一种手机屏幕装配用的自动对位系统技术方案

本发明专利技术涉及手机屏幕装配技术领域，具体公开了一种手机屏幕装配用的自动对位系统，包括：手机机身、手机屏幕、机身拍照采集模块、基准模型建立模块、标准模型数据库、屏幕清洗模块、屏幕拍照采集模块、尺寸核对模块、数据计算模块、对位校正模块、昏暗度识别模块、外观轮廓识别模块、补光模块和自动装配模块，本发明专利技术中，通过经屏幕拍照采集模块通过CCD相机拍照采集待装配手机屏幕在装配放置时的实际图像与标准模型数据库存储的标准手机机身的基准图像相比对，通过对位校正模块对出现位置偏移量的手机机身和手机屏幕通过机械手进行对位校正位置偏移量和角度偏移量，使得装配对位的精确度更高且生成效率较高。度更高且生成效率较高。度更高且生成效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种手机屏幕装配用的自动对位系统


[0001]本专利技术涉及手机屏幕装配
，尤其是一种手机屏幕装配用的自动对位系统。

技术介绍

[0002]随着信息全球化，手机的广泛普及，手机的需求量越来越大，进一步促进手机制造业的发展，而手机生产过程中至关重要的一步为手机屏幕的组装，手机屏幕一般包括用于显示图像及色彩的显示模块和贴合于显示模块表面上以用于保护显示模块不会被刮伤的钢化玻璃，手机壳与手机屏幕的对位贴合在手机生产装配过程中是必不可少的环节，机器视觉能够提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。机器视觉主要的功能有四个，分别是引导和定位，外观检测，高精度。
[0003]现有的手机屏幕对位主要是将手机机身放置在夹具上，然后通过视觉定位操作机械手进行对位装配，定位精准度低，表面平整度不够，传统的手机壳与手机屏幕的对位贴合需要采用特定的标定板对相机进行标定，导致对位贴合的精度较低且生成效率较低。
[0004]为此，我们提出一种手机屏幕装配用的自动对位系统解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种手机屏幕装配用的自动对位系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种手机屏幕装配用的自动对位系统，其特征在于，包括：手机机身、手机屏幕、机身拍照采集模块、基准模型建立模块、标准模型数据库、屏幕清洗模块、屏幕拍照采集模块、尺寸核对模块、数据计算模块、对位校正模块、昏暗度识别模块、外观轮廓识别模块、补光模块和自动装配模块；
[0008]所述机身拍照采集模块用于采集手机机身的基准图像；
[0009]所述基准模型建立模块用于根据所述基准图像建立平面坐标系，所述标准模型数据库用于存储每一个标准手机机身的基准图像；
[0010]所述昏暗度识别模块用于获取所述基准图像和屏幕拍照采集模块拍摄得到的实际图像，并根据所述基准图像和实际图像判断当前拍摄场景是否昏暗，若当前拍摄场景昏暗，基于基准图像对实际图像的昏暗度进行识别，得到识别结果；
[0011]所述补光模块用于根据识别结果对当前拍摄场景进行补光；
[0012]所述外观轮廓识别模块用于基于基准图像对实际图像的外观轮廓进行清晰度识别，得到清晰度识别结果；
[0013]所述屏幕清洗模块用于在屏幕拍照采集模块采集实际图像之前对手机屏幕进行清洗，所述屏幕拍照采集模块用于采集待装配手机屏幕在装配放置时的实际图像，所述尺
寸核对模块用于核对所述实际图像与标准模型数据库存储的标准手机机身的基准图像相比对，得到符合预设标准的手机机身；
[0014]所述数据计算模块用于计算所述实际图像与所述基准图像之间的位置偏移量和角度偏移量，所述对位校正模块用于根据所述位置偏移量和角度偏移量，对出现位置偏移的手机机身和手机屏幕进行对位校正。
[0015]在进一步的实施例中，所述对位校正模块包括有角度控制单元和偏移控制单元；
