一种砼喷浆机器人防倾翻装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种砼喷浆机器人防倾翻装置，包括安装底盘、移动支撑组件、回转座、回转立柱、转动盘、移动滑轨、配重块、移动丝杠、高速电机、电控箱、喷浆机、进料口、盘管箱、喷浆管、水平折叠臂、回转轴承和喷浆头，所述移动支撑组件连接设于安装底盘下方，所述回转座贯穿连接设于安装底盘上，所述转动盘连接设于回转座下方，所述移动滑轨水平连接设于转动盘下方，所述配重块可移动设于移动滑轨上。本发明专利技术涉及喷浆支护设备技术领域，具体是指一种能够在采用传统稳定支护方式保证其稳定性的同时采用新型结构来保证其底座稳定性的、减轻其底座自重的同时也能达到相同稳定效果的砼喷浆机器人防倾翻装置。人防倾翻装置。人防倾翻装置。

【技术实现步骤摘要】
一种砼喷浆机器人防倾翻装置


[0001]本专利技术涉及喷浆支护设备
，具体是指一种砼喷浆机器人防倾翻装置。

技术介绍

[0002]喷浆支护是目前世界上广泛流行的矿山巷道、各类隧道、地下建筑及高层建筑基坑等施工中采用的支护方法，在砼喷浆过程中，由于输送过程的振动及喷浆时对整个喷浆装置的冲击，砼喷浆装置很容易发生倾翻事故，造成严重的财产损失，给砼喷浆施工带来很大的不便。
[0003]目前大多数砼喷浆机器人采用的都是多级悬臂操作，将混凝土通过沿着悬臂设置的喷浆管进行输送，通过控制悬臂的伸缩折叠与旋转来控制器末端的位置，进而控制喷浆管末端的位置，达到不同位置的喷浆需求，这样在进行喷浆作业时操作较为灵活，位置变化迅速，喷浆效率更高，但这就对喷浆机器人的稳定性提出一定的要求，在悬臂进行位置变换时带来的惯性过大时很有可能会造成喷浆机器人的倾翻，而目前所采用的防护方式为在喷浆机器人周围设置方倾翻底脚，通过扩大底座受力面积和增加底座配重的方式达到增强其抗翻性能的目的，这样虽然能有效增加抗翻性能，但也会使其自重过重，在转移和移动时消耗更多能源，不能保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砼喷浆机器人防倾翻装置，其特征在于：包括外壁、内壁、隔水腔体、挡水隔板、水泵、控制器、进水口、出水口、第一过滤层、第二过滤层、第三过滤层、回水口、抽水管、过滤阀和用水口，所述外壁深埋设于地下，所述内壁环绕设于外壁内部且与外壁间隔有距离，所述隔水腔体设于外壁与内壁之间一角，所述挡水隔板连接设于内壁与外壁之间且设于隔水腔体两侧，所述连接水泵设于隔水腔体底部，所述控制器设于水泵上方，所述进水口贯穿外壁连接设于水泵上，所述出水口贯穿挡水隔板连接设于水泵上，所述第一过滤层、第二过滤层、第三过滤层均匀设于内壁与外壁之间，所述回水口贯穿设于内壁上且设于第三过滤层一侧，所述抽水管贯穿外壁顶部连接设于地面上，所述过滤阀连接设于抽水管上，所述用水口连接设于过滤阀上。2.根据权利要求1所述的一种砼喷浆机器人防倾翻装置，其特征在于：所述移动支撑组件包括移动轮、稳定支臂、液压顶杆、支撑底脚和驱动箱，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐龙江，
申请(专利权)人：江苏鼎甲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：