本发明专利技术公开了一种上料装置及仓储系统，包括装置支撑架，装置支撑架内活动连接有上料装置本体，装置支撑架一端固定连接有储存架，所述上料装置本体内开设有储料腔，所述第一齿杆与第一齿轮筒相啮合，所述第一齿轮筒两端均固定连接有第二齿轮筒，所述第二齿轮筒远离第一齿轮筒一端活动连接于连接板内，所述连接板固定连接于上料装置本体下端，所述夹板下端固定连接有两组第二连接杆；通过位于储料腔内的两组夹持的设置，可对进入至储存腔内的物料进行自动夹持限位，同时通过设置不同大小的存放腔可用来存放不同的货物，当触发杆移动至相对因的触发块的位置后，物料会被第二推板推入突然至储料腔内，实现对不同大小物料的分类存放，取料时快捷高效。取料时快捷高效。取料时快捷高效。
【技术实现步骤摘要】
上料装置及仓储系统
[0001]本专利技术涉及仓促上料
，具体为一种上料装置及仓储系统。
技术介绍
[0002]如公告号为CN214651054U的中国专利，其公开了一种上料装置及仓储系统。上料装置用于向搬运机器人运输货物，上料装置包括支架和设置在支架上的存储单元，存储单元上设置有货物进出口和滚动传送件，滚动传送件具有能够与存储单元内的货物滚动接触的外轮廓面，滚动传送件用于绕自身的转动轴线沿朝向货物进出口的方向转动，以将存储单元内的货物输送至存储单元外侧的搬运机器人。
[0003]但是上述方案存在以下不足：上述专利中通过控制滚动传送件可将存储单元内的物料送入至搬运机器人内，解决了需要进行人工上料的问题，但是上述专利中缺少对货物在运输过程中的防护机构，且无法对需要进行上料的物料进行自动的分类，当物料存储单元内进行移动时，由于缺少防护机构，此时当外部的工作人员或者车辆触碰到储存单元时，会导致物料脱离或者与储存单元进行碰撞，导致物料出现损坏，同时当不同大小的物料被存放在一起后，在需要取出指定型号大小的物料时，需要将不是该大小的物料一同取下，直到取出该大小的物料为止，操作起来比较繁琐，为此，我们推出一种上料装置及仓储系统。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种上料装置及仓储系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种上料装置，包括装置支撑架，装置支撑架内活动连接有上料装置本体，装置支撑架一端固定连接有储存架，所述上料装置本体内开设有储料腔，所述储料腔内设有升降板，所述升降板下端固定连接有两组第一连接杆，所述第一连接杆活动连接于上料装置本体内，所述第一连接杆外侧套接有第一弹簧，所述第一弹簧一端与升降板固定连接，另一端与储料腔固定连接，所述第一连接杆远离升降板一端伸出上料装置本体后固定连接有第一齿杆，所述第一齿杆与第一齿轮筒相啮合，所述第一齿轮筒两端均固定连接有第二齿轮筒，所述第二齿轮筒远离第一齿轮筒一端活动连接于连接板内，所述连接板固定连接于上料装置本体下端；
[0007]所述升降板两端均设有夹板，所述夹板下端固定连接有两组第二连接杆，所述第二连接杆滑接于导向槽内，所述导向槽开设于上料装置本体内，所述第二连接杆远离夹板一端伸出导向槽后固定连接于第二齿杆，所述第二齿杆啮合于第二齿轮筒上端，所述夹板远离升降板一侧固定连接有调节机构，所述夹板远离升降板一侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块内活动连接有触发杆，所述触发杆远离固定储存架一端伸入至通孔内，所述通孔开设于上料装置本体内；
[0008]所述升降板上端设有第一推板，所述第一推板远离储存架一端固定连接有两组T
型杆，所述T型杆活动连接于上料装置本体内，所述T型杆外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧一端与第一推板固定连接，另一端与储料腔固定连接，所述T型杆内开设有若干组定位孔，所述定位孔内卡接有T型定位杆，所述T型定位杆滑接于连接腔内，所述连接腔开设于上料装置本体内，所述T型定位杆远离定位孔一端固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离T型定位杆一端固定连接于通孔内，所述牵引绳外侧套接有第三弹簧，所述第三弹簧一端与T型定位杆固定连接，另一端与连接腔固定连接；
[0009]所述储存架内开设有若干组存放腔，所述存放腔靠近装置支撑架一端伸出两组触发块，所述触发块活动连接于连接槽内，所述连接槽开设于储存架内，所述触发块下端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧另一端与连接槽固定连接，所述连接槽下端固定连接有开关。
[0010]优选的，所述调节机构包括调节杆，所述调节杆与夹板固定连接，所述调节杆远离夹板一端穿过第二连接块后伸出上料装置本体，所述上料装置本体两端均固定连接有第二连接块，所述第二连接块远离上料装置本体一端穿过让位槽伸出装置支撑架，所述第二连接块上侧内活动连接有L型卡接杆，所述L型卡接杆外侧固定套接有限位块，所述限位块滑接于限位腔内，所述限位腔开设于第二连接块内，所述L型卡接杆外侧套接有复位弹簧，所述复位弹簧一端与限位块固定连接，另一端与限位腔固定连接，所述L型卡接杆下端卡接于卡接槽内，所述调节杆上端内开设有若干组卡接槽。
[0011]优选的，所述第二连接块两侧均固定连接有两组限位杆，所述限位杆活动连接于第一T型块内，所述第一T型块滑接于第一T型槽内，所述第一T型槽开设于装置支撑架内。
[0012]优选的，所述存放腔内设有第二推板，所述第二推板远离装置支撑架一端固定连接于气缸输出端，所述气缸固定连接于储存架内，所述触发块下端呈倾斜状设置，所述储存架内下端内开设有进料口，所述进料口、存放腔和储料腔下端内均活动连接有若干组滚筒。
