用于在供应区和工作区之间移动至少一个组件的装置制造方法及图纸

一种用于在供应区(3)和用于焊接、特别是回流焊接的加工室设备(6)的至少一个加工室(5)的工作区(4)之间移动至少一个组件(2、2

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在供应区和工作区之间移动至少一个组件的装置
[0001]本专利技术涉及一种用于在供应区和工作区之间移动至少一个组件的装置，工作区为用于焊接、特别是用于回流焊接的加工室设备的至少一个加工室的工作区。
[0002]本专利技术涉及一种用于在供应区和工作区之间移动至少一个组件的装置和方法，工作区为用于焊接、特别是用于回流焊接的加工室设备的至少一个加工室的工作区。在这种情况下，该组件通常包括设置有导体轨道的印刷电路板和其他电子部件，这些电子元件连接至或放置于印刷电路板。该组件被带入加工室设备的加工室，在那里它被暴露在热能和/或规定的气体环境中，例如惰性气体环境。在这个过程中，部件和电路板之间或电子部件和电路板的导体轨道之间形成永久的至少电连接。相应的装置(也被称为回流炉)基本上是现有技术中已知的。
[0003]本专利技术的目的是提供一种装置，特别是关于简单、快速和具有成本效益措施方面的装置，该装置能够处理至少一个组件被引入加工室和/或从加工室中移除。特别地，可以更有利地配置或实施在加工室中受热能影响的组件的进给和/或移除。
[0004]本专利技术的目的是借助于根据权利要求1的在供应区和用于焊接的加工室设备的至少一个加工室的工作区之间移动至少一个组件的装置来实现的。从属于此的权利要求涉及该装置的可能实施例。
[0005]本专利技术涉及一种在供应区、特别是与支撑器具相关的供应区，和用于焊接、特别是用于组件的回流焊接的加工室设备的至少一个加工室的工作区之间移动至少一个组件的装置。回流焊接工艺可以在加工室中进行，例如，为此目的引入至少一个由至少两个部件组成的组件，并且组件的各个部件的连接通过施加热能而产生，其中，液相可以通过焊料的熔化或在接口处的扩散而产生。通常情况下，部件不会被熔化到其深度。在这种情况下，部件之间的材料黏合通常是由焊料的熔化和凝固形成的。所使用的装置配置为实现对组件或部件和焊料的规定的温度控制，从而使焊料被熔化。
[0006]该装置包括至少一个移位器具，其中至少一个组件借助于由移位器具传递或产生的力、特别是推力、特别是直接地作用于组件的力，至少部分地执行移位运动，和/或可以这样的移位运动能够被执行，使得至少一个组件被移动。换句话说，该装置布置为移位器具至少暂时地与至少一个组件直接或间接接触，并使其移动或重新定位。移位可以通过对至少一个组件施加相应的力来实现，从而使其从第一位置移动到另一位置。具体来说，由于移位器具施加的力，组件在位于加工室外的供应区和位于至少一个加工室中的工作区之间移动。在这种情况下，工作区可以形成在加工室内侧或加工室内部的容积，在施加热能期间，以及因此在焊接过程中(例如在回流焊接期间)，至少一个组件保持或布置在其中。
[0007]例如，移位器具可以使位于支撑器具上和/或加工室中的至少一个组件移动。替代性地或附加地，移位器具可以对第一组件施加推力，其中第一组件至少暂时地接触另一个组件且作用于第一组件的推力，通过第一组件与另一个组件的接触作用在另一组件上，从而最终，至少在部分上，两个组件由于移位器具的作用而经历目标移位，特别是线性地移动和/或平行于组件的主延伸平面地移动。
[0008]通过移位器具对至少一个组件施加力、特别是施加推力或施加拉力，可以在至少
一个组件在供应区和工作区之间的整体运动路径中形成至少一个主动运动部件。换句话说，至少一个组件在支撑器具侧的供应区和加工室设备侧的工作区之间的转移运动至少部分地(相对于总距离)由移位器具启动。
[0009]有可能的是，该装置包括支撑器具，该支撑器具包括至少一个承载部件，其中至少一个组件至少部分地在移位运动期间可以布置或被布置在至少一个承载部件上，特别是直接地、优选绝大部分地布置在或被布置在至少一个承载部件上，并且至少一个组件借助于承载部件安装在支撑器具上，以便至少在移位运动的方向上是可移动的。例如，承载部件可以具有滑动表面，使搁置在承载部件上的组件以较低的滑动阻力执行移位。替代性地，承载部件可以至少部分地形成具有点状和/或线状接触面的平面区域。替代性地或附加地，承载部件可以至少部分地形成为被布置或形成为在支撑器具上可移动的、特别是可旋转的承载部件。例如，承载部件包括球轴承和/或滚子轴承。无论承载部件的功能原理如何，可以优选后者作用于布置在支撑器具上的组件或作用于由支撑器具支撑的组件上，以使得至少一个组件至少在平行于移位运动或在移位运动的方向上具有较低或减少的滑动阻力和/或拉伸阻力。例如，承载部件可以构造成滚动轴承，滚动轴承的内圈以旋转固定的方式固定在支撑器具上，滚动轴承的外圈以其外周表面形成与至少一个组件接触的接触区域。
