本实用新型专利技术公开了一种下料机构包括机器人及承料盘，机器人设置有取料组件，承料盘包括合格品盘与不良品盘。当镜片产品合膜后，机器人的取料组件拾取镜片产品并将镜片产品转移到承料盘上方，并根据检测结果显示的合格品与不良品，将合格品放入合格品盘，不良品放入不良品盘，当承料盘放满镜片产品后，人工取走满载的承料盘并换上空载的承料盘。该下料机构以自动化下料方式代替人工下料，可自动区分放置合格品与不良品，提高效率，节省人工成本。节省人工成本。节省人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种下料机构
[0001]本技术涉及下料机构
，尤其公开了一种下料机构。
技术介绍
[0002]现有的镜片产品在生产过程中会贴上保护膜出售，以保护镜片不被划花。在出售前还需要对镜片产品进行除尘、检测、分拨等工序，除尘和检测过程需要将保护膜撕下，等除尘完成并且通过无尘检测后才会将保护膜重新贴上。当镜片产品重新贴上保护膜后，需要将镜片产品从机器上取下，装载到承料盘上进行搬运转移。然而，传统的下料方式为人工下料，由人工将镜片产品逐个取下放入承料盘中，此种下料方式不易区分不良品与合格品，且效率低下，人工成本高。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种下料机构，可自动区分合格品与不良品，提高下料效率，节省人工成本。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种下料机构，包括设置于机器上的机器人及承料盘，机器人用于拾取机器夹具上装夹的经检测合膜后的镜片产品并放置到承料盘中，承料盘用于承载经检测合膜后的镜片产品；机器人的末端设置有取料组件，取料组件用于夹取镜片产品，承料盘包括合格品盘与不良品盘，合格品盘用于承载经检测合格的镜片产品，不良品盘用于承载经检测不合格的镜片产品。
[0005]具体地，合格品盘与不良品盘分别设置于机器的合格区与不合格区，合格品盘的数量大于不良品盘的数量。
[0006]具体地，机器人包括基座、转动臂、机头及连接杆，基座固定设置于机器平台，转动臂的一端转动设置于基座，机头转动安装于转动臂的另一端，连接杆转动设置于机头，取料组件固定连接于连接杆的端部。
[0007]具体地，取料组件包括连接件、调节气缸、手指气缸及取料夹，连接件固定安装于连接杆，调节气缸安装于连接件并驱动连接于手指气缸，手指气缸驱动连接于取料夹。
[0008]具体地，手指气缸及取料夹的数量均为两个，调节气缸用于驱动调节两个手指气缸之间的间距。
[0009]具体地，取料组件包括连接件、调节气缸、吸气件，连接件固定安装于连接杆，调节气缸安装于连接件并驱动连接于吸气件，吸气件连通于外界气源。
[0010]具体地，吸气件的数量为两个，每个吸气件均设置有两个吸嘴，吸嘴用于吸取镜片产品，调节气缸用于驱动调节两个吸气件之间的距离。
[0011]本技术的有益效果：本技术所述的下料机构包括机器人及承料盘，机器人设置有取料组件，承料盘包括合格品盘与不良品盘。当镜片产品合膜后，机器人的取料组件拾取镜片产品并将镜片产品转移到承料盘上方，并根据检测结果显示的合格品与不良品，将合格品放入合格品盘，不良品放入不良品盘，当承料盘放满镜片产品后，人工取走满
载的承料盘并换上空载的承料盘。该下料机构以自动化下料方式代替人工下料，可自动区分放置合格品与不良品，提高效率，节省人工成本。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体结构示意图；
[0013]图2为本技术的实施例一的取料组件的立体结构示意图；
[0014]图3为本技术的实施例二的取料组件的立体结构示意图。
[0015]附图标记包括：
[0016]1—机器人
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2—承料盘
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3—取料组件
[0017]11—基座
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12—转动臂
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13—机头
[0018]14—连接杆
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21—合格品盘
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22—不良品盘
[0019]31—连接件
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32—调节气缸