[0016]所述角度控制单元用于获取基准图像在平面坐标系中的第一坐标数据以及实际图像在平面坐标系中的第二坐标数据，并根据所述第一坐标数据与所述第二坐标数据计算手机机身和手机屏幕之间的角度偏移量，还用于根据所述角度偏移量对手机机身和手机屏幕的实际角度进行调整；
[0017]所述偏移控制单元用于根据所述第一坐标数据与所述第二坐标数据计算手机机身和手机屏幕之间的位置偏移量，并根据所述位置偏移量对手机机身和手机屏幕的实际位置进行位移。
[0018]在进一步的实施例中，所述基准模型建立模块用于基于基准图像中心为原点建立第一平面坐标系，所述角度控制单元获取第一坐标数据时，分别获取基准图像的四个边角点的坐标值，并将四个边角点的坐标值作为第一坐标数据，其中，第一坐标数据分别为A1(X1，Y1)、A2(X2，Y2)、A3(X3，Y3)和A4(X4，Y4)；
[0019]所述基准模型建立模块还用于将所述实际图像的坐标中心与基准图像的坐标中心进行重合，所述角度控制单元获取第二坐标数据时，分别获取实际图像的四个边角点的坐标值，并将四个边角点的坐标值作为第二坐标数据，其中，第二坐标数据分别为B1(X5，Y5)、B2(X6，Y6)、B3(X7，Y7)和B4(X8，Y8)。
[0020]所述角度控制单元还用于根据所述第一坐标数据与所述第二坐标数据计算手机机身和手机屏幕之间的角度偏移量，其中，计算公式为：
[0021][0022]Q＝R；
[0023]其中，
[0024]其中，cos∠R表示角度偏移量的余弦值，Q表示角度偏移量。
[0025]所述偏移控制单元用于根据所述第一坐标数据与所述第二坐标数据计算手机机身和手机屏幕之间的位置偏移量，其中，计算公式为：
[0026]T(x，y)＝[(A1
‑
B1)+(A2
‑
B2)+(A3
‑
B3)+(A4
‑
B4)]/4；
[0027]其中，T(x，y)表示位置偏移量，A1、A2、A3、A4为第一坐标数据，B1、B2、B3、B4为第二坐标数据。
[0028]在进一步的实施例中，所述角度控制单元包括机械手，所述偏移控制单元包括三轴平台，所述机械手用于调整手机屏幕的角度偏移量，所述三轴平台用于调整手机屏幕的位置偏移量。
[0029]在进一步的实施例中，所述偏移控制单元用于通过机身拍照采集模块采集得到的
手机机身的基准图像和屏幕拍照采集模块采集得到的待装配手机屏幕在装配放置时的实际图像分别获取在平面坐标系中的第一坐标数据与第二坐标数据，并将所述第一坐标数据与第二坐标数据传输至三轴平台控制校正手机屏幕的实际图像中心与手机机身的基准图像中心。
[0030]在进一步的实施例中，所述角度控制单元用于通过机身拍照采集模块采集得到的手机机身的基准图像和屏幕拍照采集模块采集得到的待装配手机屏幕在装配放置时的实际图像分别获取在平面坐标系中的第一坐标数据与第二坐标数据，并将所述第一坐标数据与第二坐标数据传输至机械手控制校正经偏移控制单元调整后的手机屏幕与手机机身之间的角度偏移量。
[0031]在进一步的实施例中，所述数据计算模块用于将位置偏移量和角度偏移量发送至对位校正模块，所述对位校正模块用于判断所述位置偏移量和所述角度偏移量的值是否为零；
[0032]若所述位置偏移量和所述角度偏移量的值为零，则判定所述基准图像和实际图像重合。
[0033]在进一步的实施例中，所述自动装配模块用于对应经对位校正模块中的角度控制单元通过机械手控制校正手机机身和手机屏幕之间的角度偏移量以及偏移控制单元通过机械手控制校正手机机身和手机屏幕之间的位置偏移量校正后实现对手机机身和手机屏幕的自动化装配。
