【技术实现步骤摘要】
一种人机物融合场景下对用户透明的轨迹监测方法
[0001]本专利技术涉及计算机系统领域，具体为一种对用户透明的轨迹监测方法。
技术介绍
[0002]用户轨迹监测，是指对一个区域内用户经过的位置序列进行监测。用户轨迹监测对智能安防等领域具有重要意义。在人机物融合场景下，人、计算单元与物理对象在网络环境中高度集成交互，这些物理对象为用户的轨迹监测提供了数据来源。可以通过智能手机、智能手环等物理单元采集到用户的位置信息，进而实现轨迹监测。
[0003]目前，用户轨迹监测的主流方法主要分为三类：基于视觉信号的轨迹监测、基于无线信号的轨迹监测以及基于视觉和无线信号相结合的轨迹监测。
[0004]现有的基于视觉信号的轨迹监测方法的不足是：在实际的应用场景中，视觉信号跨摄像头导致视觉信号的不连续性，使得基于视觉信号判断用户身份的准确性较低，同时视觉信号的识别准确率对环境光线、人体姿势、衣着变化、摄像头分辨率等因素敏感。
[0005]现有的基于无线信号的轨迹监测方法主要是基于用户智能手机的无线信号进行监控，这些方法主...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人机物融合场景下对用户透明的轨迹监测方法，其特征在于，包括以下步骤：在待监测空间部署若干个Wi
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Fi探针和摄像头，使待测空间内任意一个位置被至少三个Wi
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Fi探针覆盖；将待监测空间划分为若干个大小相同的网格，对每一个网格采集若干次各个Wi
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Fi探针的RSSI信号强度，并将信号强度与采集时的地理位置记录在数据库中；如果采集时的地理位置在摄像头的监视范围内，则将所述地理位置在摄像头中的像素坐标记录在所述数据库中；监测时，处理摄像头采集到的每一帧图像，获得基于视觉信号的用户ID、用户在摄像头中的位置坐标以及用户的视觉特征向量，记录到数据库中；使用Wi
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Fi探针采集来自用户的无线数据，从Wi
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Fi探针采集到的数据中提取各个时刻的用户的无线MAC地址以及信号强度RSSI，记录到数据库中；当查询一个时间段内监测区域的用户轨迹时，从数据库中获取所述时间段内每个视觉ID的在摄像头中的位置序列，该视觉ID是指基于视觉信号的用户ID，根据RSSI信号强度与摄像头像素坐标的对应关系，估算视觉ID的RSSI信号强度，将RSSI信号强度序列记录为视觉轨迹；从数据库中获取所述时间段内的Wi
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Fi探针监测到的每一个MAC地址的所有信号强度RSSI，按时间排序后获得无线轨迹；从数据库中获取每个摄像头在所述时间段内监测到的用户视觉ID集合，将视觉ID在所述时间段内的视觉特征向量取均值得到用户的视觉ID特征向量；将用户视觉ID集合中的每个视觉ID特征向量两两计算余弦相似度，作为用户视觉ID间的初始距离；从数据库中获取在所述时间段内监测到的用户无线ID集合，用户无线ID是指无线MAC地址；将用户视觉ID集合中每个视觉ID的轨迹与无线ID集合中每个无线ID的轨迹按时间进行对齐，计算对齐后的平均欧几里得距离并归一化，将归一化数值作为每个视觉ID与无线ID间的初始距离，得到距...
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