一种基于拍绒机的拍绒控制方法技术

本发明专利技术提供一种基于拍绒机的拍绒控制方法，涉及拍绒机技术领域，包括以下步骤：S1：羽绒制品运输至拍绒平台时，获取拍绒区域和有效拍绒单元；S2：获取羽绒制品各处上表面的高度，计算得到羽绒制品上表面不平整度值；S3：判断不平整度值是否高于预定阈值；若是则执行步骤S4；反之则执行步骤S5；S4：根据不平整度值生成有效拍绒单元的拍下速度值，驱动有效拍绒单元进行拍下，并返回至步骤S2；S5：将羽绒制品从拍绒平台输出。本发明专利技术简单方便，有效利用羽绒轻便的特性，通过拍打羽绒制品带动空气流动带动羽绒均匀分散，采用多组拍绒单元的有序拍打，且根据羽绒制品的不平整度调节拍绒单元的拍击强度，拍绒效果好，拍绒效率高。拍绒效率高。拍绒效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于拍绒机的拍绒控制方法


[0001]本专利技术涉及拍绒机
，尤其是，本专利技术涉及一种基于拍绒机的拍绒控制方法。

技术介绍

[0002]羽绒制品在布料内填充动物羽毛做成的保暖衣物，在羽绒制品加工时， 向布料内填充羽绒之后需要将布料内的羽绒拍散，使羽绒在布料内能够均匀 的分布，便于后续羽绒制品的加工，现在很多羽绒制品加工的时候一般都是 使用手工将羽绒进行拍打使其均匀填充在布料内，也有一种拍绒机能够使羽 绒制品布料内的羽绒拍散。
[0003]例如中国专利专利技术专利CN113229561A公开了拍绒机，包括底架，底架的上端固定连接有顶架，底架顶端中部设置有传送带组件，传送带组件左右两侧通过竖安装杆固定连接有安装架，安装架的内侧分布有多组排气辊，相邻两个排气辊之间均通过同步轮和同步带连接，顶架前端和后端的中部均横向固定连接有第一支架，顶架内顶部固定连接有多个第二支架，第二支架的下方转动连接转杆，第一支架的两端接有安装梁，两个安装梁内侧分布有滑套，滑套滑动连接有滑杆；转杆的两端分别通过偏心摆臂、双头螺栓与滑杆连接，滑杆的底端通过连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于拍绒机的拍绒控制方法，适用于拍绒装置，包括设置于拍绒平台上方的支撑架和设置于所述支撑架上向下延伸的若干个拍绒单元，所述拍绒单元包括向下延伸的伸缩杆、用于驱动所述伸缩杆伸缩的驱动机、设置于所述伸缩杆底端的拍臂以及设置于所述拍臂下端面的水平设置的拍杆；其特征在于，包括以下步骤：S1：羽绒制品运输至拍绒平台时，获取羽绒制品所在位置为拍绒区域；获取拍绒区域上方的拍绒单元为有效拍绒单元；S2：获取羽绒制品各处上表面的高度，计算得到羽绒制品上表面不平整度值；S3：判断不平整度值是否高于预定阈值；若是则执行步骤S4；反之则执行步骤S5；S4：根据不平整度值生成有效拍绒单元的拍下速度值，驱动有效拍绒单元进行拍下，并返回至步骤S2；S5：将羽绒制品从拍绒平台输出。2.根据权利要求1所述的一种基于拍绒机的拍绒控制方法，其特征在于：所述拍绒平台连接有传送带；执行步骤S1时，通过传送带将羽绒制品运输至拍绒平台；执行步骤S5时，通过传送带将羽绒制品从拍绒平台输出。3.根据权利要求2所述的一种基于拍绒机的拍绒控制方法，其特征在于：所述支撑架上设置有摄像头；执行步骤S1时，通过摄像头对羽绒制品进行识别，获取羽绒制品所在位置。4.根据权利要求1所述的一种基于拍绒机的拍绒控制方法，其特征在于：所述支撑架上设置有若干垂直朝下的距离传感器，所有所述距离传感器的高度均相同；执行步骤S2时，通过各个距离传感器与其正下方的羽绒制品上表面之间的距离，获取羽绒制品各处上表面的高度。5.根据权利要求4所述的一种基于拍绒机的拍绒控制方法，其特征在于：执行步骤S2时，羽绒制品...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：