一种可变形无人作战平台制造技术

本申请涉及一种可变形无人作战平台，其包括：平台的底部安装有武器组件，并且其两侧设有安装部；两个变形梁关于平台的中心轴对称设置；变形梁包括两个沿平台长度方向设置的支梁；两个支梁相对设置，并且其相互靠近的一端相铰接，相远离的一端铰接有行走装置；变形梁中的一个支梁与安装部连接；变形驱动件与两个支梁连接，并用于调节两个支梁之间的夹角，以改变平台的姿态。在使用时，在陆地上进行正常行军作战，平台保持水平；当需要对空作战时，变形驱动件调节两个支梁之间的夹角，由于每个支梁具有有两处铰接点，夹角改变的同时，使得平台以一定仰角对天；需要行走时，利用行走装置进行移动，从而兼顾了陆地正常作战和对空作战的需求。的需求。的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种可变形无人作战平台


[0001]本申请涉及作战平台
，特别涉及一种可变形无人作战平台。

技术介绍

[0002]无人作战平台是未来陆军的重要力量，能明显增强部队的作战能力，作战平台能够自主或在人的遥控下完成行军、运输、侦查、作战等各种任务。
[0003]在一些相关技术中，强机动性、多功能、适应多复杂环境的无人作战平台是国内外需要加强研究的方向；无人作战平台在面对野外复杂地形环境时，传统结构设计的机动性越来越难以满足需求，并且难以兼顾陆地正常作战和对空作战。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种可变形无人作战平台，以解决相关技术中难以兼顾陆地正常作战和对空作战的问题。
[0005]第一方面，提供了一种可变形无人作战平台，其包括：
[0006]平台，其底部安装有武器组件，并且其两侧设有安装部；
[0007]两个变形梁，其关于所述平台的中心轴对称设置；变形梁包括两个沿平台长度方向设置的支梁；两个支梁相对设置，并且其相互靠近的一端相铰接，相远离的一端铰接有行走装置；所述变形梁中的一个支梁与所述安装部连接；
[0008]变形驱动件，其与两个所述支梁连接，并用于调节两个所述支梁之间的夹角，以改变平台的姿态。
[0009]一些实施例中，所述变形梁中的一个所述支梁的顶部，且位于行走装置的上方设有安装槽；
[0010]所述变形驱动件包括伸缩杆和安装斜块；安装斜块安装在另外一个支梁上，且靠近两个支梁的铰接位置处；伸缩杆的一端铰接在安装槽内，另一端与安装斜块铰接，以使伸缩杆、安装斜块和设有安装槽的支梁成三角形连接；
[0011]当伸缩杆为收缩状态时，两个支梁的顶部位于同一水平面上，平台水平设置；当伸缩杆为伸长状态时，两个支梁的顶部不位于同一水平面上，平台倾斜设置。
[0012]一些实施例中，所述安装部上设有沿所述平台长度方向设置的第一滑槽；
[0013]与安装部对应的所述支梁上设有第二滑槽和滑杆，第二滑槽沿平台的长度方向延伸；滑杆穿设第二滑槽并延伸至第一滑槽内；滑杆上安装有锁紧移动装置。
[0014]一些实施例中，所述锁紧移动装置包括两个同轴固定在所述滑杆两端的齿轮；其中一个齿轮上同轴连接有驱动电机；
[0015]所述第一滑槽和第二滑槽内设有与齿轮啮合的水平齿条，齿轮的直径小于第一滑槽和第二滑槽的宽度。
[0016]一些实施例中，两个所述变形梁之间设有加强横杆。
[0017]一些实施例中，所述行走装置包括支撑壳体，支撑壳体上以其中心轴对称设有安
装支架，安装支架上设有电驱车轮组件；支撑壳体内设有电池舱。
[0018]一些实施例中，所述支撑壳体的顶部设有容纳槽；
[0019]所述支梁上设有联轴器，联轴器上设有十字形插销，十字形插销铰接在支撑壳体上，并位于容纳槽内。
[0020]一些实施例中，所述平台的顶部设有变色伪装层。
[0021]一些实施例中，所述平台的底面上设有雷达控制舱，雷达控制舱连接有可收缩雷达；可收缩雷达穿设平台，并延伸至平台上方。
[0022]一些实施例中，所述武器组件包括综合控制系统舱、火炮、悬挂装置和火箭弹；所述综合控制系统舱固定在平台的底壁上，火箭弹和火炮通过悬挂装置与综合控制系统舱连接。
[0023]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0024]本申请实施例提供了一种可变形无人作战平台，由于变形梁连接在平台两侧的安装部上，并且对称设置；变形梁包括两个沿平台长度方向设置的支梁，两个支梁相对设置，并且相靠近的一端相铰接，相远离的一端铰接有行走装置；变形梁中的一个支梁与安装部连接；变形驱动件与两个支梁连接，并用于调节两个支梁之间的夹角。在使用时，在陆地上进行正常行军作战，平台保持水平；当需要对空作战时，变形驱动件调节两个支梁之间的夹角，由于每个支梁具有有两处铰接点，夹角改变的同时，使得平台以一定仰角对天，武器组件对空；需要行走时，利用行走装置进行移动，从而兼顾了陆地正常作战和对空作战的需求。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例提供的可变形无人作战平台水平行进状态结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例提供的可变形无人作战平台机动作战状态结构示意图；
