一种用于无纺布生产的纠偏系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于无纺布生产的纠偏系统，涉及工业智能控制领域，该系统纠偏机构和张力传感机构，所述纠偏机构包括光电传感器、纠偏控制器和若干纠偏架，所述光电传感器与纠偏控制器电连接，所述光电传感器位于无纺布卷和第一卷辊之间，相邻两个第二卷辊之间设置有一纠偏架。本发明专利技术能够及时观察到偏差并调整无纺布的位置。整无纺布的位置。

【技术实现步骤摘要】
D5的一端与第一探测器的第一引脚连接，另一端与纠偏处理器53连接并接地，所述第一过滤电容C10的一端与纠偏处理器53连接，另一端接地。
[0010]进一步地，所述第二传感器电平转换电路包括第二过滤电阻R8、第二LED灯D4、第二过滤二极管D6和第二过滤电容C11，所述第二过滤电阻R8的一端与第二探测器的第三引脚连接，另一端串联第二LED灯D4后与第二探测器的第一引脚连接，所述第二过滤二极管 D6的一端与第二探测器的第一引脚连接，另一端与纠偏处理器连接并接地，所述第二过滤电容C11的一端与纠偏处理器53连接，另一端接地。
[0011]进一步地，所述信号控制电路包括过滤放大电路和差分放大电路，所述光电传感器与过滤放大电路连接，并将所采集的信号传输至信号控制电路，所述过滤放大电路通过差分放大电路与纠偏处理器连接。
[0012]进一步地，所述过滤放大电路包括调节端PAX、第一电阻R11、第一调节电阻R12和第一电容C14，第一调节电阻R12和第一电容 C14并联后通过调节端PAX与第一电阻R11连接；
[0013]所述差分放大电路包括第一配置电阻R10、第一配置LED灯D8，第二配置电阻R9、第二配置LED灯D7，第一二极管D10、第一电容C13，第二二极管D9、第二电容C12，所述第一配置电阻R10、第一配置LED灯D8串联后和光电传感器相接，第二配置电阻R9、第二配置LED灯D7串联后和光电传感器相接，第一二极管D10、第一电容C13和纠偏处理器相接，第二二极管D9、第二电容C12和纠偏处理器相接。
[0014]进一步地，所述稳压电路包括第一极性电容C15、第二极性电容 C16、第三二极管D11、第一电感L1和U2芯片，第一极性电容C15 的一端与U2芯片的Vin端连接，另一端与U2芯片的ON/OFF端连接并接地；第二极性电容C16的一端与U2芯片的Feedback端连接，另一端与U2芯片的ON/OFF端连接并接地；第三二极管D11的一端与U2芯片的Vout端连接，另一端与U2芯片的ON/OFF端连接并接地；第一电感L1的一端与U2芯片的Vout端连接，另一端与第二极性电容C16串联后再与U2芯片的ON/OFF端连接并接地。
[0015]进一步地，所述驱动电路包括第三电阻R13、第一配置NPN型三极管Q1、第四电阻R14，第五电阻R15、第二配置NPN型三极管 Q2、第六电阻R16；第一配置NPN型三极管Q1的C端串联第三电阻R13后和纠偏电机的连接，E端直接接地，B端与第四电阻R14 串联后与纠偏处理器连接；第二配置NPN型三极管Q2的C端串联第五电阻R15后和纠偏电机连接，E端直接接地，B端与第六电阻 R16串联后与纠偏处理器连接。
[0016]进一步地，所述运算放大电路包括第一电阻Ra9和第二电阻 Ra10，第一电阻Ra9的一端与芯片AR1的2引脚连接，另一端接入芯片 AR1的1引脚后与张力处理器的18引脚连接，第二电阻Ra10的一端与芯片AR1的2引脚连接，另一端接地。
