本发明专利技术公开了一种砼喷浆机器人防倾翻装置，包括安装底盘、移动支撑组件、回转座、回转立柱、转动盘、移动滑轨、配重块、移动丝杠、高速电机、电控箱、喷浆机、进料口、盘管箱、喷浆管、水平折叠臂、回转轴承和喷浆头，所述移动支撑组件连接设于安装底盘下方，所述回转座贯穿连接设于安装底盘上，所述转动盘连接设于回转座下方，所述移动滑轨水平连接设于转动盘下方，所述配重块可移动设于移动滑轨上。本发明专利技术涉及喷浆支护设备技术领域，具体是指一种能够在采用传统稳定支护方式保证其稳定性的同时采用新型结构来保证其底座稳定性的、减轻其底座自重的同时也能达到相同稳定效果的砼喷浆机器人防倾翻装置。人防倾翻装置。人防倾翻装置。
【技术实现步骤摘要】
一种砼喷浆机器人防倾翻装置
[0001]本专利技术涉及喷浆支护设备
，具体是指一种砼喷浆机器人防倾翻装置。
技术介绍
[0002]喷浆支护是目前世界上广泛流行的矿山巷道、各类隧道、地下建筑及高层建筑基坑等施工中采用的支护方法，在砼喷浆过程中，由于输送过程的振动及喷浆时对整个喷浆装置的冲击，砼喷浆装置很容易发生倾翻事故，造成严重的财产损失，给砼喷浆施工带来很大的不便。
[0003]目前大多数砼喷浆机器人采用的都是多级悬臂操作，将混凝土通过沿着悬臂设置的喷浆管进行输送，通过控制悬臂的伸缩折叠与旋转来控制器末端的位置，进而控制喷浆管末端的位置，达到不同位置的喷浆需求，这样在进行喷浆作业时操作较为灵活，位置变化迅速，喷浆效率更高，但这就对喷浆机器人的稳定性提出一定的要求，在悬臂进行位置变换时带来的惯性过大时很有可能会造成喷浆机器人的倾翻，而目前所采用的防护方式为在喷浆机器人周围设置方倾翻底脚，通过扩大底座受力面积和增加底座配重的方式达到增强其抗翻性能的目的，这样虽然能有效增加抗翻性能，但也会使其自重过重，在转移和移动时消耗更多能源，不能保证稳定性的同时满足节能要求，地点转移也不够高效。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种能够在采用传统稳定支护方式保证其稳定性的同时采用新型结构来保证其底座稳定性的、减轻其底座自重的同时也能达到相同稳定效果的砼喷浆机器人防倾翻装置。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本方案的一种砼喷浆机器人防倾翻装置，包括安装底盘、移动支撑组件、回转座、回转立柱、转动盘、移动滑轨、配重块、移动丝杠、高速电机、电控箱、喷浆机、进料口、盘管箱、喷浆管、水平折叠臂、回转轴承和喷浆头，所述移动支撑组件连接设于安装底盘下方，所述回转座贯穿连接设于安装底盘上，所述回转立柱连接设于回转座上方，所述转动盘连接设于回转座下方，所述移动滑轨水平连接设于转动盘下方，所述配重块可移动设于移动滑轨上，所述移动丝杠贯穿可旋转设于移动滑轨之间且与配重块为螺接设置，所述高速电机连接设于移动滑轨一侧且与移动丝杠相连，所述电控箱连接设于安装底座一侧，所述喷浆机连接设于安装底座上，所述进料口连接设于喷浆机上，所述盘管箱连接设于安装底座上且设于喷浆机旁，所述喷浆管盘旋设于盘管箱内且与喷浆机相连接，所述水平折叠臂铰接设于回转立柱顶端，所述回转轴承连接设于水平折叠臂末端，所述喷浆头连接设于回转轴承下方且与喷浆管相连。
[0006]为进一步阐述本方案，所述移动支撑组件包括移动轮、稳定支臂、液压顶杆、支撑底脚和驱动箱，所述移动轮连接设于安装底座下方，所述稳定支臂铰接设于安装底座两侧，所述液压顶杆竖直连接设于稳定支臂末端，所述支撑底脚连接设于液压顶杆底部，所述驱动箱连接设于安装底座上且与移动轮相连。
[0007]为进一步阐述本方案，所述转动盘与安装底座之间连接设有限位保护环，所述转动盘外端可转动设于限位保护环上。
[0008]为进一步阐述本方案，所述回转立柱侧面连接设有转动传感器，所述转动传感器与电控箱电连接。
[0009]为进一步阐述本方案，所述电控箱与高速电机电连接。
[0010]为进一步阐述本方案，所述回转立柱与水平折叠臂内侧连接设有限位扣，所述限位扣套接设于喷浆管上。
[0011]为进一步阐述本方案，所述水平折叠臂之间为存在转动阻尼设置。
[0012]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本方案一种砼喷浆机器人防倾翻装置，能够通过转动盘、配重块的配合，在提供支撑的基础上使喷浆机在保证灵活快速移动的前提下避免倾翻，并且装置较为简单，重量较轻，达到节能高效的作用。
