盒子铰链机械手仿人工全自动组装铰链机制造技术

本发明专利技术涉及盒子铰链机械手仿人工全自动组装铰链机，旨在解决当前铰链与盒子不能实现自动装夹的技术问题，包括组装工作台、磁座离心震动盘、支架、机械臂、线性移动机构A及盒子控位系统；磁座离心震动盘布置于组装工作台一侧，支架相对磁座离心震动盘的位置布置于组装工作台一端，机械臂装配于支架上联接磁座离心震动盘，线性移动机构A远离磁座离心震动盘布置于组装工作台另一端，盒子控位系统相对机械臂运动方向布置于组装工作台上联接线性移动机构A。本发明专利技术提高了工作效益，提升了产品的良率，减少人员，实现本工序自动化，为后续整个流线线全自动化打下基础。线线全自动化打下基础。线线全自动化打下基础。

【技术实现步骤摘要】
盒子铰链机械手仿人工全自动组装铰链机


[0001]本专利技术涉及包装
，尤其涉及盒子铰链机械手仿人工全自动组装铰链机。

技术介绍

[0002]在包装行业装铰链时因铰链和盒子扣角变形较大，铰链尺寸波动较大，铰链孔与盒子扣角吻合不了，实现不了自动化生产。此行业现有的装夹方式均为人工装夹，人工装夹效率较慢，实现不了全自动生产流水线。鉴于此，我们提出盒子铰链机械手仿人工全自动组装铰链机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供盒子铰链机械手仿人工全自动组装铰链机，以解决当前铰链与盒子不能实现自动装夹的技术问题。
[0004]为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：设计盒子铰链机械手仿人工全自动组装铰链机，包括组装工作台、磁座离心震动盘、支架、机械臂、线性移动机构A及盒子控位系统；所述磁座离心震动盘布置于所述组装工作台一侧，所述支架相对所述磁座离心震动盘的位置布置于所述组装工作台一端，所述机械臂装配于所述支架上联接所述磁座离心震动盘，所述线性移动机构A远离所述磁座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.盒子铰链机械手仿人工全自动组装铰链机，其特征在于，包括：组装工作台(1)；磁座离心震动盘(2)，布置于所述组装工作台(1)一侧；支架(3)，相对所述磁座离心震动盘(2)的位置布置于所述组装工作台(1)一端；机械臂(4)，装配于所述支架(3)上联接所述磁座离心震动盘(2)；线性移动机构A(5)，远离所述磁座离心震动盘(2)布置于所述组装工作台(1)另一端；、盒子控位系统(6)，相对所述机械臂(4)运动方向布置于所述组装工作台(1)上联接所述线性移动机构A(5)；其中，所述磁座离心震动盘(2)一侧相对盒子控位系统(6)的位置设有铰链定位部件(7)。2.如权利要求1所述的盒子铰链机械手仿人工全自动组装铰链机，其特征在于，所述机械臂(4)由沿X轴轴向布置的线性移动机构B(401)及沿Y轴轴向布置的气动伸缩机构(402)组成；所述盒子控位系统(6)布置于所述线性移动机构B(401)的运动路径上，所述气动伸缩机构(402)伸缩端连接有铰链爪子(403)，所述铰链爪子(403)与所述磁座离心震动盘(2)输料槽及所述盒子控位系统(6)装配端接触连接。3.如权利要求2所述的盒子铰链机械手仿人工全自动组装铰链机，其特征在于，所述线性移动机构A(5)与所述线性移动机构B(401)均为丝杠移动结构。4.如权利要求2所述的盒子铰链机械手仿人工全自动组装铰链机，其特征在于，所述盒子控位系统(6)包括：气缸座(601)，相对所述线性移动机构B(401)的运动路径布置于所述组装工作台(1)上；调节气缸A(602)，布置于所述气缸座(601)内；夹持组件A(603)，布置于所述气缸座(601)上；其中，所述调节气缸A(602)伸缩端通过滑动结构(604)与所述夹持组件A(603)活动连接；盒子固定座A(605)，装配于所述夹持组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘护林，刘海林，
申请(专利权)人：惠州海福林新型材料有限公司，
类型：发明
国别省市：