[0017]进一步地，所述PWM电路包括信号接入端口PB5，第一配置电阻 Ra6、第二配置电阻Ra7、第三配置电阻R8和第四配置电阻Ra12，第一配置N型MOS管Qa2和第一二极管Da6，第一配置电阻Ra6的一端与接入端口PB5连接，另一端与第四配置电阻Ra12并联后与第一配置N 型MOS管Qa2的1引脚相接，第四配置电阻Ra12的另一端接地；第二配置电阻Ra7、第三配置电阻Ra8和第一二极管Da6并联后，一端与第一配置N型MOS管Qa2的2引脚相接，第二配置电阻Ra7和第三配置电阻Ra8另外一端接入端子的1管脚，第一二极管Da6另一端与连接器的 2引脚连接。
[0018]进一步地，所述驱动电路包括第三电阻Ra13、第二配置NPN型三极管Qa3、第四电阻Ra14，第五电阻Ra2、第三配置NPN型三极管Qa4、第六电阻Ra1；第三配置NPN型三极管Qa4的C端串联第三电阻Ra13 后和驱动电机的1引脚连接，E端接地，B端与第四电阻Ra14串联后与张力处理器的19引脚连接；第二配置NPN型三极管Qa3的C端串联第六电阻Ra1后和驱动电机的2引脚连接，E端接地，B端与第五电阻Ra2 串联后与张力处理器的21引脚连接。
[0019]进一步地，所述纠偏系统还包括旋转编码调节机构，其包括旋转编码器、编码处理器、驱动电机、数码管、调节电路、PWM电路、驱动电机电路和数码管电路，所述旋转编码器通过旋转编码器调节电路与编码处理器连接，所述数码管通过数码管电路与编码处理器连接，所述驱动电机通过驱动电机电路与编码处理器连接，所述驱动电机电路与编码处理器之间还设置有PWM电路，所述PWM电路用于控制占空比，所述驱动电机电路用于控制驱动电机旋转的方向和转速；所述数码管连接用于显示输出的信号。
[0020]所述调节电路包括第一电阻Rb12，第二电阻Rb13和第三电阻 Rb14，第一电阻Rb12一端与旋转编码器的5引脚连接，另外一端通过连接器与编码处理器的28引脚连接；所述第二电阻Rb13一端与旋转编码器的1引脚连接，另外一端通过连接器与编码处理器的26 引脚连接；第三电阻Rb14一端与旋转编码器的2引脚连接，另外一端通过连接器与编码处理器的27引脚连接。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0022](1)本专利技术中的纠偏装置，包括光电传感器、纠偏控制器和若干纠偏架，无纺布在运行中，光电传感器实时观察无纺布是否发生偏移，并实时将数据传输至控制器处理，控制器通过纠偏架上纠偏电机带动导入辊和导出辊转动并将无纺布调整到正确位置，能够及时观察到偏差并调整，降低口罩的次品率，进而降低生产成本。
[0023](2)本专利技术中的无纺布纠偏机构，光电传感器采集无纺布中的信号并通过信号控制电路放大后传输给纠偏处理器，纠偏处理器通过处理后得到脉冲信号，将脉冲信号通过驱动电路发送到纠偏电机，控制纠偏电机转动，如果纠偏电机转动超出正常的工作范围，两侧的第一探测器、第二探测器将检测到相应信号，并传输反馈信号给纠偏处理器，纠偏处理器处理后形成脉冲控制信号，将脉冲控制信号通过驱动电路发送到纠偏电机，使纠偏电机反向转动，从而使纠偏电机一直在正常的工作范围内工作，达到一种动态平衡，使无纺布生产线一直精确、稳定地运行下去。
[0024](3)本专利技术中的张力传感器采集生产设备中的信号并通过运算放大电路放大后传输给张力处理器，张力处理器通过PWM电路处理后将脉冲信号通过驱动电路发送到驱动电机，控制驱动电机转动，从而改变张力，张力改变后张力传感器采集的信号(电压信号)发生变化并传递至运算放大电路，张力处理器中设置有比较器，比较器比较所接受到的电压信号，当张力传感器输入的信号与比较电压信号的差值小于控制精度值时，输出脉冲数为零，从而使得驱动电机产生的牵引力与摩擦力的矢量和为零，材料能够匀速运行，本专利技术的控制准确度较搞，能够提高放卷和收卷的工作精度和效率。
