本实用新型专利技术公开一种辅助轮支撑装置，包括辅助轮、支撑杆、转轴、电机组件、用于控制电机组件的控制组件，转轴的两端分别固定连接一支撑杆，辅助轮转动连接在支撑杆的底端，电机组件包括电机、穿设在电机输出轴上的驱动齿轮、用于驱动齿轮啮合的传动齿轮，穿设在转轴上，控制组件包括设置在传动齿轮或驱动齿轮上的感应件、支撑位传感器、收起位传感器，当感应件转动至与支撑位传感器相对的位置，辅助轮下降至地面接触，并支撑车辆保持平衡且不倒下。本实用新型专利技术通过智能化控制辅助轮上升或下降，稳定性好，且本实用新型专利技术的机械结构数目少，结构简单，感应件不与支撑位传感器、收起位传感器相碰，避免控制组件因碰撞受损的情况，使用寿命长。命长。命长。
【技术实现步骤摘要】
一种辅助轮支撑装置
[0001]本技术涉及机动车
，特别涉及一种辅助轮支撑装置。
技术介绍
[0002]两轮电动车、摩托车是常用的交通工具；当骑行人想暂停车辆时，需双手扶住把手，且一只脚抵在地面上以支撑车辆。为了方便人们骑行，现有的部分两轮车辆设有辅助轮支撑装置，当车辆暂停时，辅助轮下降与地面接触，实现支撑车辆的效果。
[0003]例如公告号为CN107757759B的专利技术专利公开一种辅助轮支撑装置及车辆，包括棘轮机构、设有滚轮的支撑杆、用于连接棘轮机构与支撑杆的第一牵引组件，棘轮机构作为动力组件，包括棘轮、止动棘爪、用于驱动棘轮转动的驱动棘爪，当止动棘爪与棘轮卡接，棘轮不再转动，上述辅助轮支撑装置通过机械结构限定棘轮的转动角度，结构数目多且较为复杂，长期使用棘轮与止动棘爪多次卡接，容易损坏。鉴于此，本技术对于上述问题进行研究，并对辅助轮支撑装置做进一步改进。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种辅助轮支撑装置，通过智能化的控制组件控制辅助轮上升或下降，减少机械结构的数目，稳定性好。
[0005]本技术提出一种辅助轮支撑装置，包括一对辅助轮、支撑杆、平行于地面的转轴、电机组件、用于控制所述电机组件的控制组件，所述转轴的两端分别固定连接一所述支撑杆，所述辅助轮转动连接在所述支撑杆的底端，所述电机组件包括电机、穿设在所述电机输出轴上的驱动齿轮、用于所述驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述传动齿轮穿设在所述转轴上，所述控制组件包括设置在所述传动齿轮或所述驱动齿轮上的感应件、支撑位传感器、收起位传感器。
[0006]优选地，所述控制组件还包括控制系统，所述控制系统接收所述支撑位传感器和所述收起位传感器的信号，并进行信号处理后，再控制所述电机运行。
[0007]优选地，所述辅助轮支撑装置还包括固定安装车辆底部的支架，所述转轴设置在所述支架上。
[0008]优选地，所述支架的顶部与所述车辆固定连接，所述电机通过电机支架固定在所述支架上。
[0009]优选地，所述电机安装在所述支架的底部，所述电机输出轴延伸至所述支架的外侧，所述转轴延伸的两端至所述支架的外侧，所述驱动齿轮与所述传动齿轮于所述支架的同一外侧啮合，所述感应件设置在所述驱动齿轮上，所述支撑位传感器和所述收起位传感器位于所述驱动齿轮上方。
[0010]优选地，所述支撑位传感器和所述收起位传感器安装在所述车辆的底部。
[0011]优选地，所述控制组件还包括速度检测器、设置在车辆把手附近的控制面板，所述控制面板上设有三位滑动开关、放下键、收起键，所述控制系统具有三种模式：手动模式、半
自动模式、全自动模式，通过所述三位滑动开关切换。
[0012]当所述控制系统进入手动模式，轻触所述放下键，所述电机组件带动所述支撑杆向地面转动，当所述支撑位传感器检测到所述感应件时，并将信号传给所述控制系统，所述控制系统控制所述电机停止运行，此时所述辅助轮与地面接触，车辆在所述支撑杆支持下保持平衡且不倒下；轻触所述收起键，所述电机带动所述支撑杆向上转动，且所述收起位传感器检测到所述感应件时，并将信号传给所述控制系统，所述控制系统控制所述电机停止运行，此时所述辅助轮不与地面接触。
