一种无人机运输测控一体车制造技术

一种无人机运输测控一体车，包括底盘车及设置在底盘车上的方舱；所述方舱的内部前方为测控空间，所述测控空间内设有测控系统；所述方舱内部的中后方为储运空间，所述储运空间用于放置无人机，储运空间内配置有无人机固定支架和桨叶箱；所述方舱的侧部及尾部分别开设有侧门和对开门，所述侧门用于人员上下车，所述对开门用于无人机进出；所述底盘车的尾部还设有液压装卸机构，所述液压装卸机构用于将无人机支撑后垂直升降。本实用新型专利技术能够实现快速装运，同时能够集运输测控一体。同时能够集运输测控一体。同时能够集运输测控一体。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机运输测控一体车


[0001]本技术涉及一种无人机专用车辆，尤其是一种无人机运输测控一体车。

技术介绍

[0002]公知的，无人直升机，简称为无人机，具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，广泛应用于包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、边境巡逻、应急救灾、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划等多个领域。
[0003]目前，因为空间布局的局限性，无人机的运输和测控是分别采用两辆车，例如，一种无人机运输车(CN208291068U)和无人机测控车(CN206884847U)，需要使用独立的两辆车才能承载，成本较高，配置有待优化。同时，在现有的无人机的运输操作中，在进入车辆内部前，往往都是通过吊装的方式进行上下移动，并且在吊装状态下借助装卸工具进入车辆中，不仅平稳性较差，还影响作业效率，且非常费时费力。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述不足，本技术提供一种无人机运输测控一体车，该车能够实现快速装运，同时能够集运输测控一体。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：
[0006]一种无人机运输测控一体车，包括底盘车及设置在底盘车上的方舱；所述方舱的内部前方为测控空间，所述测控空间内设有测控系统；所述方舱内部的中后方为储运空间，所述储运空间用于放置无人机，储运空间内配置有无人机固定支架和桨叶箱；所述方舱的侧部及尾部分别开设有侧门和对开门，所述侧门用于人员上下车，所述对开门用于无人机进出；
[0007]所述底盘车的尾部还设有液压装卸机构，所述液压装卸机构用于将无人机支撑后垂直升降。
[0008]可选的，所述所述液压装卸机构包括固定支座、驱动组件及支撑平板，所述支撑平板的后端转动连接在所述驱动组件的前端，驱动组件的后端转动连接在固定支座的一侧上，所述固定支座的另一侧固定连接在所述底盘车的尾部。
[0009]可选的，所述支撑平板具有一个整体倾斜的上表面，支撑平板由后端到前端的厚度逐渐减少；和或所述支撑平板的后端背面设置有加强构件。
[0010]可选的，所述支撑平板的居中区域设有对中标识，所述对中标识为设置在支撑平板表面的图案矩阵。
[0011]可选的，所述支撑平板包括至少两节尾板，第一节尾板用于连接驱动组件，第二节尾板转动连接在所述第一节尾板的前端，所述第二节尾板与第一节尾板的正面之间的夹角范围是0
‑
180
°
。
[0012]可选的，所述驱动组件包括对称布置的两组驱动单元，所述驱动单元包括设置内
侧的举升臂和第一油缸以及设置在外侧的第二油缸，所述举升臂和第二油缸的两端均分别铰接在固定支座和支撑平板上；所述第一油缸的一端铰接在举升臂的中下部，另一端铰接在固定支座上。
[0013]可选的，所述测控系统包括前后布置在测控空间内的显控模块和座椅，以及设置在方舱顶部的定向天线，所述定向天线与显控模块相关联；
[0014]所述显控模块包括上下垂直布置的控制台和机柜。
[0015]可选的，所述桨叶箱设置在方舱的底板上，并位于底板宽度方向的居中位置；所述桨叶箱的长度走向与底板的长度方向一致。
[0016]可选的，所述方舱采用削角式方舱；所述底盘车选用二类底盘。
