一种无人机承载平台及单人作业装备制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机承载平台及单人作业装备，该无人机承载平台包括：承载箱本体和安装箱，承载箱本体上设有若干条式水平仪，承载箱本体的底部设有位于安装箱上方的安装板，安装板和承载箱本体通过固定件连接，安装板和安装箱通过旋转器转动连接，安装板的下方设有若干丝杆，丝杆的外部套设有螺纹套，螺纹套和安装箱通过导向件滑动连接，丝杆的底端延伸至安装箱内，丝杆和安装箱通过轴承连接，安装箱内设有若干转轴，转轴的一端和丝杆通过传动单元连接；当安装箱的放置位置没有水平时，可以调节承载箱本体的倾斜角度，保证承载箱本体的水平度，提高了无人机降落时的稳定性。人机降落时的稳定性。人机降落时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机承载平台及单人作业装备


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机承载平台及单人作业装备。

技术介绍

[0002]配电网设备在使用无人机巡检时，首先操作人员开运输车移动至需要巡检的位置，然后操作人员控制无人机进行巡检，其中，无人机承载平台固定安装在运输车上，当巡检结束后，无人机降落在无人机承载平台上。
[0003]但是专利技术人发现，当地面不平整时，导致运输车上的无人机承载平台倾斜，无法保证无人机承载平台的水平度，影响无人机顺利降落。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种无人机承载平台及单人作业装备，以解决上述无法保证无人机承载平台水平度的问题。
[0005]基于上述目的，本技术提供了一种无人机承载平台，包括承载箱本体和安装箱，所述承载箱本体上设有若干条式水平仪，承载箱本体的底部设有位于安装箱上方的安装板，安装板和承载箱本体通过固定件连接，安装板和安装箱通过旋转器转动连接，安装板的下方设有若干丝杆，丝杆的外部套设有螺纹套，螺纹套和安装箱通过导向件滑动连接，丝杆的底端延伸至安装箱内，丝杆和安装箱通过轴承连接，安装箱内设有若干转轴，转轴的一端和丝杆通过传动单元连接，转轴的另一端与位于安装箱一侧的转盘固定连接，转轴和安装箱通过轴承连接，安装箱上设有用于限位若干个转盘位置的限位锁死机构。
[0006]优选地，所述限位锁死机构包括套设于安装箱外部的活动环，转盘的上方设有第一限位柱，转盘上开设有若干与第一限位柱相适配的第一限位槽，第一限位柱的顶端和活动环固定连接，第一限位柱的底端插入对应的第一限位槽内，活动环和安装箱通过限位件连接。
[0007]优选地，所述限位件包括对称设置于安装箱两侧的第一活动板，第一活动板的一侧固定连接有若干第二限位柱，第二限位柱的外部套设有第一支撑部，第一支撑部和活动环固定连接，第二限位柱的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与第一活动板和第一支撑部固定连接，安装箱上开设有若干与第二限位柱相适配的第二限位槽。
[0008]优选地，所述旋转器包括固定安装于安装箱上的固定块，固定块上开设有球形槽，球形槽内设有旋转球，且旋转球和安装板固定连接。
[0009]优选地，所述导向件包括设置于螺纹套一侧的导向柱，导向柱的底端和安装箱固定连接，导向柱的外部套设有第一固定板，第一固定板和螺纹套固定连接，传动单元包括固定安装于转轴一端的第一锥形齿轮，丝杆的底端固定连接有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮。
[0010]优选地，所述固定件包括两个固定安装于承载箱本体底部的第二固定板，第二固
等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0024]本说明书一个或多个实施例提出的一种无人机承载平台，如图1至图6所示，包括承载箱本体1和安装箱2，承载箱本体1上设有若干条式水平仪3，承载箱本体1的底部设有位于安装箱2上方的安装板4，安装板4和承载箱本体1通过固定件连接，安装板4和安装箱2通过旋转器转动连接，安装板4的下方设有若干丝杆5，丝杆5的外部套设有螺纹套6，螺纹套6和安装箱2通过导向件滑动连接，丝杆5的底端延伸至安装箱2内，丝杆5和安装箱2通过轴承连接，安装箱2内设有若干转轴7，转轴7的一端和丝杆5通过传动单元连接，转轴7的另一端与位于安装箱2一侧的转盘8固定连接，转轴7和安装箱2通过轴承连接，安装箱2上设有用于限位若干个转盘8位置的限位锁死机构，当安装箱2的放置位置没有水平时，可以调节承载箱本体1的倾斜角度，保证承载箱本体1的水平度，提高了无人机降落时的稳定性。