[0010]移位运动被定义为至少一个组件从支撑器具侧的供应区向至少一个加工室设备侧的工作区的运动，和/或反之亦然。另外，移位运动可以包括至少一个组件从加工室侧的工作区到收集器具的收集区的运动，和/或反之亦然。
[0011]在另一个有利的实施例中，可以规定该装置配置为，在移位运动的第一区段或第一部分中，至少通过支撑器具的支撑部件、特别是承载部件的运动来执行至少一个组件的移位，该支撑器具至少部分地支撑至少一个组件，并且在移位运动的另一区段或另一部分中，至少通过移位器具作用于至少一个组件的力的作用来执行至少一个组件的移位。换句话说，至少一个组件、特别是一组组件，可以在移位运动的第一(路径)区段通过这个/这些组件与承载这个/这些组件的支撑器具(例如至少部分可线性移动的承载部件)的伴随运动而被移动。在移位运动的另一(路径)区段，通过移位器具施加的力(例如拉力或推力)而使一个/多个组件运动。
[0012]有可能的是，特别是在支撑器具的端部区域，可以布置或被布置至少一个限制部件，该限制部件可以在阻挡位置和释放位置之间移动或移位，其中在阻挡位置，由支撑器具承载的至少一个组件的运动在移位运动方向上被抑制或阻挡，并且在释放位置，由支撑器具承载的至少一个组件的运动在移位运动方向上被释放。换句话说，至少一个组件可以通过直接或间接地与位于阻挡位置的至少一个限制部件接触，而被限制或抑制其沿着或根据移位运动进一步移位。
[0013]该至少一个限制部件有可能至少部分地抵消作用在位于阻挡位置的组件上的移动力。例如，可以规定组件执行移位运动或至少部分地借助于承载该组件的支撑部件或承载部件的运动在移位运动的方向上移动。组件与限制部件的接触产生了对移位运动的反作用力，这导致组件相对于支撑器具和/或相对于限制部件被固定或保持静止，而支撑部件、特别是承载部件对组件执行相对运动，从而使支撑部件、特别是承载部件相对于至少一个组件移动。例如，承载部件“经过”由这些承载部件支撑的组件的下方。这大致相当于在传送带上传送的物体，其上的与传送带的传送运动方向相反的限制力通过物体与至少一个临时
固定的限制部件的接触、特别是直接接触而建立。
[0014]为了以更紧凑的方式布置位于支撑器具中的组件，将至少一个组件保留或固定在适当位置可能是有利的。例如，在移位方向上看到的位于前方的组件可以通过特别是与限制部件的直接接触来防止进一步运输。在移位方向上或在移位运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在供应区(3)和工作区(4)之间移动至少一个组件(2、2
’
)的装置(1)，所述工作区(4)为加工室设备(6)的至少一个加工室(5)的工作区(4)，所述加工室设备(6)用于焊接、特别是用于回流焊接，所述装置(1)具有至少一个移位器具(7)，其中，所述至少一个组件(2、2
’
)至少部分地执行移位运动(9)，或者该种移位运动(9)能够被执行，使得所述至少一个组件(2、2
’
)通过所述移位器具(7)传递或产生并作用于所述组件(2、2
’
)的力(8)而被移动，所述力(8)特别是推力，并且所述力(8)特别是直接作用于所述组件(2、2
’
)。2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，具有包括至少一个承载部件(10、10
’
)的支撑器具(11)，其中所述至少一个组件(2、2
’
)至少部分地在所述移位运动(9)期间能够布置或被布置在所述承载部件(10、10
’
)上，特别是直接地、优选绝大部分地能够布置或被布置在所述承载部件(10、10
’
)上，并且所述至少一个组件(2、2
’
)通过所述承载部件(10、10
’
)安装在所述支撑器具(11)上，以至少在所述移位运动(9)的方向上可移动。3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)配置为在所述移位运动(9)的第一区段中，所述至少一个组件(2、2
’
)的移位至少通过支撑部件(13)的运动来执行，所述支撑部件(13)至少部分地支撑所述至少一个组件(2、2
’
)，特别地，所述至少一个组件(2、2
’
)的移位通过所述支撑器具(11)的承载部件(10、10
’
)来执行，并且在所述移位运动(9)的另一区段中，所述至少一个组件(2、2
’
)的移位至少通过所述移位器具(7)作用于所述至少一个组件(2、2
’
)的所述力(8)的作用来进行。4.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(1)，其特征在于，特别是在所述支撑器具(11)的端部区域，至少一个限制部件(15)被布置或者能够被布置，所述限制部件(15)能够在阻挡位置(16)和释放位置(17)之间移动，其中在所述阻挡位置(16)，由所述支撑器具(11)承载的至少一个组件(2、2
