【技术实现步骤摘要】
一种撕膜自动化设备
[0001]本技术涉及机械领域，具体而言，涉及一种撕膜自动化设备。
技术介绍
[0002]FPC即柔性印刷线路板，因其具有绕曲性,可以根据产品可利用空间之大小及形状进行三度空间立体配线，以适合电子产品轻、薄、短、小之要求,因此常用于笔记型电脑、光碟机.行动电话、数码相机以及汽车用电子设备等高精密度之产品中。而部分高精密度之产品对电磁波有一定要求，因此在柔性印刷线路板制作时往往会于其表面整面性地贴上一种叫电磁保护膜,这样便可有效防止电磁波干扰使用,以提高线路板的使用性能。
[0003]因电磁保护膜原材料是由导电胶、离型膜结合而成，离型膜覆盖在导电胶上，目前在将柔性线路板表面加工镀金工艺中，为便于后站别的文字印刷等工序制作,需进一步将所贴离型膜去除。现有的撕膜设备尺寸比较大，且实现的功能就只有撕膜这一个动作，一次只能撕产品的一面。其次产品有局限，需要产品留有设备可以顶起的孔，而且孔的位置最好离撕起来的位置较近才可。
[0004]如何专利技术一种撕膜自动化设备来改善这些问题，成为了本领域技术人员
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种撕膜自动化设备，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）的上方分别设置有上料机构（2）、顶PIN机构（3）、撕膜机构（4），所述顶PIN机构（3）包括固定设置在机体（1）顶部的XY丝杆模组（34），所述XY丝杆模组（34）上设置有顶PIN平台（35），所述顶PIN平台（35）的侧壁上固定安装有视觉定位模组（33），所述XY丝杆模组（34）的上方设置有夹持机构；所述夹持机构包括固定设置在XY丝杆模组（34）上方的横向移动模组与纵向移动模组，所述横向移动模组与纵向移动模组上设置有顶PIN机械手（31），所述顶PIN机械手（31）上设置有张力夹爪（32）；所述撕膜机构（4）包括固定设置在机体（1）顶部的伺服横移模组（7），所述伺服横移模组（7）的上方设置有撕膜平台（8），所述撕膜平台（8）的上方还设置有撕膜机械手（16），所述撕膜机械手（16）的底端固定安装有夹紧撕离头（14）。2.根据权利要求1所述的一种撕膜自动化设备，其特征在于，所述上料机构（2）包括设置在机体（1）顶部的校正机械手（21）、上料升降托盘（22）与上料校正托盘（23），所述校正机械手（21）位于上料升降托盘（22）与上料校正托盘（23）的上方，所述上料校正托盘（23）...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕春伟，韩志刚，梁达保，柴光俊，薛观景，
申请(专利权)人：珠海韦田智科精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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