本申请涉及水域可移动设备领域，旨在解决已知技术的推进器迎水面较大导致驱动效率较低和推力能量浪费的问题，提供水域可移动设备及其推进器。其中，推进器包括安装架、输出轴、螺旋桨、多个电机、传动组件以及冷却润滑油。安装架限定容置空间。输出轴一端收容于容置空间内，另一端伸出容置空间外。螺旋桨连接于输出轴位于容置空间外的一端。每一电机的输入轴与安装架转动配合并与输出轴间隔并排。传动组件收容于容置空间，多个输入轴通过传动组件传动连接输出轴，以使多个电机的动力传输给螺旋桨。冷却润滑油收容于容置空间内，对传动组件冷却润滑。本申请的有益效果是迎水面较小、驱动效率较高、使用安全性较高、冷却润滑效果好。冷却润滑效果好。冷却润滑效果好。
【技术实现步骤摘要】
水域可移动设备及其推进器
[0001]本申请涉及水域可移动设备领域，具体而言，涉及水域可移动设备及其推进器。
技术介绍
[0002]水域可移动设备的推进器用于推动水域可移动设备在水中移动。已知技术中，为得到较大的驱动力，往往选择具有更大功率的动力机。较大驱动力的动力机往往具有较大体积，其迎水面对推进器的螺旋桨遮挡较大，导致驱动效率较低和推力能量浪费。
技术实现思路
[0003]本申请提供驱动效率高的水域可移动设备及其推进器。
[0004]本申请提供一种用于水域可移动设备的推进器，其包括：
[0005]安装架，安装架限定容置空间；
[0006]输出轴，输出轴一端收容于容置空间内，另一端伸出容置空间外；
[0007]螺旋桨，螺旋桨连接于输出轴位于容置空间外的一端，并能够随输出轴一起相对安装架旋转；
[0008]多个电机，每一电机设有用于输出扭矩的输入轴；输入轴与安装架转动配合，并与输出轴间隔并排；
[0009]传动组件，收容于容置空间内，多个输入轴通过传动组件传动连接输出轴，以使多个电机的动力传输给连接于输出轴的螺旋桨；
[0010]冷却润滑油，收容于容置空间内，对传动组件冷却润滑。
[0011]本申请中的推进器，其螺旋桨以转动支设于安装架的输出轴通过传动组件传动连接多个电机，结构紧凑合理，且可以在需要时同时开启多个电机获得叠加的驱动力，以使用于水域可移动设备的推进器的最大驱动力足够大，而在水域可移动设备处于低速运转状态时，则可仅关闭部分电机。并且，冷却润滑油能够用于对传动组件润滑冷却，能够降低磨损和提高散热。
[0012]另外，采用多个电机替代单个较大功率电机，还能够降低电机的总体积。例如，在能提供的最大功率相同的情形下，单个电机的体积或迎水截面大于采用多个较小电机实现时的总迎水截面。且采用多个较小电机的方式利于电机布置和充分利用结构空间，利于降低用于水域可移动设备的推进器的总体积或迎水截面。并且，采用多个电机实现的方式，使得即使部分电机发生故障，其他电机也能够提供一定的推进力，提高了水域可移动设备的使用安全性。
[0013]本申请还提供一种水域可移动设备，其包括：
[0014]可移动主体；以及
[0015]推进装置，所述推进装置安装于所述可移动主体；
[0016]其中，所述推进装置包括前述的用于水域可移动设备的推进器。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本申请实施例的水域可移动设备的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例的用于水域可移动设备的推进器的一实施方式的结构示意图；
[0020]图3为本申请实施例的用于水域可移动设备的推进器的另一实施方式的结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例的用于水域可移动设备的推进器的另一实施方式的结构示意图。
[0022]主要元件符号说明：
[0023]水域可移动设备
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[0024]可移动主体
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[0025]机架
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[0026]推进装置
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[0027]推进器
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[0028]输出轴
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[0029]螺旋桨
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[0030]传动组件
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[0031]电机
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[0032]第一轴心
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[0033]第一面
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[0034]输入轴
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[0035]第二轴心
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[0036]第一电机
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[0037]第二电机
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[0038]第一齿轮
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[0039]第二齿轮
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[0040]安装架
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[0041]第一轴承件
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[0042]第二轴承件
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[0043]圆锥滚子轴承
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[0044]角接触球轴承
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[0045]推力调心轴承
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[0046]容置空间
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[0047]盖件
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[0048]壳体
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[0049]第一通孔
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[0050]第一凹槽
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[0051]第二通孔
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[0052]第二凹槽
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[0053]第一密封圈
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[0054]第二密封圈
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推进器，用于水域可移动设备，其特征在于，所述推进器包括：安装架，所述安装架限定容置空间；输出轴，所述输出轴一端收容于所述容置空间内，另一端伸出所述容置空间外；螺旋桨，所述螺旋桨连接于所述输出轴位于所述容置空间外的一端，并能够随所述输出轴一起相对所述安装架旋转；多个电机，每一所述电机设有用于输出扭矩的输入轴；所述输入轴与所述安装架转动配合，并与所述输出轴间隔并排；传动组件，收容于所述容置空间内，多个所述输入轴通过所述传动组件传动连接所述输出轴，以使多个所述电机的动力传输给连接于所述输出轴的螺旋桨；冷却润滑油，收容于所述容置空间内，对所述传动组件冷却润滑。2.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于：所述输入轴与所述输出轴平行间隔。3.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于：多个所述输入轴以所述输出轴为中心环绕分布。4.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于：所述传动组件包括第一齿轮和多个第二齿轮；所述第一齿轮连接于所述输出轴，多个所述第二齿轮对应连接于多个所述输入轴；...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海洋，陶师正，屈晓峰，万小康，谭浩，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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