[0034]在进一步的实施例中，所述昏暗度识别模块用于识别屏幕拍照采集模块采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机屏幕装配用的自动对位系统，其特征在于，包括：手机机身(1)、手机屏幕(2)、机身拍照采集模块(3)、基准模型建立模块(4)、标准模型数据库(5)、屏幕清洗模块(6)、屏幕拍照采集模块(7)、尺寸核对模块(8)、数据计算模块(9)、对位校正模块(10)、昏暗度识别模块(13)、外观轮廓识别模块(14)、补光模块(15)和自动装配模块(16)；所述机身拍照采集模块(3)用于采集手机机身(1)的基准图像；所述基准模型建立模块(4)用于根据所述基准图像建立平面坐标系，所述标准模型数据库(5)用于存储每一个标准手机机身的基准图像；所述昏暗度识别模块(13)用于获取所述基准图像和屏幕拍照采集模块(7)拍摄得到的实际图像，并根据所述基准图像和实际图像判断当前拍摄场景是否昏暗，若当前拍摄场景昏暗，基于基准图像对实际图像的昏暗度进行识别，得到识别结果；所述补光模块(15)用于根据识别结果对当前拍摄场景进行补光；所述外观轮廓识别模块(14)用于基于基准图像对实际图像的外观轮廓进行清晰度识别，得到清晰度识别结果；所述屏幕清洗模块(6)用于在屏幕拍照采集模块(7)采集实际图像之前对手机屏幕(2)进行清洗，所述屏幕拍照采集模块(7)用于采集待装配手机屏幕(2)在装配放置时的实际图像，所述尺寸核对模块(8)用于核对所述实际图像与标准模型数据库(5)存储的标准手机机身的基准图像相比对，得到符合预设标准的手机机身(1)；所述数据计算模块(9)用于计算所述实际图像与所述基准图像之间的位置偏移量和角度偏移量，所述对位校正模块(10)用于根据所述位置偏移量和角度偏移量对出现位置偏移的手机机身(1)和手机屏幕(2)进行对位校正。2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕装配用的自动对位系统，其特征在于，所述对位校正模块(10)包括有角度控制单元(11)和偏移控制单元(12)；所述角度控制单元(11)用于获取基准图像在平面坐标系中的第一坐标数据以及实际图像在平面坐标系中的第二坐标数据，并根据所述第一坐标数据与所述第二坐标数据计算手机机身(1)和手机屏幕(2)之间的角度偏移量，还用于根据所述角度偏移量对手机机身(1)和手机屏幕(2)的实际角度进行调整；所述偏移控制单元(12)用于根据所述第一坐标数据与所述第二坐标数据计算手机机身(1)和手机屏幕(2)之间的位置偏移量，并根据所述位置偏移量对手机机身(1)和手机屏幕(2)的实际位置进行位移。3.根据权利要求2所述的一种手机屏幕装配用的自动对位系统，其特征在于，所述基准模型建立模块(4)用于基于基准图像中心为原点建立第一平面坐标系，所述角度控制单元(11)获取第一坐标数据时，分别获取基准图像的四个边角点的坐标值，并将四个边角点的坐标值作为第一坐标数据，其中，第一坐标数据分别为A1(X1，Y1)、A2(X2，Y2)、A3(X3，Y3)和A4(X4，Y4)；所述基准模型建立模块(4)还用于将所述实际图像的坐标中心与基准图像的坐标中心进行重合，所述角度控制单元(11)获取第二坐标数据时，分别获取实际图像的四个边角点的坐标值，并将四个边角点的坐标值作为第二坐标数据，其中，第二坐标数据分别为B1(X5，Y5)、B2(X6，Y6)、B3(X7，Y7)和B4(X8，Y8)。所述角度控制单元(11)还用于根据所述第一坐标数据与所述第二坐标数据计算手机
机身(1)和手机屏幕(2)之间的角度偏移量，其中，计算公式为：Q＝R；其中，其中，cos∠R表示角度偏移量的余弦值，Q表示角度偏移量。所述偏移控制单元(11)用于根据所述第一坐标数据与所述第二坐标数据计算手机机身(1)和手机屏幕(2)之间的位置偏移量，其中，计算公式为：T(x，y)＝[(A1
‑
B1)+(A2
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵阳，李文科，刘志军，徐思通，
申请(专利权)人：深圳市磐锋精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：