一种隧道用湿喷设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种隧道用湿喷设备，包括行走台车，配合所述行走台车的前端设有推出式作业单元，配合所述推出式作业单元设有喷射单元，配合所述喷射单元设有泵送单元和空气压缩机，所述泵送单元连接至料罐，所述推出式作业单元及泵送单元与空气压缩机配合设置；配合所述推出式作业单元设有传感机构。本实用新型专利技术以行走台车对设备整体进行运输和支撑，确保设备整体的稳定；以推出式作业单元取代现有技术的机械手，在喷射过程中单次喷射范围大，可控性强，进而喷射强度稳定、喷射面覆盖完整；喷射面相对平整、回弹率在可控范围内，完成湿喷后只需要做简单处理，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道用湿喷设备


[0001]本技术属于土层或岩石的钻进的
，具体涉及一种隧道用湿喷设备。

技术介绍

[0002]湿喷法是指将水泥、沙子、石头和水以一定比例混合并搅拌成混凝土，并通过输送管将搅拌好的混凝土泵送到喷嘴，将其与液体速凝混合物混合，并通过由压力空气补充的能量将混凝土注入待喷涂的表面上。
[0003]随着工程建设的发展，施工的技术工法也在不断革新，在隧道工程的发展中，隧道施工技术取得了前所未有的发展，喷射混凝土施工方法也逐步取代了原有的混凝土施工方式，喷射混凝土施工方法具有速度快、支撑及时、支撑质量好、强度高等优点，喷射的混凝土具有良好的紧凑性和防水性能，施工灵活性高，满足工程施工的设计要求和质量要求。同时，在隧道工程作业中，湿喷法的综合成本低、社会效益好、环境污染低，可以大大改善隧道施工环境，缩短喷射混凝土的运行周期。
[0004]现有技术中，比较常见的是采用湿喷机械手实现初衬混凝土施工，完成向上、向下的喷射作业，其作业时机械手端部的喷嘴需要尽可能垂直于岩面，并控制其与待施工面之间的距离，而在空间局限性较大的情况下，机械手在喷射过程中极易出现喷射强度不稳定、喷射面覆盖不完整、晃动等情况，进而导致在隧道初支阶段易出现喷射面不平整、回弹率升高等问题，返工率高，工作效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供了一种隧道用湿喷设备。
[0006]为了实现上述技术目的，本专利技术采用了以下技术方案，一种隧道用湿喷设备，包括行走台车，配合所述行走台车的前端设有推出式作业单元，配合所述推出式作业单元设有喷射单元，配合所述喷射单元设有泵送单元和空气压缩机，所述泵送单元连接至料罐，所述推出式作业单元及泵送单元与空气压缩机配合设置；配合所述推出式作业单元设有传感机构。
[0007]优选地，所述推出式作业单元包括设于行走台车的前端顶部的套孔，所述套孔内贯穿设有推杆，配合所述推杆设有旋转机构，配合所述推杆和旋转机构设有推出机构；所述推杆的前端部设有延长杆的一端，配合所述延长杆设有顶升机构；所述延长杆的另一端设有可拆卸的拱形支架，配合所述拱形支架设有喷射单元；所述传感机构包括配合拱形支架设置的距离传感器。
[0008]优选地，所述旋转机构包括设于行走台车上的步进电机。
[0009]优选地，所述推出机构包括设于行走台车上的推出气缸，所述推出气缸与空气压缩机配合设置。
[0010]优选地，所述传感机构包括配合推出气缸设置的行程传感器。
[0011]优选地，所述顶升机构包括配合设于推杆的前端部和延长杆的端部的伸缩气缸，所述伸缩气缸与空气压缩机配合设置。
[0012]优选地，所述喷射单元包括设于拱形支架上的喷嘴，任一所述喷嘴通过喷管连接至泵送单元，任一所述喷嘴通过气管连接至空气压缩机，配合所述喷嘴和泵送单元间设有比例阀。
[0013]优选地，所述传感机构包括配合气管设置的压力传感器。
[0014]优选地，所述行走台车包括门架，配合所述门架设有若干平台，所述门架底部设有行动轮。
[0015]优选地，配合所述门架的底部设有辅助抬升机构。
[0016]本技术提出了一种隧道用湿喷设备，包括行走台车，配合所述行走台车的前端设有推出式作业单元，配合所述推出式作业单元设有喷射单元，配合所述喷射单元设有泵送单元和空气压缩机，所述泵送单元连接至料罐，所述推出式作业单元及泵送单元与空气压缩机配合设置；配合所述推出式作业单元设有传感机构。
[0017]本技术的有益效果在于：
