一种抓斗卸船机远程工程师站及远程控制方法技术

本发明专利技术提供一种一种抓斗卸船机远程工程师站，包括：远程调试调度单元用于完成抓斗卸船机远程调试调度工作；机载控制单元用于驱动抓斗卸船机完成相应动作；现场信息采集单元用于采集音频及视频信息；以及，网络通讯单元用于构建所述远程调试调度单元同所述机载控制单元及所述现场信息采集单元之间的网络通讯。本发明专利技术创造性的在抓斗卸船机上增加了多处视频、音频采集装置，基本覆盖了抓斗卸船机各主机构的运行区域，可实时在远程显示抓斗卸船机实际运行状况，满足了远程调度调试的需求。同时数据传输延时监测、机构运行异常噪音监测、司机室操作人员操作动作视频监测等功能的配置，极大的增加了远程调度调试的安全性。极大的增加了远程调度调试的安全性。极大的增加了远程调度调试的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种抓斗卸船机远程工程师站及远程控制方法


[0001]本专利技术涉及抓斗卸船机
，具体而言，尤其涉及一种抓斗卸船机远程工程师站。

技术介绍

[0002]常规情况下，抓斗卸船机设备的运维工作是由维护人员在现场设备上来完成，工作环境较恶劣。此外，在国外疫情仍然不断爆发的今天，调试技术人员如何安全的去往国外设备现场进行现场调试及运维工作，也是摆在各大主机厂的一大难题。
[0003]现有的现场调试方法一般为技术人员在抓斗卸船机PLC室通过对讲机等通讯设备指挥操作人员在司机室进行卸船机操作，技术人员在PLC室通过笔记本电脑在线观察设备运行情况，现场信息反馈不及时，无法兼顾外围各机构的运行状态。同时在国外疫情仍然不断爆发的今天，调试技术人员如何安全的去往国外设备现场进行现场调试及运维工作，也是摆在各大主机厂的一大难题。

