一种迫击炮快反实现方法以及平台技术

本申请公开了一种迫击炮快反实现方法以及平台，以解决现有技术装改瞄精度不高、效率较低等问题。该方法通过带有自定位功能的侦察设备实时获取侦察设备自身的卫星定位坐标、侦察设备对目标的距离和方位角，通过为迫击炮配置的自定位模块获取迫击炮的卫星定位坐标；根据以上两个坐标和侦察设备对目标的距离和方位角，算出迫击炮对目标的距离和绝对方位角，再结合简易气象条件、查取(电子)射表得出包含表尺和方向的射击诸元，进而操作迫击炮完成赋予射向与装定表尺。本申请增强了迫击炮的作战灵活性和打击机动性，极大提升了首发命中概率以及射击修正的速度和精度。以及射击修正的速度和精度。以及射击修正的速度和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种迫击炮快反实现方法以及平台


[0001]本申请涉及武器装备
，具体涉及一种迫击炮快反实现方法及系统(平台)。

技术介绍

[0002]迫击炮是一种炮身短、射角大、弹道弧线高、以座钣承受后坐力、发射带尾翼弹的曲射火炮。它具有构造简单、轻便灵活、造价低、最小射程近(最近仅50米)、射速快(每分钟可达30
‑
50发)、对无防护目标杀伤效果好，适用于对遮蔽物后的目标和反斜面上的目标射击。迫击炮自1904年问世以来，被广泛运用于战争，尤其是山地战和堑壕战，配合步兵小单位(连、排、班)作战，为步兵之制式火力支援武器，它作为步兵近距离火力支援的有效武器，目前仍被现代各国军队大量装备，尤其是高寒山地环境下边防部队的主战压制火力装备之一。
[0003]我国的高寒山地战场环境下，边防监控设备数量多，种类多，监控范围广。边防连反偷袭作战系统和模式主要是：在固定阵地人工挖座钣坑，将座钣置于座钣坑内并完成用炮；由连长、侦察兵、计算兵、通信兵等组成的固定观察所观察敌情，发现目标后，侦察兵测量出观目距离、观目方向和观炮方向等数据，计算兵查取射表计算出包含表尺和方向的射击诸元，通信兵将射击诸元告诉迫击炮；迫击炮阵地收到射击诸元后，给迫击炮赋予射向并装定表尺，装填炮弹对目标射击。
[0004]当前边防部队实施迫击炮射击时主要基于三方位置人工计算确定射击诸元，具体来说，观察所、目标、迫击炮阵地三个“点”通常构成一个钝角三角形，观察所位置为钝角顶点，如图1所示，通常是观察所将其获得的对目标的距离和方位角发送给迫击炮阵地的作战人员，作战人员根据经验(估算三角数学关系)修正射击诸元，甚至直接将观察所对目标的距离和方位角近似作为阵地对目标的距离和方位角。这种计算方式实际上是计算的是目标的相对位置；而如果目标发生较大范围移动时，通常也是根据观察所位置的修正量直接作为阵地执行的修正量。
[0005]因此，现有技术装改瞄时精度不高，效率较低且可能存在人为错误，夜间也更难操作。另外，观察所展开时间较长，难以适应反偷袭作战快速反应要求；观察所位置选择局限较大，难以适应战场生存要求。总之，现有技术难以适应快速反应作战的更高需求。

