一种机器人光纤收卷用引导装置制造方法及图纸

技术编号:37877680 阅读:31 留言:0更新日期:2023-06-15 21:06
本实用新型专利技术公开了一种机器人光纤收卷用引导装置,包括水平座板,在座板上开有光纤穿线孔,在座板上表面固定有的线管座,在线管座上方设有设有线轮支架,在线轮支架的顶部设有与线轮轴垂直向前伸出的弹簧板,在弹簧板的前端设有第一光纤导向组件,所述第一光纤导向组件包括第一导向架,在第一导向架上设有一个与线轮轴平行的水平导向辊、两个与水平导向辊轴垂直的垂直导向辊,两个垂直导向辊轴线所在平面与水平导向辊轴线平行。该机器人光纤收卷用引导装置可以将待收卷的光纤准确导入排线器,且能够缓冲光纤收卷过程中瞬间增加的拉力,防止光纤受损和排线器失效,该引导装置还具有结构简单、重量轻、抗干扰能力强、可靠性高等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人光纤收卷用引导装置


[0001]本技术涉及一种设置在排线器前方、将光纤导入排线器的光纤引导装置,尤其是一种安装在核侦查机器人上的光纤收卷用引导装置。

技术介绍

[0002]核侦查机器人在执行侦查任务时,为了保证在复杂电磁环境中能够正常通讯,在采用无线通讯的同时需要使用光纤作为平行替代通讯线路,机器人去往侦查地点过程中要在机器人与后方控制端之间铺设光纤通讯线路,作业结束后需要机器人在返回的行进过程中将之前铺设的光纤收卷到线盘上,且收、放线过程中要保证光纤正常通讯不能间断。由于核侦查机器人需要在复杂战场环境下作业,机器人在光纤收卷的行进过程中遇到障碍时可能会导致光纤受到的拉力瞬时增加,这种瞬间增加的拉力会影响排线器的正常运行,也会增加光纤被拉断的危险。并且,由于核侦查机器人作业环境的特殊性,机器人难于使用普通的导航定位,致使机器人的返回路线无法与侦查路线完全重合,很难保证被收卷的光纤始终处于机器人的正前方或正后方,当光纤以小半径、大曲率进入排线器收卷时,容易导致光纤卡死、被折断,影响机器人与后方通讯。

技术实现思路

[0003本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人光纤收卷用引导装置,包括使引导装置固定到排线器上方的水平座板,在座板上开有垂直于座板的光纤穿线孔,其特征是:在光纤穿线孔处的座板上表面固定有与光纤穿线孔共轴的线管座,在线管座上方设有线轮法兰,在线轮法兰上设有线轮支架,在线轮支架中部设有线轮,在线轮支架的顶部设有与线轮轴垂直向前伸出的弹簧板,在弹簧板的前端设有第一光纤导向组件,所述第一光纤导向组件包括第一导向架,在第一导向架上设有一个与线轮轴平行的水平导向辊、两个与水平导向辊轴垂直的垂直导向辊,两个垂直导向辊轴线所在平面与水平导向辊轴线平行。2.根据权利要求1所述的机器人光纤收卷用引导装置,其特征是:在光纤穿线孔处的座板下方设有第二光纤导向组件,所述第二光纤导向组件包括第二导向架,在第二导向架上设有一对横向水平导向辊和一对纵向水平导向辊, 两对水平导向辊在水平面投影构成...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭熙骞彭会军
申请(专利权)人:沈阳姜尚机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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