技术实现思路

[0004]根据
技术介绍
中提到的技术问题，而提供一种抓斗卸船机远程工程师站。本专利技术主要在原有的机载控制单元基础上，加装现场信息采集装置及网络通讯设备，通过远程运维终端完成对抓斗卸船机设备的远程调试、远程运维等工作。本技术在实现远程监控、远程控制等功能的基础上，创造性的增加了现场情况采集功能，使调试人员远程从视觉及听觉两个方面感知现场设备的实际运行情况，极大的增强了远程调试工作的安全性和可靠性。
[0005]本专利技术采用的技术手段如下：
[0006]一种抓斗卸船机远程工程师站，包括：
[0007]远程调试调度单元用于完成抓斗卸船机远程调试调度工作；机载控制单元用于驱动抓斗卸船机完成相应动作；现场信息采集单元用于采集音频及视频信息；以及，网络通讯单元用于构建所述远程调试调度单元同所述机载控制单元及所述现场信息采集单元之间的网络通讯；
[0008]在抓斗卸船机远程调试、远程运维过程中，所述远程调试调度单元定时依次向所述机载控制单元及所述现场信息采集单元发送数据延时检测信号，当所述机载控制单元及所述现场信息采集单元接收到上述数据延时检测信号后，立即向所述远程调试调度单元发出数据延时检测反馈信号，所述远程调试调度单元接收到上述两个单元返回的数据延时检测反馈信号后，对数据延时检测信号发出的时间及数据延时检测反馈信号接收的时间进行数据延时时间运算，同时将所述数据延时时间与阈值进行比较判断远程工程师站数据通讯实时性。
[0009]较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0010]本专利技术创造性的在抓斗卸船机上增加了多处视频、音频采集装置，基本覆盖了抓斗卸船机各主机构的运行区域，可实时在远程显示抓斗卸船机实际运行状况，满足了远程
调度调试的需求。同时数据传输延时监测、机构运行异常噪音监测、司机室操作人员操作动作视频监测等功能的配置，极大的增加了远程调度调试的安全性。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本专利技术抓斗卸船机远程工程师站方案图。
[0013]图2为本专利技术远程调试调度单元示意图。
[0014]图3为本专利技术机载控制单元网络图。
[0015]图4为本专利技术现场信息采集单元示意图。
[0016]图5为本专利技术网络通讯单元示意图。
[0017]图6为本专利技术抓斗卸船机远程调试、远程运维流程图。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0019]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0020]如图1
‑
6所示，本专利技术提供了一种抓斗卸船机远程工程师站，包括：远程调试调度单元用于完成抓斗卸船机远程调试调度工作；机载控制单元用于驱动抓斗卸船机完成相应动作；现场信息采集单元用于采集音频及视频信息；以及，网络通讯单元用于构建所述远程调试调度单元同所述机载控制单元及所述现场信息采集单元之间的网络通讯。
[0021]在抓斗卸船机远程调试、远程运维过程中，所述远程调试调度单元定时依次向所述机载控制单元及所述现场信息采集单元发送数据延时检测信号，当所述机载控制单元及所述现场信息采集单元接收到上述数据延时检测信号后，立即向所述远程调试调度单元发出数据延时检测反馈信号，所述远程调试调度单元接收到上述两个单元返回的数据延时检测反馈信号后，对数据延时检测信号发出的时间及数据延时检测反馈信号接收的时间进行数据延时时间运算，同时将所述数据延时时间与阈值进行比较判断远程工程师站数据通讯实时性。
[0022]现场信息采集单元、机载控制单元位于抓斗卸船机机上，网络通讯单元由抓斗卸船机机上及远程调试调度中心两侧的通讯装置组成，远程调试调度单元位于远程调试调度中心，其中现场信息采集单元及机载控制单元的抓斗卸船机运行数据通过网络通讯单元发送至远程调试调度单元，远程调试调度单元的抓斗卸船机控制指令数据通过网络通讯单元传输至抓斗卸船机上的机载控制单元。
[0023]作为一种优选的实施方式，在本申请中，所述远程调试调度单元包括：设置于远程调试调度中心的监控画面、操作台、工控机以及调度指令发送装置；其中，所述操作台用于安装、承载监控画面显示器、工控机、调度指令发送装置设备；使用者在此进行抓斗卸船机的远程调试调度；所述监控画面包括：四个显示器；其中，两个用于抓斗卸船机运行的视频画面显示，两个用于抓斗卸船机运行的状态信息显示；所述工控机用于抓斗卸船机运行的视频数据、状态信息的存储、处理，以及调度指令发送装置控制指令的采集处理；所述调度指令发送装置包括：键盘、2个主令手柄以及若干按钮；所述调度指令发送装置用于抓斗卸船机的远程调度调试控制。
[0024]进一步地，所述机载控制单元包括：PLC系统、变频传动装置、驱动电机、紧停按钮以及限位开关；所述PLC系统采用西门子的S1500、ABB的AC800M，用于抓斗卸船机的机载控制；所述变频传动装置用于驱动各机构驱动电机运行；紧停按钮用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓斗卸船机远程工程师站，其特征在于，包括：远程调试调度单元用于完成抓斗卸船机远程调试调度工作；机载控制单元用于驱动抓斗卸船机完成相应动作；现场信息采集单元用于采集音频及视频信息；以及，网络通讯单元用于构建所述远程调试调度单元同所述机载控制单元及所述现场信息采集单元之间的网络通讯；在抓斗卸船机远程调试、远程运维过程中，所述远程调试调度单元定时依次向所述机载控制单元及所述现场信息采集单元发送数据延时检测信号，当所述机载控制单元及所述现场信息采集单元接收到上述数据延时检测信号后，立即向所述远程调试调度单元发出数据延时检测反馈信号，所述远程调试调度单元接收到上述两个单元返回的数据延时检测反馈信号后，对数据延时检测信号发出的时间及数据延时检测反馈信号接收的时间进行数据延时时间运算，同时将所述数据延时时间与阈值进行比较判断远程工程师站数据通讯实时性。2.根据权利要求1所述的一种抓斗卸船机远程工程师站，其特征在于，所述远程调试调度单元包括：设置于远程调试调度中心的监控画面、操作台、工控机以及调度指令发送装置；其中，所述操作台用于安装、承载监控画面显示器、工控机、调度指令发送装置设备；使用者在此进行抓斗卸船机的远程调试调度；所述监控画面包括：四个显示器；其中，两个用于抓斗卸船机运行的视频画面显示，两个用于抓斗卸船机运行的状态信息显示；所述工控机用于抓斗卸船机运行的视频数据、状态信息的存储、处理，以及调度指令发送装置控制指令的采集处理；所述调度指令发送装置包括：键盘、2个主令手柄以及若干按钮；所述调度指令发送装置用于抓斗卸船机的远程调度调试控制。3.根据权利要求1所述的一种抓斗卸船机远程工程师站，其特征在于，所述机载控制单元包括：PLC系统、变频传动装置、驱动电机、紧停按钮以及限位开关；所述PLC系统采用西门子的S1500、ABB的AC800M，用于抓斗卸船机的机载控制；所述变频传动装置用于驱动各机构驱动电机运行；紧停按钮用于机上紧急停止操作；限位开关用于实时检测抓斗卸船机各机构运行状态。4.根据权利要求1所述的一种抓斗卸船机远程工程师站，其特征在于，所述现场信息采集单元包括：设置在设备机器房的音频信息采集装置及视频信息采集装置、设置在臂架端部的音频信息采集装置及视频信息采集装置、设置在司机室的音频信息采集装置及视频信息采集装置；设置在设备机器房的音频信息采集装置及视频信息采集装置用于实时采集抓斗卸船机起升、开闭、小车、俯仰；主机构电机及卷筒的运行异常噪音及运行视频信息；设置在臂架端部的音频信息采集装置及视频信息采集装置用于实时采集抓斗卸船机主小车的运行异常噪音及运行视频信息；设置在司机室的音频信息采集装置及视频信息采集装置用于实时采集抓斗卸船机机上使用者的语音信息及操作视频信息。5.根据权利要求1所述的一种抓斗卸船机远程工程师站，其特征在于，所述网络通讯单元包括：设置在卸船机PLC室的设备端以太网通讯模块、远程调试调度中心的以太网通讯模
块以及公共以太网网络；所述卸船机PLC室的设备端以太网通讯模块用于机上现场信息采集单元及机载控制单元的抓斗卸船机运行数据的发送以及远程调试调度中心的远程调试调度单元抓斗卸船机控制指令数据的接收；远程调试调度中心的以太网通讯模块用于机上现场信息采集单元及机载控制单元的抓斗卸船机运行数据的接收以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：高世超，郑妍妍，赵磊，张帅，于艳红，刘丹，赵岩，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：