附图说明
[0013]图1是本方案一种砼喷浆机器人防倾翻装置的整体结构示意图；
[0014]图2是本方案一种砼喷浆机器人防倾翻装置的仰视图。
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0016]其中，1、安装底盘，2、移动支撑组件，3、回转座，4、回转立柱，5、转动盘，6、移动滑轨，7、配重块，8、移动丝杠，9、高速电机，10、电控箱，11、喷浆机，12、进料口，13、盘管箱，14、喷浆管，15、水平折叠臂，16、回转轴承，17、喷浆头，18、移动轮，19、稳定支臂，20、液压顶杆，21、支撑底脚，22、驱动箱，23、限位保护环，24、转动传感器，25、限位扣。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]如图1
‑
2所示，本方案的一种砼喷浆机11器人防倾翻装置，包括安装底盘1、移动支撑组件2、回转座3、回转立柱4、转动盘5、移动滑轨6、配重块7、移动丝杠8、高速电机9、电控箱10、喷浆机11、进料口12、盘管箱13、喷浆管14、水平折叠臂15、回转轴承16和喷浆头17，所述移动支撑组件2连接设于安装底盘1下方，所述回转座3贯穿连接设于安装底盘1上，所述回转立柱4连接设于回转座3上方，所述转动盘5连接设于回转座3下方，所述移动滑轨6水平连接设于转动盘5下方，所述配重块7可移动设于移动滑轨6上，所述移动丝杠8贯穿可旋转设于移动滑轨6之间且与配重块7为螺接设置，所述高速电机9连接设于移动滑轨6一侧且与移动丝杠8相连，所述电控箱10连接设于安装底座一侧，所述喷浆机11连接设于安装底座上，所述进料口12连接设于喷浆机11上，所述盘管箱13连接设于安装底座上且设于喷浆机11旁，所述喷浆管14盘旋设于盘管箱13内且与喷浆机11相连接，所述水平折叠臂15铰接设于回转立柱4顶端，所述回转轴承16连接设于水平折叠臂15末端，所述喷浆头17连接设于回转轴承16下方且与喷浆管14相连。
[0019]其中，所述移动支撑组件2包括移动轮18、稳定支臂19、液压顶杆20、支撑底脚21和驱动箱22，所述移动轮18连接设于安装底座下方，所述稳定支臂19铰接设于安装底座两侧，所述液压顶杆20竖直连接设于稳定支臂19末端，所述支撑底脚21连接设于液压顶杆20底部，所述驱动箱22连接设于安装底座上且与移动轮18相连；所述转动盘5与安装底座之间连接设有限位保护环23，所述转动盘5外端可转动设于限位保护环23上；所述回转立柱4侧面连接设有转动传感器24，所述转动传感器24与电控箱10电连接；所述电控箱10与高速电机9电连接；所述回转立柱4与水平折叠臂15内侧连接设有限位扣25，所述限位扣25套接设于喷浆管14上；所述水平折叠臂15之间为存在转动阻尼设置。
[0020]具体使用时，首先将装置移动至喷浆地点，随后展开稳定支臂19，撑起液压顶杆20，使支撑底脚21牢固撑于地面，随后将混凝土由进料口12送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砼喷浆机器人防倾翻装置，其特征在于：包括外壁、内壁、隔水腔体、挡水隔板、水泵、控制器、进水口、出水口、第一过滤层、第二过滤层、第三过滤层、回水口、抽水管、过滤阀和用水口，所述外壁深埋设于地下，所述内壁环绕设于外壁内部且与外壁间隔有距离，所述隔水腔体设于外壁与内壁之间一角，所述挡水隔板连接设于内壁与外壁之间且设于隔水腔体两侧，所述连接水泵设于隔水腔体底部，所述控制器设于水泵上方，所述进水口贯穿外壁连接设于水泵上，所述出水口贯穿挡水隔板连接设于水泵上，所述第一过滤层、第二过滤层、第三过滤层均匀设于内壁与外壁之间，所述回水口贯穿设于内壁上且设于第三过滤层一侧，所述抽水管贯穿外壁顶部连接设于地面上，所述过滤阀连接设于抽水管上，所述用水口连接设于过滤阀上。2.根据权利要求1所述的一种砼喷浆机器人防倾翻装置，其特征在于：所述移动支撑组件包括移动轮、稳定支臂、液压顶杆、支撑底脚和驱动箱，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐龙江，
申请(专利权)人：江苏鼎甲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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