探测方法、探测设备及计算机可读存储介质技术

本申请提供一种探测方法、探测设备及计算机可读存储介质，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：根据预先设置的驱动算法，生成驱动序列信号和本振序列信号；根据驱动序列信号，生成并发射出射光；根据接收的反射光，生成回波序列信号；根据回波序列信号和本振序列信号进行混频，得到混频信号；根据混频信号进行计算，得到探测参数。在本申请提供的技术方案中，由于反射光与出射光具有相同的脉冲频率，则根据具有相同周期、不同占空比的回波序列信号和本振序列信号进行混频，可以减少本振序列信号中的低电平信号与回波序列信号中高电平信号进行混频的概率，从而可以提高混频后的信号的信噪比，进而可以提高探测的可靠性和准确性。进而可以提高探测的可靠性和准确性。进而可以提高探测的可靠性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
探测方法、探测设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及激光雷达
，尤其涉及一种探测方法、探测设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着雷达技术的不断发展，基于雷达技术的测距方式也逐渐由时差法(time of flight，TOF)，向具有更强的抗干扰能力和更高信噪比的调频连续波(frequency modulated continuous wave，FMCW)方向发展，从而可以通过FMCW提高测距的精确度。
[0003]相关技术中，以激光雷达通过FMCW进行测距为例，激光雷达在产生出射光的同时，还可以基于出射光生成本振光，出射光可以对被探测物体进行照射，从而形成反射光。相应的，激光雷达可以接收反射光，并将接收的反射光与本振光进行混频，得到反射光与本振光之间的频率差异，基于该频率差异确定激光雷达与被探测物体之间的距离。
[0004]但是，受到反射光中噪音信号的干扰，反射光与本振光进行混频后信噪比较高，从而影响测距的可靠性和准确性。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种探测方法、探测设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探测方法，其特征在于，所述方法包括：根据预先设置的驱动算法，生成驱动序列信号和本振序列信号，所述驱动序列信号和所述本振序列信号的周期相同，所述驱动序列信号的占空比小于所述本振序列信号的占空比；根据所述驱动序列信号，生成并发射出射光，所述出射光用于对被探测物体进行探测；根据接收的反射光，生成回波序列信号，所述反射光为所述被探测物体对所述出射光进行反射后形成的；根据所述回波序列信号和所述本振序列信号进行混频，得到混频信号；根据所述混频信号进行计算，得到探测参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的驱动算法，生成驱动序列信号和本振序列信号，包括：根据预先设置的存储路径，在存储空间中获取所述驱动算法；运行所述驱动算法，得到初始驱动信号和初始本振信号，所述初始驱动信号和所述初始本振信号均为模拟形式的电信号；对所述初始驱动信号和所述初始本振信号进行数字化，得到所述驱动序列信号和所述本振序列信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述初始驱动信号和所述初始本振信号进行数字化，得到所述驱动序列信号和所述本振序列信号，包括：根据预先设置的采样频率，对所述初始驱动信号和所述初始本振信号进行采样，得到所述初始驱动信号对应的多个幅值和所述初始本振信号对应的多个幅值；将每个所述幅值与预先设置的幅值阈值进行比较，得到每个所述幅值对应的比较结果；根据每个所述比较结果，对每个所述幅值进行二值化；根据所述初始驱动信号对应的每个二值化后的幅值，组成所述驱动序列信号，并根据所述初始本振信号对应的每个二值化后的幅值，组成所述本振序列信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述比较结果，对每个所述幅值进行二值化，包括：针对每个所述比较结果，若所述比较结果指示所述比较结果对应的幅值大于预先设置的所述幅值阈值，则将所述比较结果对应的幅值记录为第一参数值；若所述比较结果指示所述比较结果对应的幅值小于或等于预先设置的所述幅值阈值，则将所述比较结果对应的幅值记录为第二参数值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述回波序列信号和所述本振序列信号进行混频，得到混频信号，包括：在根据所述驱动序列信号生成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷述宇，
申请(专利权)人：宁波飞芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：