一种车辆防碰撞方法及装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆防碰撞方法、装置、设备及存储介质，包括：基于C

【技术实现步骤摘要】
一种车辆防碰撞方法及装置、设备、存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，涉及但不限于车辆防碰撞方法及装置、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的不断发展，车辆越来越智能化。
[0003]目前，对于车辆防碰撞，相关技术的方案一般包括：通过采用车载传感器(例如基于车辆前端或者后端的激光雷达或者摄像头等)检测本车的周边车辆的位置，并基于周边车辆的位置与本车的状态进行防碰撞决策。
[0004]但是，上述基于车载传感器的防碰撞方案在检测的过程中，检测存在检测方向单一，检测盲区较大，以及无法实现远距离检测等问题，所以存在较大的安全隐患，从而影响车辆防碰撞的准确性与安全性。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供一种车辆防碰撞方法及装置、设备、存储介质，该方案中，车辆之间通过基于蜂窝网的车辆间网络(cellular vehicle to vehicle，C
‑
V2V)通信，从而目标车辆可以获取周边车辆的车辆状态，并基于目标车辆的车辆状态与周边车辆的车辆状态进行防碰撞决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆防碰撞方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆，所述目标车辆与至少一个周边车辆之间具有通过基于蜂窝网的车辆间网络C
‑
V2V通信的能力，所述方法包括：基于C
‑
V2V通信方式实时获取所述至少一个周边车辆中每个所述周边车辆的车辆状态信息；实时采集所述目标车辆在当前时刻的车辆状态信息；至少基于所述目标车辆在当前时刻的车辆状态信息以及所述至少一个周边车辆中每个所述周边车辆的车辆状态信息，进行车辆防碰撞决策。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时获取到所述至少一个周边车辆中每个所述周边车辆的车辆状态信息之后，所述方法还包括：针对所述至少一个周边车辆中的每个所述周边车辆，执行以下处理：基于所述周边车辆的车辆状态信息和所述目标车辆的车辆状态信息确定所述目标车辆与所述周边车辆之间的传输距离；基于所述传输距离确定传输时延；所述传输时延用于表征传输所述周边车辆的车辆状态信息的时间；基于所述传输时延对所述周边车辆的车辆状态信息进行修正。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于C
‑
V2V通信方式，实时获取所述至少一个周边车辆中每个所述周边车辆的车辆状态信息，包括：针对所述至少一个周边车辆中的每个所述周边车辆，基于C
‑
V2V通信方式中的第一接口实时接收所述周边车辆发送的车辆状态信息；或者，基于C
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V2V通信方式中的第二接口实时接收控制中心发送的所述至少一个车辆中每个所述周边车辆的车辆状态信息；所述第一接口与所述第二接口不同。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述目标车辆在当前时刻的车辆状态信息以及所述至少一个周边车辆中每个所述周边车辆的车辆状态信息，进行车辆防碰撞决策，包括：基于所述至少一个周边车辆中每个所述周边车辆的车辆状态信息，确定目标周边车辆；删除所述至少一个周边车辆中非所述目标车辆的车辆状态信息；基于所述目标周边车辆的车辆状态信息以及所述目标车辆在当前时刻的车辆状态信息，进行车辆防碰撞决策。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个周边车辆中每个所述周边车辆的车辆状态信息，确定目标周边车辆，包括：针对所述至少一个周边车辆中的每个周边车辆，基于每个所述周边车辆的车辆状态信息确定每个所述周边...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯盼，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：