一种电解车间锰板随动取放系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电解车间锰板随动取放系统，包括吊运起重机，吊运起重机包括吊运大车、吊运小车和吊具，还包括随动吊架和移动龙门架；随动吊架沿大车主梁下的吊架运行轨道行走，随动吊架上放置有至少两条中转槽，中转槽与大车端梁平行；厂房地面上铺设有龙门架运行轨道，龙门架运行轨道与大车运行轨道平行，移动龙门架沿龙门架运行轨道行走，所述移动龙门架包括多根间隔设置的龙门架主梁，相邻两根龙门架主梁之间的距离大于吊具的长度，龙门架主梁下方吊装有至少两条放置槽，放置槽与大车端梁平行且放置槽的长度大于大车端梁的长度，放置槽与厂房地面之间的空间能够用于工人通行。本实用新型专利技术能够解决现有阴极板转运耗时长的问题。时长的问题。时长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电解车间锰板随动取放系统


[0001]本技术涉及起重机
，尤其涉及一种电解车间锰板随动取放系统。

技术介绍

[0002]电解生产车间在电解锰过程中，通常用不锈钢薄片作为阴极板，将阴极板放入到电解槽中，这样阴极板表面会附着一层金属锰，然后通过剥片工序将阴极板表面上的金属锰与阴极板相分离，行业中一般将待使用的阴极板称之为空板，电解完成后的阴极板称之为锰板。
[0003]一般一个电解槽中会同时放入24张阴极板，各阴极板竖向成排放置在电解槽内，当该电解槽电解完成后，需要人工一张张单个取出，劳动强度较大，工作效率低。另外，电解生产车间内存在大量酸性雾气，工作环境恶劣，工作时工人需要佩戴防毒面具，这样容易造成人的呼吸受阻，长时间佩戴也较为不适。由于工作环境恶劣，使得人们不愿在该环境下工作，无法招聘足够人员，严重影响金属锰原料的生产。
[0004]公开号为CN215924204U的中国技术专利公开了一种起吊电极板用起重机，通过在起重机上分别设置入槽夹具和出槽夹具，实现对阴极板的机械化抓取和放置，但在转运阴极板过程中仅依靠吊具在电解槽与一侧的水玻璃槽和钝化液槽处往返，转运路线及转运时间较长，电解槽也得不到最大化的利用，工作效率仍待进一步提高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电解车间锰板随动取放系统，用以解决现有阴极板转运耗时长的问题。
[0006]为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种电解车间锰板随动取放系统，包括吊运起重机，吊运起重机包括吊运大车、吊运小车和吊具，吊运大车包括大车主梁和大车端梁，大车端梁沿厂房墙体上铺设的大车运行轨道行走，大车主梁上安装有小车运行轨道，吊运小车沿小车运行轨道行走，吊运小车包括车架和起升机构，起升机构通过钢丝绳与吊具连接，还包括随动吊架和移动龙门架；
[0008]大车主梁下表面安装有吊架运行轨道，所述随动吊架沿吊架运行轨道行走，随动吊架上放置有至少两条中转槽，中转槽与大车端梁平行；
[0009]厂房地面上铺设有龙门架运行轨道，龙门架运行轨道与大车运行轨道平行，所述移动龙门架沿龙门架运行轨道行走，所述移动龙门架包括多根间隔设置的龙门架主梁，相邻两根龙门架主梁之间的距离大于吊具的长度，龙门架主梁下方吊装有至少两条放置槽，放置槽与大车端梁平行且放置槽的长度大于大车端梁的长度，放置槽与厂房地面之间的空间能够用于工人通行。
[0010]可选地，所述移动龙门架为半龙门结构。
[0011]可选地，所述吊具包括连接支架、调整机构和梳理抓取机构，连接支架下方设置有两组所述调整机构，每组调整机构分别对应一组梳理抓取机构；
[0012]所述调整机构包括上调节组件、旋转组件和下调节组件，所述上调节组件安装在连接支架下方，并用于沿吊具延伸方向水平移动；所述旋转组件连接在上调节组件和下调节组件之间，旋转组件用于带动下调节组件相对于上调节组件转动；所述下调节组件与梳理抓取机构连接，并用于驱动梳理抓取机构整体平移；
[0013]所述梳理抓取机构包括用于抓放锰板的排钩和用于使锰板保持排列整齐的梳理齿。
[0014]可选地，连接支架下表面还固定有长滑轨，上调节组件通过上滑座与长滑轨固定连接或可调节地连接。
[0015]可选地，所述旋转组件包括上套筒和能够相对于上套筒转动的下套筒；
[0016]上调节组件包括上固定架和用于控制旋转组件水平移动的第一丝杠传动组件，上调节组件通过上固定架与连接支架连接，所述第一丝杠传动组件包括第一调整丝杠、第一螺母座和第一丝杠电机，第一丝杠电机固定于上固定架并驱动第一调整丝杠转动，第一螺母座与第一调整丝杠螺纹连接，第一螺母座与旋转组件的上套筒固定连接；
[0017]所述下调节组件包括下固定架和用于控制梳理抓取机构水平移动的第二丝杠传动组件，下调节组件通过下固定架与梳理抓取机构连接，所述第二丝杠传动组件包括第二调整丝杠、第二螺母座和第二丝杠电机，第二丝杠电机固定于下固定架并驱动第二调整丝杠转动，第二螺母座与第二调整丝杠螺纹连接，第二螺母座与旋转组件的下套筒固定连接。
[0018]可选地，上固定架的下端固定安装有两条与第一调整丝杠平行的上滑轨，每条上滑轨分别滑动连接有第一滑轨座，所述第一滑轨座与旋转组件的上套筒固定连接；
