本申请属于检测技术领域，公开了一种线径均匀性检测方法、系统及其相关设备；所述方法包括步骤：获取打印目标工件所需线材的目标直径，并获取打印单个目标工件所需线材的需用长度；测量被测线材各位置点的等效直径；对比等效直径和目标直径，以判断各位置点的线径合格性；根据各位置点的线径合格性和需用长度，获取被测线材的各段可用线段的起止点位置；可用线段为可用于打印目标工件的长度不小于需用长度的连续线段；从而能够预先对线材的线径均匀的可用线段的位置进行标定，有利于保证单个零件打印过程中使用线材的线径均匀性和供料连续性。连续性。连续性。
【技术实现步骤摘要】
一种线径均匀性检测方法、系统及其相关设备
[0001]本申请涉及检测
，具体而言，涉及一种线径均匀性检测方法、系统及其相关设备。
技术介绍
[0002]3D打印技术是一种快速成型技术，又称增材制造，被广泛应用于航空航天、工业设计、医疗和牙科等领域，用于制造模型和零部件。进行3D打印的原料主要有粉料和线材，当使用线材作为原料进行3D打印时，线材的线径均匀性对零件的形状参数的准确性有显著的影响，另外，在打印过程中，线材供料的连续性对零件质量也有显著影响。
[0003]目前，在进行3D打印时，一般会在打印过程中对线材的线径进行实时检测，一旦检测到线材的局部线段的线径不均匀，则打印过程暂停并切断该局部线段后再继续供料打印，虽然能够保证被使用的线段的线径均匀，但容易导致单个零件在打印过程中经历多次暂停而导致打印连续性差，从而出现不良品。因此，有必要预先对线材的线径均匀的可用线段的位置进行标定，以便在实际打印过程中快速切除非可用线段，从而既保证被使用的线段的线径均匀性，也能够保证单个零件打印过程的供料连续性，进而保证各个零件打印过程的连续性。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种线径均匀性检测方法、系统及其相关设备，能够预先对线材的线径均匀的可用线段的位置进行标定，从而有利于保证单个零件打印过程中使用线材的线径均匀性和供料连续性。
[0005]第一方面，本申请提供了一种线径均匀性检测方法，包括步骤：A1.获取打印目标工件所需线材的目标直径，并获取打印单个所述目标工件所需线材的需用长度；A2.测量被测线材各位置点的等效直径；A3.对比所述等效直径和所述目标直径，以判断各所述位置点的线径合格性；A4.根据各所述位置点的所述线径合格性和所述需用长度，获取所述被测线材的各段线径均匀的可用线段的起止点位置；所述可用线段为可用于打印所述目标工件的长度不小于所述需用长度的连续线段。
[0006]在把被测线材用于进行3D打印前，先测量其各位置点的等效直径，以判断各位置点的线径是否合格，并根据打印单个目标工件所需线材的需用长度，标定出该被测线材上各可用线段的起止点位置，并使标定出的可用线段的长度不小于打印单个目标工件所需线材的需用长度，在后续实际打印过程中，可根据各可用线段的起止点位置快速切除非可用线段，仅输入可用线段，从而有利于保证单个零件打印过程中使用线材的线径均匀性和供料连续性，进而有利于降低不良品率。
[0007]优选地，步骤A2包括：
A201.获取各所述位置点的多个不同方向的实测直径；同一所述位置点的多个不同方向的实测直径，是所述位置点的横截面上不同方向角度的实测直径；A202.根据所述实测直径获取各所述位置点的等效直径。
[0008]与仅测量一个方向的实测直径作为线径测量结果相比，通过测量多个方向的实测直径以获取等效直径作为线径测量结果，测量结果更准确。
[0009]优选地，步骤A202包括：计算同一所述位置点的所有所述实测直径的平均值，作为所述位置点的所述等效直径。
[0010]优选地，步骤A3包括：若所述位置点的所述等效直径与所述目标直径之间的绝对值偏差小于预设的偏差阈值，则判定所述位置点线径合格，否则，判定所述位置点线径不合格。
[0011]优选地，步骤A4包括：A401.从前到后，搜索首个线径合格的所述位置点，作为备选起点；A402.从前到后，依次检测所述备选起点后的各个所述位置点的线径合格性，并累计线径不合格的所述位置点的点数，记为坏点数，直到满足以下条件之一：条件1，当前检测的所述位置点与所述备选起点之间的距离不小于所述需用长度；条件2，连续的线径不合格的所述位置点的点数达到预设的第一点数阈值；条件3，当前检测的所述位置点为最后一个所述位置点；A403.若满足条件2，则把所述坏点数清零，并把所述备选起点更新为当前检测的所述位置点后的首个线径合格的所述位置点，返回步骤A402；A404.若满足条件1，如果所述坏点数小于预设的第二点数阈值，则把所述备选起点加入起点序列的最后，把当前检测的所述位置点加入止点序列的最后，把所述坏点数清零，并把所述备选起点更新为当前检测的所述位置点后的首个线径合格的所述位置点，返回步骤A402；如果所述坏点数不小于预设的第二点数阈值，则把所述坏点数清零，并把所述备选起点更新为最后检测到的线径不合格的所述位置点后的首个线径合格的所述位置点，返回步骤A402；A405.若满足条件3，则停止检测，并分别以所述起点序列和所述止点序列中排序相同的点为一段所述可用线段的起点和止点，获取各所述可用线段的起止点位置。