技术实现思路

[0006]为此，本申请提供一种迫击炮快反实现方法以及平台，以解决现有技术装改瞄精度不高、效率较低等问题。
[0007]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0008]一种迫击炮快反实现方法，包括以下步骤：
[0009](1)测量侦察设备坐标及侦目距离和侦目方向：通过带有自定位功能的侦察设备实时获取侦察设备自身的卫星定位坐标、侦察设备对目标的距离和方位角；
[0010](2)测量迫击炮坐标：通过为迫击炮配置的自定位模块获取迫击炮的卫星定位坐标；
[0011](3)计算炮目绝对距离与绝对方向：根据所述侦察设备自身的卫星定位坐标、侦察设备对目标的距离和方位角以及迫击炮的卫星定位坐标，计算得出迫击炮对目标的绝对距离和绝对方位角；
[0012](4)计算射击诸元：根据所述迫击炮对目标的绝对距离和绝对方位角，以及必要的气象条件，查取射表并算得包含表尺和方向的射击诸元；
[0013](5)赋予射向与装定表尺：根据方向给迫击炮赋予射向；给迫击炮装定表尺。
[0014]可选地，侦察设备的自定位功能和为迫击炮配置的自定位模块均采用北斗定位技术。
[0015]可选地，步骤(1)中，还同时获取目标视频，并发送至移动终端。
[0016]一种迫击炮快反平台，包括：
[0017]侦察定位系统，包括至少一种侦察设备和第一自定位模块，用于实时获取侦察设备自身的卫星定位坐标、侦察设备对目标的距离(又称为“侦目距离”)和方位角(又称为“侦目方向”)；
[0018]迫击炮承载装置，设置于阵地用于稳定设置迫击炮；所述迫击炮承载装置还配置有第二自定位模块，用于获取迫击炮的卫星定位坐标；
[0019]移动终端，用于获取所述侦察设备自身的卫星定位坐标、侦察设备对目标的距离和方位角、迫击炮的卫星定位坐标，计算得出迫击炮对目标的绝对距离和绝对方位角，结合简易气象条件、查取(电子)射表，计算出表尺和方向的射击诸元。
[0020]迫击炮承载装置，设置于阵地用于稳定设置迫击炮；所述迫击炮承载装置还配置有第二自定位模块和绝对方向指示器，其中第二自定位模块用于获取迫击炮的卫星定位坐标，绝对方向指示器用于显示迫击炮当前的射向，以便用户检查迫击炮的射向与测算出的射击诸元中的方向是否保持一致(迫击炮结合能够指示绝对方向的仪器而直接装定该方向值即可精确对向目标，而无需进行传统的提前相对定向操作)；
[0021]上述设置迫击炮的位置可分为既设阵地和非既设阵地；
[0022]对于既设阵地，所述迫击炮承载装置可采用全向迫击炮转台，支持360
°
全向转动，安装于所述全向迫击炮转台上的迫击炮可跟随转动；所述全向迫击炮转台用于根据所述射击诸元的方向调整迫击炮的射向并精确对向目标。
[0023]进一步可选地，所述全向迫击炮转台采用中空旋转平台的形式，配置有PLC编程控制的伺服电机；所述中空旋转平台包括支架、主动齿轮、环形从动齿轮和环形固定盘；所述伺服电机与所述支架固定连接，所述主动齿轮与伺服电机的输出轴同轴连接，所述环形从动齿轮与所述主动齿轮位于同一水平面并相互啮合；所述环形从动齿轮与环形固定盘同轴设置，整体与所述支架活动连接、并限位于支架内，环形固定盘固定于环形从动齿轮的上表面，环形固定盘的上表面用于固定安装迫击炮作业载台。
[0024]进一步可选地，所述全向迫击炮转台还配置有备用电源，并做热备用。
[0025]对于非既设阵地，所述迫击炮承载装置采用预制座钣垫在阵地铺设，替代座钣坑承受迫击炮的座钣，免于人工挖掘座钣，克服了高寒山地等恶劣战场环境下难以挖掘座钣坑的困难。
[0026]进一步可选地，所述预制座钣垫的上表面为与座钣底部贴合的“Y”型坑状，下表面分布有多处凹坑，预制座钣垫整体上具有弯折形态：“Y”型底端低、“Y”型对称的顶端高，使得迫击炮的座钣置于预制座钣垫后呈合适的前低后高倾斜角度。
[0027]可选地，绝对方向指示器采用三维电子罗盘或指南针。例如，可在全向迫击炮转台的旋转部(用于固定安装迫击炮作业载台)固定安装三维电子罗盘，用户可据此判断当前迫击炮的射向与测算出的射击诸元中的方向是否保持一致；在没有配备三维电子罗盘时，也可以采用指南针简单固定于全向迫击炮转台的旋转部甚至迫击炮本体。
[0028]可选地，该迫击炮快反平台还包括简易气象设备，用于获取目标区域实时的气象信息并发送给移动终端；所述气象信息包括温度、风向和风速等信息。
[0029]相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：
[0030]本申请通过为侦察设备和迫击炮分别配置卫星定位模块，通过侦察设备自身的卫星定位坐标、侦察设备对目标的距离和方位角、迫击炮的卫星定位坐标，计算得出阵地对目标的绝对距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种迫击炮快反实现方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)测量侦察设备坐标及侦目距离和侦目方向：通过带有自定位功能的侦察设备实时获取侦察设备自身的卫星定位坐标、侦察设备对目标的距离和方位角；(2)测量迫击炮坐标：通过为迫击炮配置的自定位模块获取迫击炮的卫星定位坐标；(3)计算炮目绝对距离与绝对方向：根据所述侦察设备自身的卫星定位坐标、侦察设备对目标的距离和方位角以及迫击炮的卫星定位坐标，计算得出迫击炮对目标的绝对距离和绝对方位角；(4)计算射击诸元：根据所述迫击炮对目标的绝对距离和绝对方位角，以及必要的气象条件，查取射表并算得包含表尺和方向的射击诸元；(5)赋予射向与装定表尺：根据方向给迫击炮赋予射向；给迫击炮装定表尺。2.根据权利要求1所述的迫击炮快反实现方法，其特征在于，侦察设备的自定位功能和为迫击炮配置的自定位模块均采用北斗定位技术。3.根据权利要求1所述的迫击炮快反实现方法，其特征在于，步骤(1)中，还同时获取目标视频，并发送至移动终端。4.一种迫击炮快反平台，其特征在于，包括：侦察定位系统，包括至少一种侦察设备和第一自定位模块，用于实时获取侦察设备自身的卫星定位坐标、侦察设备对目标的距离和方位角；迫击炮承载装置，设置于阵地用于稳定设置迫击炮；所述迫击炮承载装置还配置有第二自定位模块和绝对方向指示器，其中第二自定位模块用于获取迫击炮的卫星定位坐标，绝对方向指示器用于显示迫击炮当前的射向，以便用户检查迫击炮的射向与测算出的射击诸元中的方向是否保持一致；移动终端，用于获取所述侦察定位系统自身的卫星定位坐标、侦察定位系统对目标的距离和方位角、迫击炮的卫星定位坐标，计算得出迫击炮对目标的绝对距离和绝对方位角，结合气象条件，查取电子射表并计算得出包含表尺和方向的射击诸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张刚，朱煜，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军边海防学院乌鲁木齐校区，
类型：发明
国别省市：