[0028]图3为本申请实施例提供的可变形无人作战平台防空作战状态结构示意图；
[0029]图4为本申请实施例提供的武器组件与平台连接的示意图；
[0030]图5为本申请实施例提供的支梁与支撑壳体的连接示意图。
[0031]图中：1、平台；100、安装部；101、第一滑槽；2、武器组件；200、综合控制系统舱；201、火炮；202、悬挂装置；203、火箭弹；3、变形梁；300、支梁；301、安装槽；302、第二滑槽；4、行走装置；400、支撑壳体；401、安装支架；402、电驱车轮组件；403、容纳槽；5、变形驱动件；500、伸缩杆；501、安装斜块；6、滑杆；7、联轴器；8、十字形插销；9、变色伪装层；10、雷达控制舱；11、可收缩雷达；12、加强横杆。
具体实施方式
[0032]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]本申请实施例提供一种可变形无人作战平台，以解决相关技术中难以兼顾陆地正常作战和对空作战的问题。
[0034]请参阅图1
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图5，一种可变形无人作战平台，其包括平台1、武器组件2、变形梁3、行走装置4和变形驱动件5。
[0035]其中，平台1的底部安装有武器组件2，并且其两侧设有安装部100，安装部100沿平台1的长度方向设置，并与平台1垂直设置。两个变形梁3关于平台1的中心轴对称设置；变形梁3包括两个沿平台1长度方向设置的支梁300；两个支梁300相对设置，并且其相互靠近的一端相铰接，相远离的一端铰接有行走装置4；变形梁3中的一个支梁300与安装部100连接。
[0036]变形驱动件5与两个支梁300连接，并用于调节两个支梁300之间的夹角，以改变平台1的姿态。
[0037]通过以上的设置，由于变形梁3连接在平台1两侧的安装部100上，并且对称设置；变形梁3包括两个沿平台1长度方向设置的支梁300，两个支梁300相对设置，并且相靠近的一端相铰接，相远离的一端铰接有行走装置4；变形梁3中的一个支梁与安装部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变形无人作战平台，其特征在于，其包括：平台(1)，其底部安装有武器组件(2)，并且其两侧设有安装部(100)；两个变形梁(3)，其关于所述平台(1)的中心轴对称设置；变形梁(3)包括两个沿平台(1)长度方向设置的支梁(300)；两个支梁(300)相对设置，并且其相互靠近的一端相铰接，相远离的一端铰接有行走装置(4)；所述变形梁(3)中的一个支梁(300)与所述安装部(100)连接；变形驱动件(5)，其与两个所述支梁(300)连接，并用于调节两个所述支梁(300)之间的夹角，以改变平台(1)的姿态。2.如权利要求1所述的可变形无人作战平台，其特征在于：所述变形梁(3)中的一个所述支梁(300)的顶部，且位于行走装置(4)的上方设有安装槽(301)；所述变形驱动件(5)包括伸缩杆(500)和安装斜块(501)；安装斜块(501)安装在另外一个支梁(300)上，且靠近两个支梁(300)的铰接位置处；伸缩杆(500)的一端铰接在安装槽(301)内，另一端与安装斜块(501)铰接，以使伸缩杆(500)、安装斜块(501)和设有安装槽(301)的支梁(300)成三角形连接；当伸缩杆(500)为收缩状态时，两个支梁(300)的顶部位于同一水平面上，平台(1)水平设置；当伸缩杆(500)为伸长状态时，两个支梁(300)的顶部不位于同一水平面上，平台(1)倾斜设置。3.如权利要求1所述的可变形无人作战平台，其特征在于：所述安装部(100)上设有沿所述平台(1)长度方向设置的第一滑槽(101)；与安装部(100)对应的所述支梁(300)上设有第二滑槽(302)和滑杆(6)，第二滑槽(302)沿平台(1)的长度方向延伸；滑杆(6)穿设第二滑槽(302)并延伸至第一滑槽(101)内；滑杆(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高仕奕，王辉，高浩，张迪，丁伟，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：