【技术实现步骤摘要】
本技术属于液晶面板生产，具体涉及一种带有升降自动调节的半导体液晶搬送机。
技术介绍
1、由于液晶面板属于易碎品，抗振能力相对较差，目前只能将液晶面板放置在固化篮具内进行搬运，抗振及限位效果差，使得在搬运过程中，液晶面板容易磕碰，造成液晶面板损坏，同时，在搬运过程中，灰尘等杂质容易落在液晶面板表面，影响和液晶面板后续的加工及产品质量。
2、为此，公告号为“cn113320813a”的一种多承载治具液晶面板同步搬运装置。一种多承载治具液晶面板同步搬运装置，包括箱体，所述箱体的顶部设置有密封门，且箱体的底部设置有多个移动轮，所述箱体的内部设置有多个用于存放液晶面板本体的存放机构。
3、对于上述该多承载治具液晶面板同步搬运装置，虽然能够利用液晶面板本体自身的重力，实现对其进行夹紧，夹紧更加方便、效率更高，避免其因磕碰造成损伤，但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：上述装置中利用半导体液晶面板的自重下压力使夹紧盘对其两面进行夹持，然而在夹紧盘对液晶面板夹紧搬送中，由于夹紧盘器一端内有设置均有缓冲弹性的构件还是会使液晶面板在运送中产生的晃动力度通过夹紧盘传送至其液晶面板上，从而会出现夹紧盘与其相关的构件产生晃动的力度造成液晶面板在搬送中受损，并且上述搬送装置在取放液晶面板时则需要通过人工将其从箱体内部取出，进而会在取出的过程中造成液晶面板与夹紧盘之间产生摩擦而划伤的问题出现，同时上述搬送装置中没有设置升降自动调节的而机构，不能够对液晶面板的高度进行调节，以便于设备及人工取放液晶面板的缺点。
【技术保护点】
1.一种带有升降自动调节的半导体液晶搬送机，包括搬送机体框(1)、升降调节板(9)，其特征在于：所述搬送机体框(1)的内部底端设有同步双轴转动电机(2)，所述同步双轴转动电机(2)的两侧均设有转轴支撑座(3)，所述转轴支撑座(3)上均通过轴承转动安装有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)的一端均安装有第一锥形齿轮(5)，所述搬送机体框(1)的内部底侧设有水平支撑板(6)，所述水平支撑板(6)的底部两侧均通过轴承座竖直安装有升降驱动丝杆(7)，所述升降驱动丝杆(7)的底端安装有第二锥形齿轮(10)，所述水平支撑板(6)的端面等距设有工件保护组件(8)，所述升降调节板(9)的表面对称等距设有定位通孔(11)，所述定位通孔(11)之间设有半导体液晶面板放置槽(12)，所述半导体液晶面板放置槽(12)中均放置有半导体液晶面板(13)，所述搬送机体框(1)的外部底侧对称设有直线驱动机构(14)，所述搬送机体框(1)的底部中端安装有PLC控制器(15)，所述PLC控制器(15)的左侧安装有动力电池组(16)。
2.根据权利要求1所述的一种带有升降自动调节的半导体液晶搬送机，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种带有升降自动调节的半导体液晶搬送机，其特征在于：所述升降调节板(9)的左右两端与升降驱动丝杆(7)之间螺纹贯穿设计，且升降调节板(9)端面所设定位通孔(11)与工件保护组件(8)之间为活动贯穿升降设计。
4.根据权利要求1所述的一种带有升降自动调节的半导体液晶搬送机，其特征在于：所述工件保护组件(8)包括两组保护竖板(17)，两组所述保护竖板(17)的内侧面均设有弹性缓冲橡胶板(18)，所述弹性缓冲橡胶板(18)的表面均设有液晶面板弧形保护气垫(19)，所述液晶面板弧形保护气垫(19)与半导体液晶面板(13)的两面相互贴面支撑。
5.根据权利要求1所述的一种带有升降自动调节的半导体液晶搬送机，其特征在于：所述直线驱动机构(14)包括U型安装架(20)，所述U型安装架(20)的内部安装有直线驱动正反电机(21)，所述直线驱动正反电机(21)的转轴一端活动贯穿至U型安装架(20)的一侧外部并且安装有直线驱动轮(22)，所述直线驱动正反电机(21)与PLC控制器(15)之间电性控制连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有升降自动调节的半导体液晶搬送机，其特征在于：所述动力电池组(16)与PLC控制器(15)之间电性连接，且PLC控制器(15)与同步双轴转动电机(2)之间电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种带有升降自动调节的半导体液晶搬送机，包括搬送机体框(1)、升降调节板(9)，其特征在于：所述搬送机体框(1)的内部底端设有同步双轴转动电机(2)，所述同步双轴转动电机(2)的两侧均设有转轴支撑座(3)，所述转轴支撑座(3)上均通过轴承转动安装有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)的一端均安装有第一锥形齿轮(5)，所述搬送机体框(1)的内部底侧设有水平支撑板(6)，所述水平支撑板(6)的底部两侧均通过轴承座竖直安装有升降驱动丝杆(7)，所述升降驱动丝杆(7)的底端安装有第二锥形齿轮(10)，所述水平支撑板(6)的端面等距设有工件保护组件(8)，所述升降调节板(9)的表面对称等距设有定位通孔(11)，所述定位通孔(11)之间设有半导体液晶面板放置槽(12)，所述半导体液晶面板放置槽(12)中均放置有半导体液晶面板(13)，所述搬送机体框(1)的外部底侧对称设有直线驱动机构(14)，所述搬送机体框(1)的底部中端安装有plc控制器(15)，所述plc控制器(15)的左侧安装有动力电池组(16)。
2.根据权利要求1所述的一种带有升降自动调节的半导体液晶搬送机，其特征在于：所述升降驱动丝杆(7)活动贯穿至水平支撑板(6)的上端两侧，且升降驱动丝杆(7)的顶部与搬送机体框(1)内侧顶部设有的固定块底面转动连接，所述升降驱动丝杆(7)底端所设第二锥形齿轮(10)与驱动杆(4)上所设第一锥形齿轮(5)之间啮合转动，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红，焦艳，
申请(专利权)人：江苏恒业半导体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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