[0012]通过上述方式，可以准确快捷地标定出可用线段的起止点位置。
[0013]第二方面，本申请提供了一种电子装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，运行如前文所述线径均匀性检测方法中的步骤。
[0014]第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如前文所述线径均匀性检测方法中的步骤。
[0015]第四方面，本申请提供了一种线径均匀性检测系统，包括放卷机构、收卷机构、导向机构、线径检测器和上位机，所述放卷机构、所述收卷机构和所述线径检测器均与所述上位机电性连接；所述放卷机构用于放卷被测线材；所述收卷机构用于收卷所述被测线材；
所述导向机构设置在所述放卷机构与所述收卷机构之间，并用于对所述被测线材导向，以使所述被测线材穿过所述线径检测器；所述线径检测器用于测量所述被测线材各位置点的等效直径，并发送至所述上位机；所述上位机用于获取打印目标工件所需线材的目标直径，并获取打印单个所述目标工件所需线材的需用长度，对比所述等效直径和所述目标直径，以判断各所述位置点的线径合格性，根据各所述位置点的所述线径合格性和所述需用长度，获取所述被测线材的各段线径均匀的可用线段的起止点位置；所述可用线段为可用于打印所述目标工件的长度不小于所述需用长度的连续线段。
[0016]在把被测线材用于进行3D打印前，先测量其各位置点的等效直径，以判断各位置点的线径是否合格，并根据打印单个目标工件所需线材的需用长度，标定出该被测线材上各可用线段的起止点位置，并使标定出的可用线段的长度不小于打印单个目标工件所需线材的需用长度，在后续实际打印过程中，可根据各可用线段的起止点位置快速切除非可用线段，仅输入可用线段，从而有利于保证单个零件打印过程中使用线材的线径均匀性和供料连续性，进而有利于降低不良品率。
[0017]优选地，所述放卷机构包括放卷筒和驱动所述放卷筒转动的第一电机；所述收卷机构包括收卷筒和驱动所述收卷筒转动的第二电机。
[0018]优选地，所述导向机构包括两个导向轮组、两个导向筒和至少一个旋转编码器，每个所述导向轮组包括两个导向轮，所述被测线材从两个所述导向轮之间穿过并与两个所述导向轮相抵，两个所述导向筒同轴地设置在两个所述导向轮组之间，所述线径检测器设置在两个所述导向筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线径均匀性检测方法，其特征在于，包括步骤：A1.获取打印目标工件所需线材的目标直径，并获取打印单个所述目标工件所需线材的需用长度；A2.测量被测线材各位置点的等效直径；A3.对比所述等效直径和所述目标直径，以判断各所述位置点的线径合格性；A4.根据各所述位置点的所述线径合格性和所述需用长度，获取所述被测线材的各段线径均匀的可用线段的起止点位置；所述可用线段为可用于打印所述目标工件的长度不小于所述需用长度的连续线段。2.根据权利要求1所述的线径均匀性检测方法，其特征在于，步骤A2包括：A201.获取各所述位置点的多个不同方向的实测直径；同一所述位置点的多个不同方向的实测直径，是所述位置点的横截面上不同方向角度的实测直径；A202.根据所述实测直径获取各所述位置点的等效直径。3.根据权利要求2所述的线径均匀性检测方法，其特征在于，步骤A202包括：计算同一所述位置点的所有所述实测直径的平均值，作为所述位置点的所述等效直径。4.根据权利要求1所述的线径均匀性检测方法，其特征在于，步骤A3包括：若所述位置点的所述等效直径与所述目标直径之间的绝对值偏差小于预设的偏差阈值，则判定所述位置点线径合格，否则，判定所述位置点线径不合格。5.根据权利要求1所述的线径均匀性检测方法，其特征在于，步骤A4包括：A401.从前到后，搜索首个线径合格的所述位置点，作为备选起点；A402.从前到后，依次检测所述备选起点后的各个所述位置点的线径合格性，并累计线径不合格的所述位置点的点数，记为坏点数，直到满足以下条件之一：条件1，当前检测的所述位置点与所述备选起点之间的距离不小于所述需用长度；条件2，连续的线径不合格的所述位置点的点数达到预设的第一点数阈值；条件3，当前检测的所述位置点为最后一个所述位置点；A403.若满足条件2，则把所述坏点数清零，并把所述备选起点更新为当前检测的所述位置点后的首个线径合格的所述位置点，返回步骤A402；A404.若满足条件1，如果所述坏点数小于预设的第二点数阈值，则把所述备选起点加入起点序列的最后，把当前检测的所述位置点加入止点序列的最后，把所述坏点数清零，并把所述备选起点更新为当前检测的所述位置点后的首个线径合格的所述位置点，返回步骤A402；如果所述坏点数不小于预设的第二点数阈值，则把所述坏点数清零，并把所...
【专利技术属性】
技术研发人员：史金林，陈芝威，谭樟明，李映桦，
申请(专利权)人：广东瑞程医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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