一种面向无人机喷涂装备的智能搭载平台及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种面向无人机喷涂装备的智能搭载平台，包括载体小车、无人机平台、控制箱和锁紧装置，无人机平台设置在载体小车顶部供无人机起升及降落，控制箱安装在载体小车上，控制箱内安装有PLC控制器和用于通讯的通讯模块，无人机平台上在无人机停放时的支腿处设有锁紧装置。本发明专利技术提供的面向无人机喷涂装备所设计的一种智能搭载平台，通过简单的锁紧装置实现无人机的平稳停靠和起飞；通过张紧装置以实现喷涂管线的随动，节约空间保护管路，通过视觉跟随装置和测距避障装置，实现无人机起落与搭载平台按理想跟随路径平稳行驶的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种面向无人机喷涂装备的智能搭载平台及其控制方法


[0001]本专利技术涉及智能承载控制领域，特别涉及一种面向无人机喷涂装备的智能搭载平台。

技术介绍

[0002]无人机搭载平台(UAV platform)是一种供无人机停靠、充能、发送信息的装置，常见形式主要有固定式、船载式与车载式平台等。随着企业生产工艺的提高，对自动化技术不断加深的环境下，无人机平台的功能不断拓展，无人机智能平台已经成为相关市场的主流。
[0003]市面上现有的智能化无人搭载平台种类繁多，功能差异较大，大多存在不同程度的缺陷与不足，例如无人机起降效果差，跟踪能力弱，运行平稳度低、通信信号不稳定等等。针对现有平台的主要不足，为了尽快提升我国面向无人机喷涂装备的智能搭载平台的智能化水平，开发和应用可以用于无人机喷涂装备的智能搭载平台是非常必要的，也是切实可行的一条思路。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种面向无人机喷涂装备所设计的一种智能搭载平台，最终实现无人机起落与车体按理想跟随路径平稳行驶的目的。
[0005]为达到上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向无人机喷涂装备的智能搭载平台，其特征在于：包括载体小车(106)、无人机平台(101)、控制箱(104)和锁紧装置(102)，所述无人机平台(101)设置在所述载体小车(106)顶部供无人机起升及降落，所述控制箱(104)安装在所述载体小车(106)上，所述控制箱(104)内安装有PLC控制器和用于通讯的通讯模块，所述无人机平台(101)上在所述无人机停放时的支腿处设有所述锁紧装置(102)，所述锁紧装置(102)包括套壳(301)、滑套(302)、电机(303)和丝杠导杆(304)，所述套壳(301)的底部安装有所述电机(303)，所述电机(303)的输出端传动连接有所述丝杠导杆(304)，所述丝杠导杆(304)的丝杠螺母上安装有所述滑套(302)，所述电机(303)受所述PLC控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种面向无人机喷涂装备的智能搭载平台，其特征在于：所述锁紧装置(102)的数量为四个，还包括同步控制器，所述PLC控制器通过所述同步控制器控制四个所述电机(303)同步运动，实现对所述无人机支腿的同步锁紧和释放。3.根据权利要求1所述的一种面向无人机喷涂装备的智能搭载平台，其特征在于：所述载体小车内安装有与所述无人机连接的喷涂管路，所述管路张紧装置包括张紧轮(201)和直线轴承(107)，所述喷涂管路从所述无人机平台(101)中部伸出，所述直线轴承(107)安装在所述无人机平台(101)上所述喷涂管路的出口处，所述直线轴承(107)上安装有所述张紧轮(201)，所述张紧轮(201)压紧在所述喷涂管路上。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏毓，闫聪玲，邹天，沈加栋，唐莹，郎家伟，蔡伟，赵薇，周宏根，刘金锋，李纯金，康超，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：