一种倒袋系统和倒袋方法技术方案

本发明专利技术公开了一种倒袋系统，包括驱动模块、传感模块、旋转模块、翻转模块、夹取模块、控制模块、托盘，当垃圾袋放入托盘后，通过夹取模块对垃圾袋进行夹紧限位，并且通过驱动模块翻转托盘，实现各种体积的垃圾与垃圾袋的充分分离，提高了垃圾分离的效率；托盘体积相对较小，且在分离过程中托盘不易受垃圾污染，清洁较为容易。容易。容易。

【技术实现步骤摘要】
一种倒袋系统和倒袋方法


[0001]本专利技术涉及垃圾处理
，尤其涉及一种倒袋系统和倒袋方法。

技术介绍

[0002]有机物垃圾的处理的方式有发酵等，而这些垃圾在运输集中的过程中多采用塑料的垃圾袋装载，再运输至处理中心后进行处理。由于塑料垃圾袋不能和有机物垃圾一起处理，在处理前需要将这些垃圾和垃圾袋分离，对垃圾袋收集后另作处理。现有技术中分离主要由人工进行，导致效率较低。
[0003]而现有机器分离方式多为通过破袋装置和传送带将垃圾袋与垃圾分离，如果传送带较短，或者垃圾体积过大，容易导致分离不充分，垃圾残留较多；如果传送带较长，则需要相对应较长的垃圾收集箱，导致整体体积较大，提高了分离成本；并且垃圾在回收过程中容易在传送带或者隔网形成污渍，导致清洁成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种倒袋系统和倒袋方法，解决现有技术中的上述缺陷。
[0005]一种倒袋系统，包括：
[0006]驱动模块，用于提供驱动力；
[0007]传感模块，用于检测目标物体状态并发送传感信号；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒袋系统，其特征在于，包括：驱动模块，用于提供驱动力；传感模块，用于检测目标物体状态并发送传感信号；夹取模块，与所述驱动模块信号连接，用于夹紧或释放目标物体；控制模块，与所述驱动模块、所述传感模块、所述夹取模块信号连接，用于接收传感信号并发送指令。2.如权利要求1所述的一种倒袋系统，其特征在于，还包括托盘，所述托盘与所述夹取模块连接，用于放置目标物体。3.如权利要求1所述的一种倒袋系统，其特征在于，还包括震动机构，所述震动机构与所述驱动模块连接，用于使所述托盘震动。4.一种倒袋方法，包括权利要求1
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3所述的一种倒袋系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤S21，所述传感模块检测到所述托盘位于初始位置，所述控制模块发送指令给所述驱动模块，所述驱动模块接收所述控制模块指令并驱动所述夹取模块夹紧目标物体；步骤S22，所述传感模块检测到所述夹取模块完成对目标物体的夹紧，所述驱动模块接收所述控制模块指令并对所述托盘进行翻转操作；步骤S23，所述传感模块检测到所述托盘完成所述翻转操作，所述控制模块发送指令给所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡向光，
申请(专利权)人：宁波晗丰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：