[0013]当所述控制系统进入全自动模式，所述速度检测器检测到车辆的行驶速度低于最小速度时，所述控制系统控制所述电机组件放下所述辅助轮；当车辆的行驶速度高于最小速度时，所述控制系统控制所述电机组件向上收起所述辅助轮。
[0014]当所述控制系统进入半自动模式，需要骑行人通过轻触所述放下键放下所述辅助轮；而速度检测器检测到车辆的行驶速度高于最小速度时，所述控制系统控制所述电机组件向上收起所述辅助轮。
[0015]感应件、传感器的安装位置调试操作：当所述支撑杆支撑车辆保持平衡且不倒下时，所述支撑杆相对于地面垂直，若所述支撑杆较短，所述支撑杆也可以相对于地面倾斜，最优为所述支撑杆相对于地面垂直，所述感应件设置在所述传动齿轮的顶部，并与所述水平地面形成的夹角范围在85
°‑
95
°
之间，所述支撑位传感器固定在所述感应件正上方。当所述辅助轮不与地面接触时，所述支撑杆相对于地面倾斜，所述收起位传感器固定在所述感应件正上方。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]1、本技术通过智能化的控制组件控制辅助轮上升或下降，稳定性好，且本技术的机械结构数目少，结构简单，感应件不与支撑位传感器、收起位传感器相碰，避免控制组件因碰撞受损的情况，使用寿命长。
[0018]2、不同型号的车辆其底部与地面之间的高度差不同，而本技术可以通过调试感应件、支撑传感器、收起位传感器的安装位置，适应不同的高度差，使得本技术适用于大部分车辆。
[0019]3、当骑行人暂停车辆时，辅助轮及支撑杆放下以支撑车辆，使其保持平衡且不倒下，骑行人无需用脚支撑车辆，使骑行过程更便利。
附图说明
[0020]图1为技术实施例的辅助轮支撑装置的结构示意图；
[0021]图2为技术实施例的感应件、传感器的位置示意图；
[0022]图3为技术实施例的控制面板的结构示意图。
[0023]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或者类似的标号标识相同或者类似的元件或者具有相同或者类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或者位置关系为基于附图所述的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，属于“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助轮支撑装置，安装在车辆上，其特征在于，包括一对辅助轮、支撑杆、平行于地面的转轴、电机组件、用于控制所述电机组件的控制组件，所述转轴的两端分别固定连接一所述支撑杆，所述辅助轮转动连接在所述支撑杆的底端，所述电机组件包括电机、穿设在所述电机输出轴上的驱动齿轮、用于所述驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述传动齿轮穿设在所述转轴上，所述控制组件包括设置在所述传动齿轮或所述驱动齿轮上的感应件、支撑位传感器、收起位传感器，当所述感应件转动至与所述支撑位传感器相对的位置，所述支撑位传感器的信号传给所述控制组件，所述控制组件控制所述电机停止运行；当所述感应件转动至与所述收起位传感器相对的位置，所述收起位传感器的信号传给所述控制组件，所述控制组件控制所述电机停止运行。2.根据权利要求1所述的辅助轮支撑装置，其特征在于，所述控制组件还包括控制系统，所述控制系统接收所述支撑位传感器和所述收起位传感器的信号，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王定宇，
申请(专利权)人：王定宇，
类型：新型
国别省市：
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