[0025]在本技术的实施例中，如图2、图4、图5和图6所示，限位锁死机构包括套设于安装箱2外部的活动环9，转盘8的上方设有第一限位柱10，转盘8上开设有若干与第一限位柱10相适配的第一限位槽11，第一限位柱10的顶端和活动环9固定连接，第一限位柱10的底端插入对应的第一限位槽11内，活动环9和安装箱2通过限位件连接，限位件包括对称设置于安装箱2两侧的第一活动板12，第一活动板12的一侧固定连接有若干第二限位柱13，第二限位柱13的外部套设有第一支撑部14，第一支撑部14和活动环9固定连接，第二限位柱13的外部套设有拉伸弹簧15，拉伸弹簧15的两端分别与第一活动板12和第一支撑部14固定连接，安装箱2上开设有若干与第二限位柱13相适配的第二限位槽16，人工驱动第一活动板12移动，使得第二限位柱13的一端脱离第二限位槽16，拉伸弹簧15处于拉伸状态，解除对活动环9位置的限定，人工驱动活动环9上移，使得第一限位柱10脱离对应的第一限位槽11，即可解除对转盘8位置的限定。
[0026]在本技术的实施例中，如图4和图6所示，旋转器包括固定安装于安装箱2上的固定块17，固定块17上开设有球形槽18，球形槽18内设有旋转球19，且旋转球19和安装板4固定连接，导向件包括设置于螺纹套6一侧的导向柱21，导向柱21的底端和安装箱2固定连接，导向柱21的外部套设有第一固定板20，第一固定板20和螺纹套6固定连接，传动单元包括固定安装于转轴7一端的第一锥形齿轮29，丝杆5的底端固定连接有与第一锥形齿轮29相啮合的第二锥形齿轮30，通过固定块17、球形槽18和旋转球19的设计，使得安装板4相对安装箱2多角度转动连接，通过第一固定板20和导向柱21的设计，使得螺纹套6竖直方向平稳的移动，人工驱动转盘8旋转，转盘8驱动转轴7和第一锥形齿轮29旋转，第一锥形齿轮29驱动第二锥形齿轮30和丝杆5旋转。
[0027]在本技术的实施例中，如图2和图3所示，固定件包括两个固定安装于承载箱本体1底部的第二固定板22，第二固定板22贯穿安装板4，第二固定板22上开设有限位孔23，安装板4的底部设有两个限位板24，限位板24的外部套设有第三固定板25，第三固定板25和安装板4固定连接，限位板24的一端插接于对应的限位孔23内，限位板24的另一端固定连接有第二活动板26，第二活动板26的一侧设有第二支撑部27，第二支撑部27和安装板4固定连接，第二活动板26和第二支撑部27通过压缩弹簧28连接，人工驱动第二活动板26移动，使得限位板24脱离限位孔23，压缩弹簧28处于压缩状态，解除对第二固定板22位置的限定，人工
驱动承载箱本体1上移，使得第二固定板22脱离安装板4，即可完成承载箱本体1和安装板4之间的拆分。
[0028]一种单人作业装备，如图1所示，包括运输车40和上述任意一项的无人机承载平台，安装箱2固定安装于运输车40上。
[0029]在本技术公开的一种无人机承载平台及单人作业装备中，无人机放置于承载箱本体1内，操作人员驾驶运输车40移动至需要巡检的位置，人工驱动第一活动板12移动，使得第二限位柱13的一端脱离第二限位槽16，拉伸弹簧15处于拉伸状态，解除对活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机承载平台，包括承载箱本体（1）和安装箱（2），其特征在于，所述承载箱本体（1）上设有若干条式水平仪（3），承载箱本体（1）的底部设有位于安装箱（2）上方的安装板（4），安装板（4）和承载箱本体（1）通过固定件连接，安装板（4）和安装箱（2）通过旋转器转动连接，安装板（4）的下方设有若干丝杆（5），丝杆（5）的外部套设有螺纹套（6），螺纹套（6）和安装箱（2）通过导向件滑动连接，丝杆（5）的底端延伸至安装箱（2）内，丝杆（5）和安装箱（2）通过轴承连接，安装箱（2）内设有若干转轴（7），转轴（7）的一端和丝杆（5）通过传动单元连接，转轴（7）的另一端与位于安装箱（2）一侧的转盘（8）固定连接，转轴（7）和安装箱（2）通过轴承连接，安装箱（2）上设有用于限位若干个转盘（8）位置的限位锁死机构。2.根据权利要求1所述的无人机承载平台，其特征在于，所述限位锁死机构包括套设于安装箱（2）外部的活动环（9），转盘（8）的上方设有第一限位柱（10），转盘（8）上开设有若干与第一限位柱（10）相适配的第一限位槽（11），第一限位柱（10）的顶端和活动环（9）固定连接，第一限位柱（10）的底端插入对应的第一限位槽（11）内，活动环（9）和安装箱（2）通过限位件连接。3.根据权利要求2所述的无人机承载平台，其特征在于，所述限位件包括对称设置于安装箱（2）两侧的第一活动板（12），第一活动板（12）的一侧固定连接有若干第二限位柱（13），第二限位柱（13）的外部套设有第一支撑部（14），第一支撑部（14）和活动环（9）固定连接，第二限位柱（13）的外部套设有拉伸弹簧（15），拉伸弹簧（15）的两端分别与第一活动板（12）和第一支撑部（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛锋，王茂飞，王神玉，张淏凌，周燚，方成，李明江，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司，
类型：新型
国别省市：