一种洗衣机机箱自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机机箱自动化生产线，涉及洗衣机生产技术领域，针对现有的洗衣机机箱生产线，自动化程度较低，在生产时增加了工作人员的工作量，不便根据不同的加工步骤对洗衣机机箱进行自动转运，生产成本较高，且工作效率低，使用效果不够理想的问题，现提出如下方案，包括两个自动化输送机构、数控冲床、机械臂与数控铆焊机，两个所述自动化输送机构均与所述数控冲床相适配，两个所述自动化输送机构中的一个所述自动化输送机构与所述机械臂相适配。本发明专利技术设计合理，自动化程度高，在生产时降低了工作人员的工作量，可以根据不同的加工步骤对洗衣机机箱进行自动转运，生产成本较低，且工作效率高，值得推广使用。值得推广使用。值得推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机机箱自动化生产线


[0001]本专利技术涉及洗衣机生产
，尤其涉及一种洗衣机机箱自动化生产线。

技术介绍

[0002]洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。洗衣机一般专指使用水作为主要的清洗液体，有别于使用特制清洁溶液，及通常由专人负责的干洗。随着科技与经济的快速发展，洗衣机的清理能力也越来越强，洗衣机已成为家用不可或缺的家电之一，其销量也稳步上涨，洗衣机解放了使用者的双手，提高了清洗效率，降低了使用者的劳动强度。洗衣机销量的增加势必会为生产带来较大的压力，为能够提高洗衣机生产的效率，提高洗衣机机箱的，所以亟需一种洗衣机机箱自动化生产线。
[0003]但是，现有的洗衣机机箱生产线，自动化程度较低，在生产时增加了工作人员的工作量，不便根据不同的加工步骤对洗衣机机箱进行自动转运，生产成本较高，且工作效率低，使用效果不够理想。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有的洗衣机机箱生产线，自动化程度较低，在生产时增加了工作人员的工作量，不便根据不同的加工步骤对洗衣机机箱进行自动转运，生产成本较高，且工作效率低，使用效果不够理想的缺点，而提出的一种洗衣机机箱自动化生产线。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种洗衣机机箱自动化生产线，包括两个自动化输送机构、数控冲床、机械臂与数控铆焊机，两个所述自动化输送机构均与所述数控冲床相适配，两个所述自动化输送机构中的一个所述自动化输送机构与所述机械臂相适配，所述机械臂与所述数控铆焊机相适配；
[0007]所述自动化输送机构包括安装架，所述安装架的底部固定设置有三个支撑板，所述支撑板上固定安装有伺服电机，所述安装架上转动设置有多个传动辊，所述安装架上转动设置有驱动轴，所述伺服电机与所述驱动轴上均固定套设有链轮，相对应的两个所述链轮上传动连接有同一个链条。
[0008]在一个优选的实施方式中，所述支撑板的底部固定设置有两个支腿，两个所述支腿为两两对称设置。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述数控冲床上固定设置有挡板与两个导向板。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述机械臂包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上固定设置有支撑臂，所述支撑臂上固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定安装有第一传动臂，所述第一传动臂上固定有第三步进电机，所述第三步进电机的输出轴上固定安装有第二传动臂，所述第二传
动臂上固定安装有第四步进电机，所述第四步进电机的输出轴上固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有油缸，所述油缸的输出轴上固定安装有调节板。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述机械臂上固定安装有视觉识别仪与单片机，所述视觉识别仪的输出端与所述单片机的输入端相连接，所述单片机的输入端连接有供电模块的输出端，所述单片机的输出端与所述伺服电机的输入端、所述机械臂的输入端、所述气缸的输入端、所述数控冲床的输入端以及所述数控铆焊机的输入端相连接。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述驱动轴上固定套设有多个蜗杆，多个所述传动辊上均固定套设有蜗轮，所述蜗杆与相对应的所述蜗轮相啮合。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述数控冲床上固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有定位板。