[0017]可选的，所述方舱的前部还设有车载空调、照明桅杆及登顶脚梯，所述侧门的下方设有可折叠或可拆卸的登舱梯。
[0018]相比现有技术，本技术的一种无人机运输测控一体车，在方舱的舱内合理布局测控空间和储运空间，使得车的方舱空间容纳性更强，可以同时安装测控设备以及像无人机这种大型设备的安放，进而可利用测控系统和桨叶箱，实现了在通过车辆上无人机的运输测控一体化，以更全面的适应应急使用需要；同时，基于对液压装卸机构的使用，实现对无人机快速、平稳的上下垂直装卸。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0020]图1和图2是本技术一个实施例无人机运输测控一体车在不同角度下的立体图。
[0021]图3是本技术一个实施例无人机运输测控一体车中方舱的外部结构示意图。
[0022]图4是本技术一个实施例无人机运输测控一体车中方舱的内部结构示意图。
[0023]图5是本技术一个实施例无人机运输测控一体车中液压装卸机构的主视图。
[0024]图6是本技术一个实施例无人机运输测控一体车中液压装卸机构的俯视图。
[0025]图7是本技术一个实施例无人机运输测控一体车中液压装卸机构的左视图。
[0026]图8是本技术一个实施例无人机运输测控一体车的使用过程示意图。
[0027]图中附图标记说明：
[0028]100
‑
无人机运输测控一体车；200
‑
无人机；
[0029]1‑
底盘车；2
‑
方舱；21
‑
侧门；22
‑
对开门；3
‑
测控系统；31
‑
显控模块；311
‑
控制台；312
‑
机柜；32
‑
座椅；33
‑
定向天线；4
‑
桨叶箱；5
‑
液压装卸机构；51
‑
固定支座；52
‑
驱动组件；521
‑
驱动单元；5211
‑
举升臂；5212
‑
第一油缸；5213
‑
第二油缸；53
‑
支撑平板；531
‑
加强构件；532
‑
对中标识；6
‑
车载空调；7
‑
照明桅杆；8
‑
登顶脚梯；9
‑
登舱梯。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属
于本技术的保护范围。
[0031]图1至图7示出了本技术一个较佳的实施例的结构示意图，图中的一种无人机运输测控一体车，包括底盘车1及设置在底盘车1上的方舱2；所述方舱2的内部前方为测控空间，所述测控空间内设有测控系统3；所述方舱2内部的中后方为储运空间，所述储运空间用于放置无人机，储运空间内配置有无人机固定支架和桨叶箱4；所述方舱2的侧部及尾部分别开设有侧门21和对开门22，所述侧门21用于人员上下车，所述对开门22用于无人机进出；
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机运输测控一体车，包括底盘车及设置在底盘车上的方舱；其特征是：所述方舱的内部前方为测控空间，所述测控空间内设有测控系统；所述方舱内部的中后方为储运空间，所述储运空间用于放置无人机，储运空间内配置有无人机固定支架和桨叶箱；所述方舱的侧部及尾部分别开设有侧门和对开门，所述侧门用于人员上下车，所述对开门用于无人机进出；所述底盘车的尾部还设有液压装卸机构，所述液压装卸机构用于将无人机支撑后垂直升降。2.根据权利要求1所述的一种无人机运输测控一体车，其特征是：所述所述液压装卸机构包括固定支座、驱动组件及支撑平板，所述支撑平板的后端转动连接在所述驱动组件的前端，驱动组件的后端转动连接在固定支座的一侧上，所述固定支座的另一侧固定连接在所述底盘车的尾部。3.根据权利要求2所述的一种无人机运输测控一体车，其特征是：所述支撑平板具有一个整体倾斜的上表面，支撑平板由后端到前端的厚度逐渐减少；和或所述支撑平板的后端背面设置有加强构件。4.根据权利要求3所述的一种无人机运输测控一体车，其特征是：所述支撑平板的居中区域设有对中标识，所述对中标识为设置在支撑平板表面的图案矩阵。5.根据权利要求4所述的一种无人机运输测控一体车，其特征是：所述支撑平板包括至少两节尾板，第一节尾板用于连接驱动组件，第二节尾板转...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦守臣，王俊杰，刘桂斌，解自国，董云龙，
申请(专利权)人：河南新飞电器集团有限公司，
类型：新型
国别省市：