【技术实现步骤摘要】
本申请涉及惯性测量系统半球谐振陀螺，具体涉及一种半球谐振陀螺自动化装配系统及方法。
技术介绍
1、惯性测量系统是控制系统的基础，它不受外界干扰，可自主对装备的姿态信息进行连续测量。半球谐振陀螺仪是惯性敏感器的核心组件之一，直接影响装备的姿态测量和导航精度。半球谐振陀螺是目前世界上最具发展潜力的新一代固体波动陀螺，比现役挠性陀螺和光学陀螺具有更优的性能、更小的体积、更低的制造成本。半球谐振陀螺的规模化应用既可以直接提升装备的性能指标，又能大大增强装备在极端条件下的适应能力，也能极大降低装备的制造和维护成本。
2、当前，半球谐振陀螺仍处于样机研制阶段，仍有众多关键技术需深入研究，其中半球谐振陀螺的自动化装配技术水平尚不完善，相应的装配误差限制了高精度半球谐振陀螺的大批量生产应用，因此发展半球谐振陀螺自动装配技术对其大批量生产应用具有重要意义。
3、半球谐振陀螺目前多由半球谐振子与电极基座两件套结构组成。半球谐振子为感测外界旋转角度的核心元件，而电极基座主要用于半球谐振子的固有振型激励与振动信号提取。电极基座上分布有8...
【技术保护点】
1.一种半球谐振陀螺自动化装配系统，其特征在于，所述半球谐振陀螺自动化装配系统包括：
2.如权利要求1所述的半球谐振陀螺自动化装配系统，其特征在于：
3.如权利要求1所述的半球谐振陀螺自动化装配系统，其特征在于：
4.如权利要求3所述的半球谐振陀螺自动化装配系统，其特征在于：
5.如权利要求1所述的半球谐振陀螺自动化装配系统，其特征在于：
6.一种利用如权利要求1所述的半球谐振陀螺自动化装配系统的半球谐振陀螺自动化装配方法，其特征在于，所述半球谐振陀螺自动化装配方法包括：
7.如权利要求6所述的半...
【技术特征摘要】
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2.如权利要求1所述的半球谐振陀螺自动化装配系统，其特征在于：
3.如权利要求1所述的半球谐振陀螺自动化装配系统，其特征在于：
4.如权利要求3所述的半球谐振陀螺自动化装配系统，其特征在于：
5.如权利要求1所述的半球谐振陀螺自动化装配系统，其特征在于：
6.一种利用如权利要求1所述的半球谐振陀螺自动化装配系统的半球谐振陀螺自动化装配方法，其特征在于，所述半球谐振陀螺自动化装...
【专利技术属性】
技术研发人员：楚建宁，杨元侠，张红，杜鹏，高佳隽，何健伟，曹秋玲，方丽辉，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：
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