本发明专利技术涉及一种框条自动规整的进料装置，解决现有边框拼装机构，框条采用人工上料摆放，生产效率低，劳动强度大问题。本装置基座上设有左上料机构和右上料机构，左上料机构和右上料机构相互对称，左上料机构结构如下：左上料机构包括竖直的左基板，左基板的前侧设有架设框条端部的V型进料框，贴靠V型上料框后侧壁的右侧倾斜设置有进料皮带，进料皮带顶端后侧的下方设有规整机构，规整机构的后侧设置有上料链条，所述上料链条上等间隔设置有承载框条的L型拨爪。本发明专利技术采用左右同步的上料机构对框条进行自动上料，并在上料过程中通过斜面支撑和拨杆拨动对框条端部斜面的朝向进行规整，使框条可以保持统一的姿势进行上料。使框条可以保持统一的姿势进行上料。使框条可以保持统一的姿势进行上料。
【技术实现步骤摘要】
一种框条自动规整的进料装置
[0001]本专利技术属于边框拼装设备领域，涉及一种边框拼装的框条上料装置，特别涉及一种框条自动规整的进料装置。
技术介绍
[0002]相框、画框等装饰性的边框，通常采用框条端部对接固定后拼装成型。边框有三角形或四边形，又或者是五边形、六边形，边框的每条直边均为一个框条，框条通常为直线形，框条的两端为拼接斜面，与边框的转角相互对应。由于框条拼合成边框时，框条的拼接斜面有固定的朝向要求，给自动上料带来了难点，现有的边框拼装机构，需要在边框的每个侧边采用人工逐一放料，生产效率低，劳动强度大。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于解决现有边框拼装机构，框条采用人工上料摆放，生产效率低，劳动强度大问题，提供一种框条自动规整的进料装置，可以对框条进行自动上料，并在上料过程中对框条的姿态进行调整，确保框条上料过程中能规整到同一朝向，为后续的拼框工序做好准备。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种框条自动规整的进料装置，包括基座，所述基座上设有左上料机构和右上料机构，左上料机构和右上料机构相互对称，框条的端面为斜面，框条的两端分别架设于左上料机构和右上料机构同步上料，左上料机构结构如下：左上料机构包括竖直的左基板，左基板的前侧设有架设框条端部的V型进料框，贴靠V型上料框后侧壁的右侧倾斜设置有进料皮带，进料皮带顶端后侧的下方设有规整机构，规整机构的后侧设置有上料链条，所述上料链条上等间隔设置有承载框条的L型拨爪。
[0005]左上料机构和右上料机构对称设置，两侧同步动作，将框条水平放置在左上料机构和右上料机构之间，框条的两端分别平放在左上料机构和右上料机构的V型进料框内，进料皮带的转动将框条向上带动落入规整机构，经过规整机构对框条姿势进行调节，使框条调整到斜面朝下的姿态，而后向下沿弧面滑动到L型拨爪时框条的斜面位朝前的姿态（以进料一侧为前，输出一侧为后），最终贴靠L型拨爪随着上料链条的转动输出，输出时候的姿态视L型拨爪的姿态而定。
[0006]作为优选，所述V型进料框可摆动的活动框架，包括呈V型夹角的前侧壁和后侧壁，V型进料框前侧壁的顶部与左基板铰接，V型进料框后侧壁的底部与左基板之间设置拉紧弹簧，所述左基板与V型进料框后侧壁的顶部对应的限位块。V型进料框可摆动调节，当框条数量较多时，重量大，克服拉紧弹簧的拉力，V型进料框整体朝前摆动，此时V型进料框后侧壁与进料皮带形成一定的交角，V型进料框下部的物料与进料皮带不形成接触，V型进料框上部的物料先被进料皮带带出，随着V型进料框内物料的减少，拉紧弹簧的作用使V型进料框整体向后摆动，V型进料框底部的物料与进料皮带接触被带出，这样可以保持从上到下有序进料，减少左上料机构和右上料机构的框条进料不一致导致框条倾斜掉落或卡机。
[0007]作为优选，所述进料皮带表面等间隔设置有带动框条进料的凸棱。
[0008]作为优选，左上料机构规整机构结构如下：规整机构顶部为摆动支架，摆动支架顶面朝右侧设置为与框条端面斜度一致的斜面，摆动支架后端的向上凸起有三角挡块，三角挡块的斜边沿摆动支架的斜面延伸；规整机构的底部设有受L型拨爪拨动的转动拨条，与转动波条联动设置有第一齿轮，所述摆动支架的底部设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间设置滑块，滑块朝下设置有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述滑块朝上设置有与第二齿轮啮合的第二齿条；所述滑块的前侧或后侧还设置有摆动拨杆，滑块上移时摆动拨杆向上摆动并从前向后与摆动支架形成交错拨动框条。左上料机构和有上料机构的规整机构对称设置，因此，仅对左上料机构规整机构结构进行说明。
[0009]由于摆动支架的支撑面为斜面，框条的端部也为斜面，框条落入摆动支架的姿态只有两种，框条斜面朝上或框条斜面朝下，其余方向均为不稳定状态，或自动调整为以上两种姿态。随着上料链条的转动，L型拨爪拨动转动拨条，通过第一齿轮和第一齿条的啮合带动滑块上顶，滑块通过第二齿条和第二齿轮啮合带动摆动拨杆摆动到倾斜位置，同时摆动拨杆向上摆动并从前向后拨动框条；如果框条为斜面朝下，则自然向后滑落，如果框条为斜面朝上的状态，三角挡块将框条的底边阻挡，此时摆动拨杆的拨动到使框条翻转到斜面朝下的姿态后向下滑落。经过规整机构后，框条的滑落姿态统一为斜面朝下滑落，最终随L型拨爪的角度实现姿势统一输出。
