一种双速输出机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双速输出机构，包括机构架，机构架上设置有能够直线动作或旋转动作的动力输出部件，双速输出机构还包括与所述动力输出部件传动连接的第一传动机构和第二传动机构，第二传动机构带动动力输出部件的动作速度小于第一传动机构带动动力输出部件的动作速度，第二传动机构包括丝杠丝母机构和与动力输出部件传动连接的传动轴，丝杠丝母机构的传动丝杠或传动丝母构成直线动作输出端，直线动作输出端与传动轴传动连接。本发明专利技术解决了现有技术中低速机构结构复杂的技术问题。有技术中低速机构结构复杂的技术问题。有技术中低速机构结构复杂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双速输出机构


[0001]本技术涉及机械传动领域中的双速输出机构。

技术介绍

[0002]在机械制造领域，经常会遇到需要双速输出，如说扳手、压接或顶升环境中，以扳手为例，扳手对螺母（或螺栓）的旋拧初期，需要高速输出，以提高旋拧效率，而在旋拧末期，需要低速大扭矩输出，来保证旋拧精度。压接和顶升也有类似的使用工况，均要求工具初期能够输出高速动作，而到末期可以输出低速动作，不同的是对于压接或顶升工具而言，工具的最终输出的是直线动作。
[0003]现有技术中，通常高速机构和低速机构配合来完成工作时所需要的速度输出，而低速机构通常采用复杂的齿轮传动机构来实现，低速比越大，整个低速机构的齿轮传动机构就越复杂，且占用较大的空间尺寸。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种双速输出机构，以解决现有技术中低速机构结构复杂的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术中双速输出机构的技术方案如下：
[0006]一种双速输出机构，包括机构架，机构架上设置有能够直线动作或旋转动作的动力输出部件，双速输出机构还包括与所述动力输出部件传动连接的第一传动机构和第二传动机构，第二传动机构带动动力输出部件的动作速度小于第一传动机构带动动力输出部件的动作速度，第二传动机构包括丝杠丝母机构和与动力输出部件传动连接的传动轴，丝杠丝母机构的传动丝杠或传动丝母构成直线动作输出端，直线动作输出端与传动轴传动连接。
[0007]第一传动机构、第二传动机构分别由各自对应的动力源驱动。
[0008]双速输出机构还包括与传动轴同轴线设置的第一传动齿轮，传动轴的轴线垂直于直线动作输出端的动作方向，直线动作输出端上设置有与第一传动齿轮咬合传动的传动齿。
[0009]传动轴上固定有传动盘，第一传动齿轮上设置有内齿圈，传动盘上设置有与内齿圈传动配合的双向棘轮。
[0010]传动轴上同轴线固定有第二传动齿轮，第一传动机构通过第二传动齿轮向丝杠丝母机构传动。
[0011]动力输出部件与传动轴固定而能够旋转动作。
[0012]动力输出部件为一个能够输出上下方向直线动作的顶升丝杠，双速输出机构包括与顶升丝杠配合的顶升丝母，传动轴与顶升丝母传动配合而驱动顶升丝母转动。
[0013]本技术的有益效果为：第二传动机构带动动力输出部件的动作速度小于第一传动机构带动动力输出部件的动作速度，第二传动机构构成低速机构，第一传动机构构成
高速机构，动力输出部件在向外输出旋转动作或直线动作时，第一传动机构首先带着动力输出部件高速输出，随后第二传机构带着动力输出部件实现低速输出。低速机构利用丝杠丝母机构实现减速，传动丝杠与传动丝母的螺纹配合实现减速，具有减速比大且结构紧凑的特点，从而简化产品结构，减小双速输出机构的空间尺寸。
附图说明
[0014]图1是本技术中双速输出机构的实施例1的使用状态图；
[0015]图2是图1中双速输出机构与顶升丝母的配合示意图；
[0016]图3是图1中双速输出机构的结构示意图；
[0017]图4是本技术中双速输出机构的实施例2的结构示意图；
[0018]图5是本技术中双速输出机构的实施例3的结构示意图；
[0019]图6是本技术中双速输出机构的实施例4的结构示意图；
[0020]图7是本技术中双速输出机构的实施例5的结构示意图；
[0021]图8是本技术中双速输出机构的实施例6的使用状态图；
[0022]图9是本技术中双速输出机构的实施例7的使用状态图。
具体实施方式