[0019]下固定架的上端固定安装有两条与第二调整丝杠平行的下滑轨，每条下滑轨分别滑动连接有第二滑轨座，所述第二滑轨座与旋转组件的下套筒固定连接。
[0020]可选地，所述梳理抓取机构包括梳理横梁，梳理横梁下侧安装所述排钩，排钩能够开闭并用于抓放锰板；梳理横梁的两侧对称安装有所述梳理齿，梳理齿能够通过摆臂摆动并用于使锰板保持排列整齐，所述梳理齿与排钩平行，当两个梳理齿闭合时，两个梳理齿的齿面平行相对并抱合在锰板两侧，梳理齿的各齿槽与各张锰板分别对应。
[0021]可选地，所述摆臂为弯杆，摆臂的一端与梳理横梁铰接，摆臂的另一端与梳理齿固定连接，梳理横梁上铰接有电动推杆，电动推杆的伸缩端与摆臂铰接。
[0022]可选地，梳理横梁内安装有水平设置的上连接杆和下连接杆，所述排钩包括多组均匀排列的钩爪，每组钩爪均包括相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板顶端高度低于第二夹板，第一夹板与下连接杆固定连接，第二夹板的上部与上连接杆固定连接，第二夹板的下部与下连接杆滑动连接，所述下连接杆固定在梳理横梁内，所述上连接杆可移动地连接在梳理横梁内，以控制第二夹板与第一夹板之间的开合，第一夹板和第二夹板的相对面下部设置有用于钩挂阴极板顶部把手的卡槽。
[0023]可选地，梳理横梁的顶部安装有伸缩机构，伸缩机构与上连接杆连接并驱动上连接杆在梳理横梁内水平移动。
[0024]采用上述技术方案，本技术具有以下优点：
[0025]本技术通过设置随动吊架和移动龙门架配合吊具动作，可将空板或锰板先放置在中转槽处，有效避免吊具为取来空板或存放锰板长距离往返，一方面，将锰板放于中转槽处时，可使吊具立即恢复空载，并直接从中转槽处抓取之前存放的空板，快速地放于电解
槽中，有效地减少了电解槽的空置时间，电解槽的使用时长可有效增加，不必再等待吊具漫长转运；另一方面，移动龙门架、随动吊架和吊具的空间移动可各自独立运行，并相互配合，在同一时间段内，三者可同时动作，以跟随转运位置移动，以便达到在最短时间内完成转运的效果，实现转运路线的优化，有效节省转运时间。
[0026]同时，放置槽下方与厂房地面之间仍可留出大量空间，可放置其他设备或供工人通行，有效地利用了厂房内的纵向空间。
附图说明
[0027]图1是本技术的使用场景示意图；
[0028]图2是图1的主视图；
[0029]图3是图1去除厂房后的结构示意图；
[0030]图4是本技术其中一个实施例中吊运小车和吊具的结构示意图；
[0031]图5是图4中调整机构和梳理抓取机构的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电解车间锰板随动取放系统，包括吊运起重机，吊运起重机包括吊运大车、吊运小车和吊具，吊运大车包括大车主梁和大车端梁，大车端梁沿厂房墙体上铺设的大车运行轨道行走，大车主梁上安装有小车运行轨道，吊运小车沿小车运行轨道行走，吊运小车包括车架和起升机构，起升机构通过钢丝绳与吊具连接，其特征在于：还包括随动吊架和移动龙门架；大车主梁下表面安装有吊架运行轨道，所述随动吊架沿吊架运行轨道行走，随动吊架上放置有至少两条中转槽，中转槽与大车端梁平行；厂房地面上铺设有龙门架运行轨道，龙门架运行轨道与大车运行轨道平行，所述移动龙门架沿龙门架运行轨道行走，所述移动龙门架包括多根间隔设置的龙门架主梁，相邻两根龙门架主梁之间的距离大于吊具的长度，龙门架主梁下方吊装有至少两条放置槽，放置槽与大车端梁平行且放置槽的长度大于大车端梁的长度，放置槽与厂房地面之间的空间能够用于工人通行。2.根据权利要求1所述的一种电解车间锰板随动取放系统，其特征在于：所述移动龙门架为半龙门结构。3.根据权利要求1或2所述的一种电解车间锰板随动取放系统，其特征在于：所述吊具包括连接支架、调整机构和梳理抓取机构，连接支架下方设置有两组所述调整机构，每组调整机构分别对应一组梳理抓取机构；所述调整机构包括上调节组件、旋转组件和下调节组件，所述上调节组件安装在连接支架下方，并用于沿吊具延伸方向水平移动；所述旋转组件连接在上调节组件和下调节组件之间，旋转组件用于带动下调节组件相对于上调节组件转动；所述下调节组件与梳理抓取机构连接，并用于驱动梳理抓取机构整体平移；所述梳理抓取机构包括用于抓放锰板的排钩和用于使锰板保持排列整齐的梳理齿。4.根据权利要求3所述的一种电解车间锰板随动取放系统，其特征在于：连接支架下表面还固定有长滑轨，上调节组件通过上滑座与长滑轨固定连接或可调节地连接。5.根据权利要求3所述的一种电解车间锰板随动取放系统，其特征在于：所述旋转组件包括上套筒和能够相对于上套筒转动的下套筒；上调节组件包括上固定架和用于控制旋转组件水平移动的第一丝杠传动组件，上调节组件通过上固定架与连接支架连接，所述第一丝杠传动组件包括第一调整丝杠、第一螺母座和第一丝杠电机，第一丝杠电机固定于上固定架并驱动第一调整丝杠转动，第一螺母座与第一调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士杰，陈凯杰，刘晓勇，宋兆凯，张腾达，
申请(专利权)人：河南省矿山起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：