此，亟需一种车轮毛刺打磨装置，用来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种车轮毛刺打磨装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种车轮毛刺打磨装置，包括加工底座，所述加工底座顶端开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内部底端转动连接有转动轴，所述转动轴顶端设置有定位夹持组件，所述定位夹持组件上设置有车轮，所述夹持组件上设置有主清洁组件，所述主清洁组件与所述圆形凹槽对应设置，所述加工底座上设置有角度定位视觉系统和铣毛刺机器人，所述角度定位视觉系统和所述铣毛刺机器人分别与所述车轮对应设置，所述铣毛刺机器人上设置有辅清洁组件，所述车轮和所述定位夹持组件分别与所述辅清洁组件对应设置。
[0007]优选的，所述定位夹持组件包括固接在所述转动轴顶端的圆盘，所述圆盘外侧壁上沿周向等间距固接有若干支撑框，所述支撑框内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有定位框，所述定位框外侧壁与所述支撑框内侧壁滑动接触，所述定位框上设置有夹持件，所述车轮通过所述夹持件与所述定位框限位连接，所述圆盘内设置有驱动件，所述螺纹杆和所述驱动件传动连接。
[0008]优选的，所述夹持件包括转动连接在所述定位框内的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端均螺纹连接有夹板，两所述夹板平行设置，所述双向螺纹杆靠近所述圆盘的一端伸出所述定位框固接有伸缩杆，所述伸缩杆与所述驱动件传动连接。
[0009]优选的，所述圆盘内开设有空腔，所述驱动件包括固接在所述空腔内部顶端和底端的两电机，两所述电机的输出轴上均固接有转动轴，所述转动轴上固接有第一锥齿轮，所述螺纹杆、所述伸缩杆靠近所述圆盘的一端伸入到所述空腔内均固接有第二锥齿轮，位于同一水平面的所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。
[0010]优选的，所述主清洁组件包括固接在所述支撑框底端的清洁毛刷，所述清洁毛刷底端与所述圆形凹槽内部滑动接触，所述圆形凹槽内部底端沿周向等间距开设有若干排料长孔，所述清洁毛刷和所述排料长孔对应设置。
[0011]优选的，所述辅清洁组件包括固接在所述铣毛刺机器人上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固接有支撑板，所述支撑板上沿轴向固接有若干喷气孔，所述支撑框、所述定位框分别与所述喷气孔对应设置。
[0012]本技术公开了以下技术效果：
[0013]本技术提供的一种车轮毛刺打磨装置，通过设置定位夹持组件实现了对不同尺寸车轮的夹持，针对同批次尺寸相同的车轮，在第一个车轮加工拆除后，后续同尺寸车轮可直接放置在前边车轮放置的位置，随后在进行限位夹持，保证了同批次车轮的精准定位，提高了定位安装速度，同时避免了车轮偏离中心位置较多时由夹持装置推动车轮造成的刮蹭，通过设置主清理组件实现了对铝屑的收集清理，通过设置辅清洁组件实现了对定位夹持组件的清理，防止了长期加工后铝屑堆积影响夹持车轮定位精度，保证了铣毛刺机器人的加工精度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为图1中A处局部放大图；
[0017]图3为图1中B处局部放大图；
[0018]其中，1、加工底座；2、圆形凹槽；3、转动轴；4、角度定位视觉系统；5、铣毛刺机器人；6、圆盘；7、支撑框；8、螺纹杆；9、定位框；10、双向螺纹杆；11、夹板；12、伸缩杆；13、电机；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、清洁毛刷；17、排料长孔；18、电动伸缩杆；19、支撑板；20、喷气孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0021]参考图1
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3，本技术提供一种车轮毛刺打磨装置，包括加工底座1，加工底座1顶端开设有圆形凹槽2，圆形凹槽2内部底端转动连接有转动轴3，转动轴3顶端设置有定位夹持组件，定位夹持组件上设置有车轮，夹持组件上设置有主清洁组件，主清洁组件与圆形凹槽2对应设置，加工底座1上设置有角度定位视觉系统4和铣毛刺机器人5，角度定位视觉
系统4和铣毛刺机器人5分别与车轮对应设置，铣毛刺机器人5上设置有辅清洁组件，车轮和定位夹持组件分别与辅清洁组件对应设置。
[0022]角度定位视觉系统4用于识别车轮位置，铣毛刺机器人5用于对车轮轮辐窗口毛刺进行打磨处理，通过角度定位视觉系统4识别车轮打磨处窗口位置，在对铣毛刺机器人5传输信号，通过铣毛刺机器人5对窗口处进行打磨，两者均为现有技术，具体的规格型号由技术人员根据实际需求选择，此处不做具体限定。
[0023]进一步优化方案，定位夹持组件包括固接在转动轴3顶端的圆盘6，圆盘6外侧壁上沿周向等间距固接有若干支撑框7，支撑框7内转动连接有螺纹杆8，螺纹杆8上螺纹连接有定位框9，定位框9外侧壁与支撑框7内侧壁滑动接触，定位框9上设置有夹持件，车轮通过夹持件与定位框9限位连接，圆盘6内设置有驱动件，螺纹杆8和驱动件传动连接。
[0024]螺纹杆8两端均通过轴承与支撑框7转动连接，通过螺纹杆8转动带动定位框9移动，从而实用不同尺寸的车轮承载。
[0025]进一步优化方案，夹持件包括转动连接在定位框9内的双向螺纹杆10，双向螺纹杆10两端均螺纹连接有夹板11，两夹板11平行设置，双向螺纹杆10靠近圆盘6的一端伸出定位框9固接有伸缩杆12，伸缩杆12与驱动件传动连接。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车轮毛刺打磨装置，其特征在于，包括加工底座(1)，所述加工底座(1)顶端开设有圆形凹槽(2)，所述圆形凹槽(2)内部底端转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)顶端设置有定位夹持组件，所述定位夹持组件上设置有车轮，所述夹持组件上设置有主清洁组件，所述主清洁组件与所述圆形凹槽(2)对应设置，所述加工底座(1)上设置有角度定位视觉系统(4)和铣毛刺机器人(5)，所述角度定位视觉系统(4)和所述铣毛刺机器人(5)分别与所述车轮对应设置，所述铣毛刺机器人(5)上设置有辅清洁组件，所述车轮和所述定位夹持组件分别与所述辅清洁组件对应设置。2.根据权利要求1所述的一种车轮毛刺打磨装置，其特征在于：所述定位夹持组件包括固接在所述转动轴(3)顶端的圆盘(6)，所述圆盘(6)外侧壁上沿周向等间距固接有若干支撑框(7)，所述支撑框(7)内转动连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)上螺纹连接有定位框(9)，所述定位框(9)外侧壁与所述支撑框(7)内侧壁滑动接触，所述定位框(9)上设置有夹持件，所述车轮通过所述夹持件与所述定位框(9)限位连接，所述圆盘(6)内设置有驱动件，所述螺纹杆(8)和所述驱动件传动连接。3.根据权利要求2所述的一种车轮毛刺打磨装置，其特征在于：所述夹持件包括转动连接在所述定位框(9)内的双向螺纹杆(10)，所述双向螺纹杆(10)两端均螺纹连接有夹板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：房立广，马松松，邢宇飞，郎悦阳，李彪，王特，马虎，李亚袖，刘路宽，
申请(专利权)人：保定市立中车轮制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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