[0023]本技术中双速输出机构的实施例1如图1~3所示：本实施例中，双速输出机构应用于压接机上。
[0024]压接机包括底座，底座上设有立柱2，立柱2顶端设置有上横梁1，立柱2上导向移动装配有下横梁3，上横梁1的下侧设置有上模具13，下横梁3的上侧设置有与上模具配套使用的下模具12，下横梁由驱动机构驱动而能沿立柱上下移动，使用时将待压接的物件（比如说线缆套）置于上模具13与下模具12之间，下横梁向上移动，上模具13、下模具12共同作用而使线缆套受压变形。
[0025]驱动机构包括两个动力源和双速输出机构，两个动力源分别为两个电机，其中一个电机称为第一电机5，另外一个电机为第二电机8。双速输出机构包括动力输出部件和与动力输出部件传动连接的第一传动机构和第二传动机构，第二传动机构带动动力输出部件的动作速度小于第一传动机构带动动力输出部件的动作速度，因此第二传动机构相比第一传动机构为低速机构，第一传动机构相比第二传动机构为高速机构。
[0026]第二传动机构包括丝杠丝母机构和与动力输出部件传动连接的传动轴14，丝杠丝母机构包括与第二电机8相连的传动丝杠7和与传动丝杠7配合传动的传动丝母6，传动丝杠7与第二电机8的电机轴固定而构成丝杠丝母机构的扭矩输入端，传动丝母6构成丝杠丝母机构的直线动作输出端，第二传动机构还包括与传动轴同轴线设置的第一传动齿轮16，传动轴14的轴线垂直于直线动作输出端的动作方向，直线动作输出端上设置有与第一传动齿轮16咬合传动的传动齿28。传动轴上固定有传动盘，第一传动齿轮16上设置有内齿圈，传动盘上设置有与内齿圈传动配合的双向棘轮15。第一传动齿轮16转动可以通过双向棘轮带动传动轴14转动。
[0027]双速输出机构包括同轴线固定于传动轴14上的第二传动齿轮17，第一传动机构还包括固定于第一电机的电机轴上的电机齿轮4，电机齿轮4与第二传动齿轮17咬合传动。
[0028]动力输出部件为一个能够输出上下方向直线动作的顶升丝杠11，下横梁3固定于顶升丝杠11的顶端，双速输出机构包括与顶升丝杠配合的顶升丝母10，顶升丝母上固定有与第二传动齿轮17咬合传动的丝母齿轮9，也就是说第一传动机构的动力可以经第二传动齿轮传递给顶升丝母，第二传动机构的动力也可以经第二传动齿轮传递给顶升丝母，进而带动顶升丝杠和下横梁上下移动。
[0029]在对线缆套进行压接时，将线缆套置于上模具和下模具之间，压接初期，所遇到的压接阻力较小，所以第一电机通过第一传动机构带动顶升丝母转动，顶升丝杠带着下模具快速移动，实现高效压接，在压接后期，压接阻力变大，第二电机通过第二传动机构将动力传递给第二传动齿轮，进而带着顶升丝母转动，顶升丝杠带着下模具低速大力值动作，完成压接。
[0030]本技术中，低速机构的减速通过丝杠丝母来实现，传动丝杠与传动丝母的螺纹配合，来实现减速增扭，低速机构的结构更加紧凑，减小传动机构所占用的空间尺寸。在本技术的其它实施例中，电机齿轮也可以直接与丝母齿轮咬合传动。在本技术的其它实施例中：电机齿轮也可以不通过第二传动齿轮向顶升丝母传动，比如说电机齿轮直接与顶升丝母上的丝母齿轮咬合传动。
[0031]双速输出机构的实施例2如图4所示：实施例2与实施例1不同的是，在本实施例中，顶升丝杠11只能转动而不能直线移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双速输出机构，包括机构架，机构架上设置有能够直线动作或旋转动作的动力输出部件，双速输出机构还包括与所述动力输出部件传动连接的第一传动机构和第二传动机构，第二传动机构带动动力输出部件的动作速度小于第一传动机构带动动力输出部件的动作速度，其特征在于：第二传动机构包括丝杠丝母机构和与动力输出部件传动连接的传动轴，丝杠丝母机构的传动丝杠或传动丝母构成直线动作输出端，直线动作输出端与传动轴传动连接。2.根据权利要求1所述的双速输出机构，其特征在于：第一传动机构、第二传动机构分别由各自对应的动力源驱动。3.根据权利要求1所述的双速输出机构，其特征在于：双速输出机构还包括与传动轴同轴线设置的第一传动齿轮，传动轴的轴线垂直于直线动作输出端的动作方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚廷东，张中杰，冯海盈，任翔，贾洋，张海霞，邵旭东，郭海岩，吴春文，孙中瑞，
申请(专利权)人：河南牛帕力学工程研究院，
类型：新型
国别省市：