[0014]本专利技术中，所述的一种洗衣机机箱自动化生产线，电模块为单片机进行供电，洗衣机机箱通过自动化输送机构缓慢移动到数控冲床内，数控冲床对洗衣机机箱进行冲压，在冲压完成后气缸被启动，气缸的输出端通过定位板推动洗衣机机箱移动到另一个自动化输送机构上，提高自动化程度，无需人工转运；
[0015]本专利技术中，所述的一种洗衣机机箱自动化生产线，传动辊的转动带动洗衣机机箱移动，当洗衣机机箱移动移动到机械臂的正前方时单片机关闭伺服电机，机械臂对洗衣机机箱进行抓取，并将洗衣机机箱放置在数控铆焊机上，数控铆焊机对洗衣机机箱进行铆焊操作，然后单片机再启动伺服电机，如此往复即可对洗衣机机箱进行自动化生产，降低了工作人员的工作量；
[0016]本专利技术设计合理，自动化程度高，在生产时降低了工作人员的工作量，可以根据不同的加工步骤对洗衣机机箱进行自动转运，生产成本较低，且工作效率高，使用效果好，值得推广使用。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种洗衣机机箱自动化生产线的立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术提出的一种洗衣机机箱自动化生产线的俯视图；
[0019]图3为本专利技术提出的一种洗衣机机箱自动化生产线的自动化输送机构的立体结构示意图；
[0020]图4为本专利技术提出的一种洗衣机机箱自动化生产线的数控冲床的立体结构示意图；
[0021]图5为本专利技术提出的一种洗衣机机箱自动化生产线的机械臂的立体结构示意图；
[0022]图6为本专利技术提出的一种洗衣机机箱自动化生产线的系统示意图。
[0023]图中：1、自动化输送机构；2、数控冲床；3、机械臂；4、数控铆焊机；5、安装架；6、支撑板；7、伺服电机；8、传动辊；9、驱动轴；10、链轮；11、链条；12、挡板；13、导向板；14、气缸；15、定位板；16、底座；17、支撑臂；18、第一传动臂；19、第二传动臂；20、固定架；21、视觉识别仪；22、单片机；23、供电模块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]参照图1
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6，本方案提供的一种实施例：一种洗衣机机箱自动化生产线，包括两个自动化输送机构1、数控冲床2、机械臂3与数控铆焊机4，两个自动化输送机构1均与数控冲床2相适配，两个自动化输送机构1中的一个自动化输送机构1与机械臂3相适配，机械臂3与数控铆焊机4相适配；
[0026]自动化输送机构1包括安装架5，安装架5的底部固定设置有三个支撑板6，支撑板6上固定安装有伺服电机7，安装架5上转动设置有多个传动辊8，安装架5上转动设置有驱动轴9，伺服电机7与驱动轴9上均固定套设有链轮10，相对应的两个链轮10上传动连接有同一个链条11。
[0027]参照图3，本实施例中，支撑板6的底部固定设置有两个支腿，两个支腿为两两对称设置，对支撑板6起到稳定的支撑效果
[0028]参照图4，本实施例中，数控冲床2上固定设置有挡板12与两个导向板13，便于对洗衣机机箱进行导向。
[0029]参照图4，本实施例中，数控冲床2上固定安装有气缸14，气缸14的输出端固定安装有定位板15，便于推动洗衣机机箱进入下一步工艺。
[0030]参照图5，本实施例中，机械臂3包括底座16，底座16的顶部固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机机箱自动化生产线，其特征在于，包括：两个自动化输送机构(1)、数控冲床(2)、机械臂(3)与数控铆焊机(4)，两个所述自动化输送机构(1)均与所述数控冲床(2)相适配，两个所述自动化输送机构(1)中的一个所述自动化输送机构(1)与所述机械臂(3)相适配，所述机械臂(3)与所述数控铆焊机(4)相适配；所述自动化输送机构(1)包括安装架(5)，所述安装架(5)的底部固定设置有三个支撑板(6)，所述支撑板(6)上固定安装有伺服电机(7)，所述安装架(5)上转动设置有多个传动辊(8)，所述安装架(5)上转动设置有驱动轴(9)，所述伺服电机(7)与所述驱动轴(9)上均固定套设有链轮(10)，相对应的两个所述链轮(10)上传动连接有同一个链条(11)。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机机箱自动化生产线，其特征在于：所述支撑板(6)的底部固定设置有两个支腿，两个所述支腿为两两对称设置。3.根据权利要求1所述的一种洗衣机机箱自动化生产线，其特征在于：所述数控冲床(2)上固定设置有挡板(12)与两个导向板(13)。4.根据权利要求1所述的一种洗衣机机箱自动化生产线，其特征在于：所述机械臂(3)包括底座(16)，所述底座(16)的顶部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上固定设置有支撑臂(17)，所述支撑臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：余立，李代能，谭继军，王建，
申请(专利权)人：柳州赛宝隆电器有限公司，
类型：发明
国别省市：