[0018]（1）以行走台车对设备整体进行运输和支撑，确保设备整体的稳定；
[0019]（2）以推出式作业单元取代现有技术的机械手，在喷射过程中单次喷射范围大，可控性强，进而喷射强度稳定、喷射面覆盖完整；
[0020]（3）喷射面相对平整、回弹率在可控范围内，完成湿喷后只需要做简单处理，工作效率高。
附图说明
[0021]图1为本技术的主视图结构示意图；
[0022]图2为本技术的侧视图结构示意图；
[0023]图3为本技术中套孔部分的结构示意图；
[0024]图4为本技术中喷射单元与泵送单元和空气压缩机配合的结构示意图，其中，虚线为信号传递。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
[0026]本技术涉及一种隧道用湿喷设备，包括行走台车1，配合所述行走台车1的前端设有推出式作业单元，配合所述推出式作业单元设有喷射单元，配合所述喷射单元设有泵送单元和空气压缩机，所述泵送单元连接至料罐，所述推出式作业单元及泵送单元与空气压缩机配合设置；配合所述推出式作业单元设有传感机构。
[0027]所述行走台车1包括门架11，配合所述门架11设有若干平台12，所述门架11底部设有行动轮13。
[0028]本技术中，以行走台车1作为设备的整体承载，在实际应用过程中，行走台车1
以门架11作为整体移动构件，配合在其底部设置行动轮13，并以控制端控制行动轮13的行进；在本实施例中，行动轮13的行进为步进式，即在控制端的预设控制下，可以使得每次行进的距离一致，确保喷涂的均匀。
[0029]本技术中，推出式作业单元设置在行走台车1的前端，此处的“前”为行走台车1在工作时的行进方向；以推出式作业单元实现喷射单元的推出和收回，在非工作阶段设备的占用面积小，而在工作阶段可以使得喷射单元与行走台车1的门架11间保持一定距离，有效保护行走台车1及周围的工作人员。
[0030]本技术中，配合喷射单元设置泵送单元和空气压缩机，以泵送单元从料罐中泵送湿喷物料，以空气压缩机辅助喷射并调节喷射的工况；在实际应用的过程中，可以基于实际工作状态设置多级泵送单元，确保物料被顺利泵送至喷射单元处。
[0031]本技术中，配合推出式作业单元设有传感机构，以传感机构反馈的传感信号至控制端，进而完成推出式作业单元、喷射单元、泵送单元和空气压缩机之间的配合作业；此处控制端的设置为本领域常规技术，本领域技术人员可以依据需求及设备实际完成的作业自行设置。
[0032]所述推出式作业单元包括设于行走台车1的前端顶部的套孔4，所述套孔4内贯穿设有推杆5，配合所述推杆5设有旋转机构，配合所述推杆5和旋转机构设有推出机构；所述推杆5的前端部设有延长杆6的一端，配合所述延长杆6设有顶升机构；所述延长杆6的另一端设有可拆卸的拱形支架7，配合所述拱形支架7设有喷射单元；所述传感机构包括配合拱形支架7设置的距离传感器（图中未示出）。
[0033]所述旋转机构包括设于行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道用湿喷设备，其特征在于：包括行走台车，配合所述行走台车的前端设有推出式作业单元，配合所述推出式作业单元设有喷射单元，配合所述喷射单元设有泵送单元和空气压缩机，所述泵送单元连接至料罐，所述推出式作业单元及泵送单元与空气压缩机配合设置；配合所述推出式作业单元设有传感机构。2.根据权利要求1所述的一种隧道用湿喷设备，其特征在于：所述推出式作业单元包括设于行走台车的前端顶部的套孔，所述套孔内贯穿设有推杆，配合所述推杆设有旋转机构，配合所述推杆和旋转机构设有推出机构；所述推杆的前端部设有延长杆的一端，配合所述延长杆设有顶升机构；所述延长杆的另一端设有可拆卸的拱形支架，配合所述拱形支架设有喷射单元；所述传感机构包括配合拱形支架设置的距离传感器。3.根据权利要求2所述的一种隧道用湿喷设备，其特征在于：所述旋转机构包括设于行走台车上的步进电机。4.根据权利要求2所述的一种隧道用湿喷设备，其特征在于：所述推出机构包括设于行走台车上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥宇，冯辉兵，熊一璋，廖广岛，刘许舟，王勇，高庆，吴陈钢，梁康生，周潘林，史鹏珂，冯海锋，
申请(专利权)人：浙江交工金筑交通建设有限公司，
类型：新型
国别省市：