[0010]作为优选，所述摆动支架的后侧设有弧形导向块，弧形导向块上侧面设有导向斜面，摆动支架摆动到最低处时，摆动支架后端与弧形导向块前端对齐，所述弧形导向块的底端设置有L型固定架，所述L型固定架设置在上料链条的外侧。框条斜面朝下沿弧形导向块上侧面弧形滑落后，框条处于斜面朝前的状态，落入L型固定架定位，并在L型拨爪经过时将框条带走，沿上料链条上料，上料时，L型拨爪随链条走向调整方向，框条贴靠L型拨爪随之改变朝向，最终输出，本例中，上料链条的L型拨爪接收框条到输出框条之间，L型拨爪随上料链条旋转180度，框条以斜面朝后的姿态输出至后续的拼合工序。
[0011]作为优选，所述滑块滑动设置在左基板上，所述滑块还设置有向下复位的复位弹簧。
[0012]作为优选，所述进料皮带顶端的后侧设有导向块，导向块的前侧面为前导向面，前导向面的下端与规整机构对齐，导向块的后侧面为后导向面，后导向面朝向上料链条且与上料链条平行，后导向面为与框条端面斜度适配的斜面。导向块的前侧面对刀条在进料皮带和规整机构之间进行导向；导向块的后侧面对框条与L型拨爪的贴合度进行最后规整。
[0013]作为优选，所述基座左右两侧分别设有固定侧板，左上料机构和右上料机构可调节间距地设置在两固定侧板之间，所述左上料机构和右上料机构穿设有调距丝杆，调距丝杆的两端架设在固定侧板上，所述基座上及两固定侧板之间设置有至少两条供左上料机构和右上料机构滑动的调距滑轨。左上料机构和右上料机构的间距可以调节，通过调距丝杆的调节，可以实现左上料机构和右上料机构的同步向内或向外运动，以适应不同长度的框条。调距滑轨在左上料机构和右上料机构的前后侧、上下各处分开设置多条，确保左上料机构和右上料机构保持平行。
[0014]作为优选，所述左上料机构和右上料机构穿设有驱动进料皮带转动的第一同步转轴和驱动上料链条转动的第二同步转轴，第一同步转轴和第二同步转轴的两端分别转动架
设在两侧的固定侧板上。进料皮带设置主动带轮和从动带轮，主动带轮可以与第一同步转轴直联或者采用链条传动。上料链条可以设置一个主动链轮和多个从动链轮，主动链轮可以与第二同步转轴直联或者采用链条传动。
[0015]作为优选，所述调距丝杆、第一同步转轴和第二同步转轴的驱动装置在左上料机构和右上料机构之间居中设置。
[0016]本专利技术采用左右同步的上料机构对框条进行自动上料，并在上料过程中通过斜面支撑和拨杆拨动对框条端部斜面的朝向进行规整，使框条可以保持统一的姿势进行上料，方便后续的边框拼合工序，实现框条的自动上料。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0018本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种框条自动规整的进料装置，包括基座，其特征在于：所述基座上设有左上料机构和右上料机构，左上料机构和右上料机构相互对称，框条的端面为斜面，框条的两端分别架设于左上料机构和右上料机构同步上料，左上料机构结构如下：左上料机构包括竖直的左基板，左基板的前侧设有架设框条端部的V型进料框，贴靠V型上料框后侧壁的右侧倾斜设置有进料皮带，进料皮带顶端后侧的下方设有规整机构，规整机构的后侧设置有上料链条，所述上料链条上等间隔设置有承载框条的L型拨爪。2.根据权利要求1所述的一种框条自动规整的进料装置，其特征在于：所述V型进料框可摆动的活动框架，包括呈V型夹角的前侧壁和后侧壁，V型进料框前侧壁的顶部与左基板铰接，V型进料框后侧壁的底部与左基板之间设置拉紧弹簧，所述左基板与V型进料框后侧壁的顶部对应的限位块。3.根据权利要求1或2所述的一种框条自动规整的进料装置，其特征在于：所述进料皮带表面等间隔设置有带动框条进料的凸棱。4.根据权利要求1所述的一种框条自动规整的进料装置，其特征在于：左上料机构规整机构结构如下：规整机构顶部为摆动支架，摆动支架顶面朝右侧设置为与框条端面斜度一致的斜面，摆动支架后端的向上凸起有三角挡块，三角挡块的斜边沿摆动支架的斜面延伸；规整机构的底部设有受L型拨爪拨动的转动拨条，与转动波条联动设置有第一齿轮，所述摆动支架的底部设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间设置滑块，滑块朝下设置有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述滑块朝上设置有与第二齿轮啮合的第二齿条；所述滑块的前侧或后侧还设置有摆动拨杆，滑块上移时摆动拨杆向上摆动并从前向后与摆动支架形成交错拨动框条。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王有河，包进华，
申请(专利权)人：浙江开物自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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