[0013]优选的，所述上料装置本体远离储存架一端固定连接有双轴电机，所述双轴电机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合与齿槽内，所述齿槽开设于装置支撑架内。
[0014]优选的，所述触发杆外侧套接有定位块，所述定位块滑接于导向腔内，所述导向腔开设于第一连接块内，所述触发杆外侧套接有第四弹簧，所述第四弹簧一端与定位块固定连接，另一端与导向腔固定连接，所述夹板上端固定连接有两组T型导向块，所述T型导向块滑接于T型导向槽内，所述T型导向槽开设于储料腔内
[0015]此外，为了实现上述目的，本专利技术还提供一种仓储系统，包括所述的上料装置。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过位于储料腔内的两组夹持的设置，可对进入至储存腔内的物料进行自动夹持限位，防止物料在上料的过程中由于外部的因素导致物料脱落上料装置或者出现磕碰导致损坏，同时通过设置不同大小的存放腔可用来存放不同的货物，通过夹板在夹持后货物后带动触发杆移动至相对应的位置，当上料装置本体带动触发杆移动至相对应的触发块的位置时，此时货物料会被存入至相对应的存放腔内，同时在取料时，通过将两组触发杆调节至相应的位置，当触发杆移动至相对因的触发块的位置后，物料会被第二推板推入至储料腔内，实现对不同大小物料的分类存放，取料时快捷高效。
附图说明
[0017]图1为本专利技术俯剖结构示意图；
[0018]图2为本专利技术上料装置本体俯剖结构示意图；
[0019]图3为本专利技术图2中B处放大结构示意图；
[0020]图4为本专利技术剖视结构示意图；
[0021]图5为本专利技术图4中A处放大结构示意图；
[0022]图6为本专利技术上料装置本体主视结构示意图；
[0023]图7为本专利技术上料装置本体剖视结构示意图；
[0024]图8为本专利技术图7中C处放大结构示意图；
[0025]图9为本专利技术上料装置本体立体剖视结构示意图；
[0026]图10为本专利技术第一连接块剖视结构示意图；
[0027]图11为本专利技术装置支撑架与储存架分解状态立体结构示意图。
[0028]图中：1、装置支撑架；2、齿槽；3、上料装置本体；4、让位槽；5、存放腔；6、气缸；7、进料口；8、第二推板；9、储存架；10、升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，包括装置支撑架(1)，装置支撑架(1)内活动连接有上料装置本体(3)，装置支撑架(1)一端固定连接有储存架(9)，其特征在于：所述上料装置本体(3)内开设有储料腔(52)，所述储料腔(52)内设有升降板(10)，所述升降板(10)下端固定连接有两组第一连接杆(45)，所述第一连接杆(45)活动连接于上料装置本体(3)内，所述第一连接杆(45)外侧套接有第一弹簧(44)，所述第一弹簧(44)一端与升降板(10)固定连接，另一端与储料腔(52)固定连接，所述第一连接杆(45)远离升降板(10)一端伸出上料装置本体(3)后固定连接有第一齿杆(19)，所述第一齿杆(19)与第一齿轮筒(20)相啮合，所述第一齿轮筒(20)两端均固定连接有第二齿轮筒(21)，所述第二齿轮筒(21)远离第一齿轮筒(20)一端活动连接于连接板(22)内，所述连接板(22)固定连接于上料装置本体(3)下端；所述升降板(10)两端均设有夹板(11)，所述夹板(11)下端固定连接有两组第二连接杆(18)，所述第二连接杆(18)滑接于导向槽(37)内，所述导向槽(37)开设于上料装置本体(3)内，所述第二连接杆(18)远离夹板(11)一端伸出导向槽(37)后固定连接于第二齿杆(46)，所述第二齿杆(46)啮合于第二齿轮筒(21)上端，所述夹板(11)远离升降板(10)一侧固定连接有调节机构，所述夹板(11)远离升降板(10)一侧固定连接有第一连接块(53)，所述第一连接块(53)内活动连接有触发杆(23)，所述触发杆(23)远离固定储存架(9)一端伸入至通孔(29)内，所述通孔(29)开设于上料装置本体(3)内；所述升降板(10)上端设有第一推板(43)，所述第一推板(43)远离储存架(9)一端固定连接有两组T型杆(27)，所述T型杆(27)活动连接于上料装置本体(3)内，所述T型杆(27)外侧套接有第二弹簧(42)，所述第二弹簧(42)一端与第一推板(43)固定连接，另一端与储料腔(52)固定连接，所述T型杆(27)内开设有若干组定位孔(39)，所述定位孔(39)内卡接有T型定位杆(38)，所述T型定位杆(38)滑接于连接腔(40)内，所述连接腔(40)开设于上料装置本体(3)内，所述T型定位杆(38)远离定位孔(39)一端固定连接有牵引绳(28)，所述牵引绳(28)远离T型定位杆(38)一端固定连接于通孔(29)内，所述牵引绳(28)外侧套接有第三弹簧(41)，所述第三弹簧(41)一端与T型定位杆(38)固定连接，另一端与连接腔(40)固定连接；所述储存架(9)内开设有若干组存放腔(5)，所述存放腔(5)靠近装置支撑架(1)一端伸出两组触发块(15)，所述触发块(15)活动连接于连接槽(24)内，所述连接槽(24)开设于储存架(9)内，所述触发块...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红，
申请(专利权)人：江苏恒业半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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