数据传输方法、装置、微控制单元及自动驾驶车辆制造方法及图纸

本公开提供了一种数据传输方法、装置、微控制单元及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及无人驾驶技术的计算硬件领域。该方法应用于车辆中微控制单元，车辆上部署功能控制单元、微控制单元和电子控制单元，功能控制单元为对接收用户的控制操作，并将用户的控制操转换为操作数据的单元；微控制单元分别与功能控制单元、电子控制单元通信；包括：接收功能控制单元的操作数据；操作数据对应于用户对车辆上的功能控制单元做出的控制操作；根据操作数据的接收时间，定时将操作数据发送至电子控制单元；电子控制单元根据操作数据对车辆进行自动驾驶控制。通过微控制单元将操作数据准时发送给电子控制单元，提高数据传输效率。提高数据传输效率。提高数据传输效率。

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法、装置、微控制单元及自动驾驶车辆


[0001]本公开自动驾驶领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置、微控制单元及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆智能控制技术的发展，车辆上的智能控制功能越来越多。每个智能控制功能可以对应有一个功能控制单元，来对不同的功能进行控制。例如，雨刮器对应一个功能控制单元，来响应对雨刮器启停的控制操作；车门对应一个功能控制单元，来响应对车门开闭的控制操作。各个功能控制单元需要将驾驶员的操作情况及时发送给车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，实现在驾驶员操作的基础上进行车辆的自动驾驶控制。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种数据传输方法、装置、微控制单元及自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种数据传输方法，该方法应用于车辆中微控制单元，所述车辆上部署有至少一个功能控制单元、所述微控制单元和电子控制单元，所述功能控制单元为接收用户的控制操作，并将用户的控制操转换为操作数据的单元；所述微控制单元分别与所述功能控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，所述方法应用于车辆中的微控制单元，所述车辆上部署有至少一个功能控制单元、所述微控制单元和电子控制单元，所述功能控制单元为接收用户的控制操作，并将用户的控制操转换为操作数据的单元；所述微控制单元分别与所述功能控制单元、所述电子控制单元通信连接；所述方法包括：接收所述功能控制单元发送的操作数据；其中，所述操作数据对应于用户对车辆上的功能控制单元做出的控制操作；根据所述操作数据的接收时间，定时地将所述操作数据发送至所述电子控制单元；其中，所述电子控制单元为根据所述操作数据对车辆进行自动驾驶控制的单元。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述操作数据的接收时间，定时地将所述操作数据发送至所述电子控制单元，包括：确定所述操作数据的接收时间；若所述操作数据的接收时间满足预设的时间要求，则将所述操作数据发送至所述电子控制单元。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述若所述操作数据的接收时间满足预设的时间要求，则将所述操作数据发送至所述电子控制单元，包括：确定在所述接收时间之前，向所述电子控制单元进行数据发送的时间，为第一时间；若所述接收时间与所述第一时间之间的时间差为预设的第一时间周期，则将所述控制操作对应的操作数据发送至所述电子控制单元。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：若所述接收时间与所述第一时间之间的时间差小于预设的第一时间周期，则获取当前时间；若当前时间与所述第一时间之间的时间差为预设的第一时间周期，则将所述控制操作对应的操作数据发送至所述电子控制单元。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：若未接收到所述功能控制单元传输的操作数据，则获取在当前时间之前，向所述电子控制单元发送数据的时间，为第二时间；若当前时间与所述第二时间之间的时间差达到预设的第一时间周期，则将所述第二时间对应的操作数据重发至所述电子控制单元。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：确定向所述电子控制单元发送同一操作数据的次数，为第一次数；若确定所述第一次数等于或大于预设的第一次数阈值，则向所述电子控制单元发送第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示用户对车辆进行查看。7.根据权利要求6所述的方法，所述电子控制单元还用于确定接收所述微控制单元发送同一操作数据的次数，为第二次数；若确定所述第二次数等于或大于预设的第一次数阈值，则发出第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提示用户对车辆进行查看。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的方法，其中，所述将所述操作数据发送至所述电子控制单元，包括：将所述操作数据转换为预设格式的控制器局域网总线报文；通过控制器局域网总线，将控制器局域网总线报文传输至所述电子控制单元。
9.根据权利要求1
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8中任一项所述的方法，其中，所述功能控制单元还用于确定在当前时间之前，向所述微控制单元进行数据传输的时间，为第三时间；若当前时间与所述第三时间之间的时间差为预设的第二时间周期，则将所述控制操作对应的操作数据传输至所述微控制单元。10.根据权利要求9所述的方法，所述功能控制单元还用于若未响应到用户的控制操作，则在当前时间与所述第三时间之间的时间差为预设的第二时间周期时，将所述第三时间对应的操作数据重发至所述微控制单元。11.根据权利要求10所述的方法，还包括：确定所述功能控制单元向所述微控制单元发送同一操作数据的次数，为第三次数；若确定所述第三次数等于或大于预设的第二次数阈值，则发出第三提示信息；其中，所述第三提示信息用于提示用户对车辆进行查看。12.一种数据传输装置，所述装置应用于车辆中的微控制单元，所述车辆上部署有至少一个功能控制单元、所述微控制单元和电子控制单元，所述功能控制单元为接收用户的控制操作，并将用户的控制操转换为操作数据的单元；所述微控制单元分别与所述功能控制单元、所述电子控制单元通信连接；所述装置包括：数据接收模块，用于接收所述功能控制单元发送的操作数据；其中，所述操作数据对应于用户对车辆上的功能控制单元做出的控制操作；数据发送模块，用于根据所述操作数据的接收时间，定时地将所述操作数据发送至所述电子控制单元；其中，所述电子控制单元为根据所述操作数据对车辆进行自动驾驶控...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓毅，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：