一种煤料流量控制方法、装置、系统以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种煤料流量控制方法、装置、系统以及存储介质，属于煤料控制领域，方法包括：导入堆取料机上皮带秤的空皮带截面面积以及当前时刻的皮带速度，并从设置在堆取料机的悬臂胶带上方的激光扫描仪中获得当前时刻的多个点云数据；计算空皮带截面面积和当前时刻的皮带速度与当前时刻的多个点云数据的煤流瞬时量。本发明专利技术精准的对取料流量进行控制，提高了设备的作业效率，同时，在取料超载时，对装置进行了保护，达到了保护装置的效果，延长了设备使用寿命，减少了维护检修成本，实现了不接触式的悬胶皮带流量控制和过载监测。接触式的悬胶皮带流量控制和过载监测。接触式的悬胶皮带流量控制和过载监测。

【技术实现步骤摘要】
一种煤料流量控制方法、装置、系统以及存储介质


[0001]本专利技术主要涉及煤料控制
，具体涉及一种煤料流量控制方法、装置、系统以及存储介质。

技术介绍

[0002]堆取料机又叫做斗轮堆取料机、堆料机和取料机，是一种新型高效率连续装卸机械。按照使用场景不同又分为：圆形料场混匀堆取料机和斗轮堆取料机。
[0003]取料机在取料作业时，需要进行取料流量控制，控制设备按设定的流量稳定地取料，从而提高设备的作业效率，保证取料时不发生超载，延长设备使用寿命，减少维护检修成本。对于火力发电燃料准备、钢铁冶金原料准备等生产过程中，需要将多种原料按照不同配比进行混配，配比作业控制精度越高，经济效益越明显。而如何精准的对取料流量进行控制，且在取料超载时，对装置进行控制，从而达到保护装置的作用是需要思索的问题，也是迫切需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种煤料流量控制方法、装置、系统以及存储介质。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种煤料流量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤料流量控制方法，其特征在于，包括如下步骤：导入堆取料机上皮带秤的空皮带截面面积以及当前时刻的皮带速度，并从设置在所述堆取料机的悬臂胶带上方的激光扫描仪中获得当前时刻的多个点云数据；计算所述空皮带截面面积和当前时刻的皮带速度与当前时刻的多个点云数据的煤流瞬时量；验证当前时刻的煤流瞬时量是否大于或等于预定阈值，若验证成功，则生成皮带秤保护指令，并根据所述皮带秤保护指令对所述皮带秤进行控制。2.根据权利要求1所述的煤料流量控制方法，其特征在于，所述计算所述空皮带截面面积和当前时刻的皮带速度与当前时刻的多个点云数据的煤流瞬时量的过程包括：通过第一式计算所述空皮带截面面积和当前时刻的皮带速度与当前时刻的多个点云数据的煤流瞬时量，得到当前时刻的煤流瞬时量，所述第一式为：其中，V为当前时刻的煤流瞬时量，N为点云数据总数，v为当前时刻的皮带速度，S为空皮带截面面积，S
n
为第n个点云数据。3.根据权利要求1所述的煤料流量控制方法，其特征在于，所述预定阈值包括堆取料机额定值和堆取料机告警值，且所述堆取料机额定值小于所述堆取料机告警值，所述验证当前时刻的煤流瞬时量是否大于或等于预定阈值，若验证成功，则生成皮带秤保护指令，并根据所述皮带秤保护指令对所述皮带秤进行控制的过程包括：验证当前时刻的煤流瞬时量是否大于或等于所述堆取料机额定值，若验证成功，则生成报警指令，根据所述报警指令进行报警，并通过PID控制系统对所述皮带秤进行速度控制；验证当前时刻的煤流瞬时量是否大于或等于所述堆取料机告警值，若验证成功，则生成跳机指令，根据所述跳机指令控制所述皮带秤进行连锁跳机处理；所述皮带秤保护指令包括所述报警指令和所述跳机指令。4.根据权利要求1所述的煤料流量控制方法，其特征在于，所述计算所述空皮带截面面积和当前时刻的皮带速度与当前时刻的多个点云数据的煤流瞬时量的过程之后，还包括：获得上一时刻的取料量，并将上一时刻的取料量与当前时刻的煤流瞬时量作和，得到当前时刻的取料量；计算当前时刻的取料量的平均值，得到平均取料量；判断所述平均取料量是否大于预设取料量，若是，则生成皮带速度降低指令，并根据所述皮带速度降低指令控制所述皮带秤进行降速处理；若否，则验证所述平均取料量是否小于所述预设取料量，若验证成功，则生成皮带速度提升指令，并根据所述皮带速度提升指令控制所述皮带秤进行提速处理。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑科，张胜，周林，李华才，刘军，余国民，邹爱军，
申请(专利权)人：国能长源汉川发电有限公司，
类型：发明
国别省市：