托盘支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的托盘支撑装置，连接于机构面板上；其中，托盘支撑装置包括托盘及悬臂支撑机构，托盘能够承载料盘，且托盘能够带动料盘朝机构面板的方向运动；悬臂支撑机构设置于托盘传送路径的一侧，且悬臂支撑机构能够作用于托盘上背离机构面板的一侧，以支撑托盘。本实用新型专利技术托盘支撑装置工作时，能够用悬臂支撑机构上托盘顶头支撑托盘，以防止托盘上远离基准面的一侧向下倾斜，这样能够确保托盘带动的料盘整体在机构面板上位置的准确性，以满足后续机械手取料的使用需求。机械手取料的使用需求。机械手取料的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
托盘支撑装置


[0001]本技术属于芯片测试相关的
，特别是涉及一种托盘支撑装置。

技术介绍

[0002]芯片生产完成后，通常需要对芯片进行测试、分选，并根据分选和测试的结果，将芯片分为不同的类别等级，放入不同的料盘中存储。其中，取盘取料方式是料盘搬运机构从底部料仓中取出料盘，放入中间托盘，然后托盘托住料盘顶升到一固定取料位置供机械手取料到后续的工序生产；放料放盘方式是机械手从前道工序取料放入料盘，然后料盘在托盘上下降到放盘位置，再经料盘搬运机构搬运至储料仓存储。
[0003]目前，现有的用于顶升托盘的顶升机构通常与托盘上位于Y轴方向的一端进行连接，这使得顶升机构驱使托盘顶升至供机械手取料的固定取料位置。
[0004]然而，因托盘及其上料盘的重力影响，仅一端受到支撑的托盘将在长期使用后发生倾斜，而托盘上的料盘将随托盘一同倾斜，这样会影响后续机械手对料盘的取料。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的托盘支撑装置。
[0006]一种托盘支撑装置，连接于机构面板上；所述托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘支撑装置，连接于机构面板(10)上，其特征在于，所述托盘支撑装置包括：托盘(20)，所述托盘(20)能够承载料盘(200)，且所述托盘(20)能够带动所述料盘(200)朝所述机构面板(10)的方向运动；以及悬臂支撑机构(30)，所述悬臂支撑机构(30)设置于所述托盘(20)的传送路径的一侧，且所述悬臂支撑机构(30)能够作用于所述托盘(20)背离所述机构面板(10)的一侧，以支撑所述托盘(20)。2.根据权利要求1所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述悬臂支撑机构(30)包括伸缩驱动件(31)、中间连接件(32)以及托盘顶头(33)，所述托盘顶头(33)通过所述中间连接件(32)与所述伸缩驱动件(31)传动连接，以在所述伸缩驱动件(31)的驱动下驱使所述托盘顶头(33)移动；其中，所述托盘顶头(33)具有用于支撑所述托盘(20)的抵接位置，以及用于避让托盘(20)移动的避让位置。3.根据权利要求2所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述托盘顶头(33)设置为滚轮结构；其中，所述托盘顶头(33)具有圆柱面(331)，且所述托盘顶头(33)能够通过所述圆柱面(331)可滚动地作用于所述托盘(20)。4.根据权利要求2所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述中间连接件(32)包括连接板(321)、摆动臂(322)以及连杆(323)，所述连接板(321)连接于所述伸缩驱动件(31)，并且受到所述伸缩驱动件(31)的驱动；所述摆动臂(322)铰接于所述连接板(321)靠近所述托盘(20)传送路径的一端，所述托盘顶头(33)安装于所述摆动臂(322)上远离所述连接板(321)的一端；其中，所述连杆(323)铰接于所述摆动臂(322)上，以对所述伸缩驱动件(31)通过所述连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东东，包荣剑，章华荣，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：