[0025](4)本专利技术中的旋转编码器通过经过调节电路把信号传输给编码处理器，编码处理器通过PW本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无纺布生产的纠偏系统，其特征在于，包括纠偏机构和张力传感机构，所述纠偏机构包括光电传感器、纠偏控制器和若干纠偏架，所述光电传感器与纠偏控制器电连接，所述光电传感器位于无纺布卷和第一卷辊之间，相邻两个第二卷辊之间设置有一纠偏架，所示纠偏架包括架体，架体顶部设置有导入辊和导出辊，导入辊和导出辊相对设置，导入辊和导出辊之间设置有转动盘，所述转动盘通过连接轴与纠偏电机连接，所述转动盘上开有轨迹槽，所述轨迹槽内设置有第一探测器和第二探测器，所述第一探测器、第二探测器用于探测当前轨迹槽边缘与第一探测器、第二探测器之间的距离，所述纠偏电机与纠偏控制器连接；所述张力传感机构包括张力传感器、张力处理器、驱动电路、PWM电路和运算放大电路，张力传感器通过运算放大电路与张力处理器连接，张力处理器通过PWM电路、驱动电路与驱动电机连接。2.根据权利要求1所述的用于无纺布生产的纠偏系统，其特征在于，所述纠偏控制器包括信号控制电路、驱动电路和纠偏处理器，所述信号控制电路、驱动电路均与纠偏处理器连接，所述纠偏处理器通过稳压电路与外部电源连接，所述光电传感器、第一探测器、第二探测器均通过控制电路与纠偏处理器连接；所述第一探测器通过第一传感器电平转换电路与纠偏处理器连接，所述第二探测器通过第二传感器电平转换电路与纠偏处理器连接；所述第一传感器电平转换电路包括第一过滤电阻R7、第一LED灯D3、第一过滤二极管D5和第一过滤电容C10，所述第一过滤电阻R7的一端与第一探测器的第三引脚连接，另一端串联第一LED灯D3后与第一探测器的第一引脚连接，所述第一过滤二极管D5的一端与第一探测器的第一引脚连接，另一端与纠偏处理器53连接并接地，所述第一过滤电容C10的一端与纠偏处理器53连接，另一端接地；所述第二传感器电平转换电路包括第二过滤电阻R8、第二LED灯D4、第二过滤二极管D6和第二过滤电容C11，所述第二过滤电阻R8的一端与第二探测器的第三引脚连接，另一端串联第二LED灯D4后与第二探测器的第一引脚连接，所述第二过滤二极管D6的一端与第二探测器的第一引脚连接，另一端与纠偏处理器连接并接地，所述第二过滤电容C11的一端与纠偏处理器53连接，另一端接地。3.根据权利要求1所述的用于无纺布生产的纠偏系统，其特征在于，所述信号控制电路包括过滤放大电路和差分放大电路，所述光电传感器与过滤放大电路连接，并将所采集的信号传输至信号控制电路，所述过滤放大电路通过差分放大电路与纠偏处理器连接；所述过滤放大电路包括调节端PAX、第一电阻R11、第一调节电阻R12和第一电容C14，第一调节电阻R12和第一电容C14并联后通过调节端PAX与第一电阻R11连接；所述差分放大电路包括第一配置电阻R10、第一配置LED灯D8，第二配置电阻R9、第二配置LED灯D7，第一二极管D10、第一电容C13，第二二极管D9、第二电容C12，所述第一配置电阻R10、第一配置LED灯D8串联后和光电传感器相接，第二配置电阻R9、第二配置LED灯D7串联后和光电传感器相接，第一二极管D10、第一电容C13和纠偏处理器相接，第二二极管D9、第二电容C12和纠偏处理器相接。4.根据权利要求3所述的用于无纺布生产的纠偏系统，其特征在于，所述稳压电路包括第一极性电容C15、第二极性电容C16、第三二极管D11、第一电感L1和U2芯片，第一极性电容
C15的一端与U2芯片的Vin端连接，另一端与U2芯片的ON/OF...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，
申请(专利权)人：武汉永飞弘信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：