’
)的运动在所述移位运动(9)的方向上被抑制，并且在所述释放位置(17)，由所述支撑器具(11)承载的至少一个组件(2、2
’
)的运动在所述移位运动(9)的方向上被释放。5.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个限制部件(15)包括支撑区域(18)，用于至少暂时支撑在所述移位运动(9)的至少一个区段内移动的至少一个组件(2、2
’
)，优选地，所述至少一个限制部件(15)布置或形成为：使得所述至少一个限制部件(15)至少在所述释放位置(17)减少所述至少一个组件(2、2
’
)所要经过的中断，所述中断为所述组件(2、2
’
)与所述支撑器具(11)以及与所述加工室(5、5
’
)的接触区域的中断。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)配置为通过所述移位器具(7)作用于所述至少一个组件(2、2
’
)的力(8)与所述支撑器具(11)的支撑部件(13)的运动的叠加作用，特别是与至少一个承载部件(10、10
’
)的运动的叠加作用，使得所述至少一个组件(2、2
’
)在所述移位运动(9)的至少一个区段中移动。7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，至少一个承载部件(10、10
’
)围绕旋转轴线(20)可旋转地安装，所述旋转轴线(20)特别是垂直于所述移位运动(9)的方向定向，其中优选地，由于所述移位器具(7)对所述至少一个组件(2、2
’
)的作用，布置在所述承载部件(10、10
’
)上的所述至少一个组件(2、2
’
)的所述移位运动(9)的至少一部分能够在至少一个可旋转地安装的承载部件(10、10
’
)的围绕所述旋转轴线(20)的旋转运动(21)下进行。8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，至少两个承载部件(10、
10
’
)通过连接构件(22)连接，并且在所述移位运动(9)的方向上至少部分地可移动、特别是被电机驱动而可移动，优选地，所述装置(1)配置为：至少两个承载部件(10、10
’
)在所述移位运动(9)的方向上执行至少部分的线性运输运动，其中布置在所述至少两个承载部件(10、10
’
)上的组件(2、2
’
)执行移位运动(9)的至少一部分，特别是执行线性的移位运动(9)的至少一部分。9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个移位器具(7)包括至少一个移位元件(24)，所述移位元件(24)可移动地安装在移位器具侧的保持体(23)上，用于与至少一个组件(2、2
’
)至少暂时地接触，其中所述移位元件(24)至少部分地在平行和/或垂直于所述移位运动(9)的方向上可移动。10.根据权利要求9所述的装置(1)，其特征在于，所述保持体(23)能够可移动地固定或被固定在所述移位器具(7)的主体上和/或所述支撑器具(11)上，优选地，所述保持体(23)能够垂直于和/或平行于所述保持体(23)的主延伸平面移动，以及/或者所述保持体(23)能够垂直于和/或平行于所述主体的主延伸平面移动，以及/或者所述保持体(23)能够垂直于和/或平行于所述支撑器具(11)的主延伸平面移动。11.根据权利要求9或10所述的装置(1)，其特征在于，所述保持体(23)和/或可移动地安装在所述保持体(23)上的拉出体(46)能够在第一覆盖位置和所述第二拉出位置(27)之间移动或被拉出，优选地通过电机被驱动而移动或被拉出，在所述第一覆盖位置，所述保持体(23)和/或所述拉出体(46)至少绝大部分地、特别是完全地覆盖所述主体和/或所述支撑器具(11)的基体(40)，在所述第二拉出位置(27)，所述保持体(23)和/或所述拉出体(46)定位为相对于所述主体和/或所述支撑器具(11)的所述基体(40)横向偏移。12.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述支撑器具(11)包括平行于所述移位运动(9)延伸且彼此平行地定向的壁体(28、28
’
)，其中用于接收至少一个组件(2、2
’
)、特别是用于接收第一组组件(2、2
’
)的接收轨道(29、29
’
)形成在两个壁体(28、28
’
)之间，优选地，所述壁体(28、28
’
)之间的距离(30)至少大致地对应于所述至少一个组件(2、2
...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：西格弗里德霍夫曼有限责任公司，
类型：发明
国别省市：