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33—手指气缸
[0020]34—取料夹35—吸气件36—吸嘴。
具体实施方式
[0021]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0022]实施例一。
[0023]请参阅图1至图2所示，本技术的一种下料机构，包括设置于机器上的机器人1及承料盘2，机器人1用于拾取机器夹具上装夹的经检测合膜后的镜片产品并放置到承料盘2中，承料盘2用于承载经检测合膜后的镜片产品；机器人1的末端设置有取料组件3，取料组件3用于夹取镜片产品，承料盘2包括合格品盘21与不良品盘22，合格品盘21用于承载经检测合格的镜片产品，不良品盘22用于承载经检测不合格的镜片产品。当镜片产品合膜后，机器人1的取料组件3拾取镜片产品并将镜片产品转移到承料盘2上方，并根据检测结果显示的合格品与不良品，将合格品放入合格品盘21，不良品放入不良品盘22，当承料盘2放满镜片产品后，人工取走满载的承料盘2并换上空载的承料盘2。该下料机构以自动化下料方式代替人工下料，可自动区分放置合格品与不良品，提高效率，节省人工成本。
[0024]请参阅图1所示，合格品盘21与不良品盘22分别设置于机器的合格区与不合格区，合格品盘21的数量大于不良品盘22的数量。机器上设置的合格品区为两个，分别位于机器人1的左右两侧；不良品区为一个，位于机器人1的前面。相对应得，合格品盘21为两个，不良品盘22为一个，当承料盘2满载后需要人工更换空载的承料盘2。
[0025]请参阅图1所示，机器人1包括基座11、转动臂12、机头13及连接杆14，基座11固定设置于机器平台，转动臂12的一端转动设置于基座11，机头13转动安装于转动臂12的另一端，连接杆14转动设置于机头13，取料组件3固定连接于连接杆14的端部。机器人1为四轴机器人1，基座11内设置有驱动电机，驱动电机的输出端驱动连接于转动臂12并用于驱动转动臂12转动，机头13内设置有两个电机，第一电机驱动连接于转动臂12以使机头13相对转动臂12转动，第二电机的输出端驱动连接于连接杆14并用于驱动连接杆14转动，从而使取料组件3相对机头13转动。
[0026]请参阅图2所示，取料组件3包括连接件31、调节气缸32、手指气缸33及取料夹34，
连接件31固定安装于连接杆14，调节气缸32安装于连接件31并驱动连接于手指气缸33，手指气缸33驱动连接于取料夹34。手指气缸33及取料夹34的数量均为两个，调节气缸32用于驱动调节两个手指气缸33之间的间距。取料时，调节气缸32将两个手指气缸33之间的间距调整到适合夹具上两个镜片产品的间距，手指气缸33驱动取料夹34夹取镜片产品，机器人1将镜片产品移送到承料盘2处时，调节气缸32将两个手指气缸33之间的距离调整到符合承料盘2内两个放料位之间的距离，然后将镜片产品放入承料盘2内。
[0027]当同一组两个镜片产品中出现一个合格品一个不良品时，机器人1先把不良品放入不良品盘22，占用两个放料位，再将合格品放入合格品盘21，每次都放料都按两个放料位来放置，出现空位则后续人工补上。
[0028]实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料机构，包括设置于机器上的机器人(1)及承料盘(2)，机器人(1)用于拾取机器夹具上装夹的经检测合膜后的镜片产品并放置到承料盘(2)中，承料盘(2)用于承载经检测合膜后的镜片产品；其特征在于：机器人(1)的末端设置有取料组件(3)，取料组件(3)用于夹取镜片产品，承料盘(2)包括合格品盘(21)与不良品盘(22)，合格品盘(21)用于承载经检测合格的镜片产品，不良品盘(22)用于承载经检测不合格的镜片产品。2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：合格品盘(21)与不良品盘(22)分别设置于机器的合格区与不合格区，合格品盘(21)的数量大于不良品盘(22)的数量。3.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：机器人(1)包括基座(11)、转动臂(12)、机头(13)及连接杆(14)，基座(11)固定设置于机器平台，转动臂(12)的一端转动设置于基座(11)，机头(13)转动安装于转动臂(12)的另一端，连接杆(14)转动设置于机头(13)，取料组件(3)固定连接于连接杆(14)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡涛，
申请(专利权)人：东莞三众电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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