一种轻量化球形光电吊舱制造技术

本发明专利技术公开了一种轻量化球形光电吊舱，包括方位转动装置、俯仰转动装置和监测控制装置，俯仰转动装置设置在方位转动装置上，监测控制装置设置在俯仰转动装置上，且方位转动装置和俯仰转动装置均与监测控制装置电连接。在本技术中，俯仰直驱电机设置在基座的内部，通过俯仰直驱电机同时带动第一光具座和第二光具座转动，第一光具座和第二光具座上分别设置第一光具罩和第二光具罩，这样使得俯仰转动装置方便装配拆卸、校准和维修，同时也使得俯仰转动装置实现体积小型化及减轻重量。转动装置实现体积小型化及减轻重量。转动装置实现体积小型化及减轻重量。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化球形光电吊舱


[0001]本专利技术涉及光电吊舱
，特别涉及一种轻量化球形光电吊舱。

技术介绍

[0002]光电吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱。光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等。一般球形光电吊舱采用U型框架，左右两侧均有轴系，轴系零件和相应口盖较多；球舱的装配需和俯仰轴系在同一个工序装配；装配拆卸维修复杂；载荷舱某个载荷的多次拆卸可能带来其他载荷的装配隐患；载荷安装接口在球舱内，装配不便；U型框架也会带来一定空气阻力和球舱的受力不均，易于产生振动。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轻量化球形光电吊舱。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种轻量化球形光电吊舱，包括方位转动装置、俯仰转动装置和监测控制装置，所述俯仰转动装置设置在所述方位转动装置上，所述监测控制装置设置在所述俯仰转动装置上，且所述方位转动装置和所述俯仰转动装置均与所述监测控制装置电连接；所述俯仰转动装置包括基座、第一光具座、第二光具座、第一光具罩、第二光具罩、俯仰直驱电机、俯仰轴承、俯仰轴承压圈、俯仰电机压圈、第一码盘、第一读数器、第一陀螺仪、码盘安装座、限位杆和副转轴，所述基座的中部设置有贯穿的阶梯孔，所述俯仰直驱电机定子的一端固定设置在所述俯仰电机压圈内，所述俯仰电机压圈固定设置在所述基座的侧面上，所述俯仰直驱电机定子的另一端设置在所述阶梯孔的大径端内，所述副转轴从所述俯仰直驱电机转子的内部穿过且与所述俯仰直驱电机转子固定相连，所述副转轴通过所述俯仰轴承设置在所述阶梯孔的小径孔内上，所述阶梯孔中设置有将所述俯仰轴承固定在所述小径孔内的所述俯仰轴承压圈，所述副转轴的一端与所述第一光具座固定相连，所述副转轴的另一端通过所述码盘安装座与所述第二光具座固定相连，所述码盘安装座与所述副转轴同轴设置，所述第一码盘同轴固定设置在所述码盘安装座上，所述第一读数器固定设置在所述基座上且与所述第一码盘配合，所述第一光具罩密封固定设置在所述第一光具座上，所述第二光具罩密封固定设置在所述第二光具座上，所述第一光具座和所述第二光具座上均设置有与所述基座侧壁密封配合的滑动密封圈，所述基座上设置有贯穿的限位孔，所述限位孔中设置有所述限位杆，所述限位杆的一端与所述第一光具座固定相连，所述限位杆的另一端与所述第二光具座固定相连，所述限位杆远离所述阶梯孔的轴心线侧设置，所述第一陀螺仪设置在所述第一光具座或者所述第二光具座上，且所述第一陀螺仪远离所述副转轴的轴心线侧设置，所述俯仰直驱电机、所述第一读数器和所述第一陀螺仪均与所述监测控制装置电连接。
[0005]进一步地，所述方位转动装置包括轴系支撑座、安装外壳体、方位电机座、方位直驱电机、方位电机压圈、主转轴、主轴轴承、辅助轴承座、辅助轴承、限位支架、走线支架、压盖、第二陀螺仪、第二码盘和第二读数器，所述主转轴的下端端部与所述基座相连，所述主转轴的下端通过所述主轴轴承设置在所述轴系支撑座上，所述主转轴的中部固定设置在所述方位直驱电机的转子中，所述方位直驱电机的定子固定设置在所述方位电机座上，所述方位电机座的下端固定设置在所述轴系支撑座上，所述方位电机座设置在所述安装外壳体内，所述安装外壳体的下端固定设置在所述轴系支撑座上，所述方位电机座上设置有用于将所述方位直驱电机固定在所述方位电机座内的所述方位电机压圈，所述方位电机座的上端固定设置有所述辅助轴承座，所述辅助轴承座上设置有所述辅助轴承，所述辅助轴承套设在所述主转轴的上端上，所述限位支架设置在所述主转轴的上端上，所述限位支架上套设有所述第二码盘，所述第二码盘与所述主转轴同轴设置且与所述第二读数器配合，所述第二读数器安装在所述辅助轴承座上，所述辅助轴承座上设置有用于固定线缆的所述走线支架，所述走线支架上设置有限位销，所述限位销与所述限位支架上设置的限位凸起配合，所述安装外壳体的上端设置有与所述安装外壳体密封配合的所述压盖，所述第二陀螺仪设置在所述安装外壳体的内壁上，所述方位直驱电机、所述第二读数器和所述第二陀螺仪均与所述监测控制装置电连接。
[0006]进一步地，所述主轴轴承的下端外圈与所述轴系支撑座之间设置有主轴轴承压圈，所述主轴轴承的内圈套设在所述主转轴上。
[0007]进一步地，所述轴系支撑座与所述主转轴之间设置有动密封圈。
[0008]进一步地，所述监测控制装置包括控制中心、红外热像仪、电视摄像机和激光测距仪，所述俯仰直驱电机、所述第一读数器、所述第一陀螺仪、所述方位直驱电机、所述第二读数器、所述第二陀螺仪、所述红外热像仪、所述电视摄像机和所述激光测距仪均与所述控制中心电连接。
[0009]进一步地，所述控制中心固定设置在所述安装外壳体的内壁上，所述红外热像仪固定设置在所述第二光具座上，所述电视摄像机和所述激光测距仪均固定设置在所述第一光具座上。
[0010]进一步地，所述第一光具罩上设置有与所述电视摄像机配合的摄像窗口，所述第一光具罩上设置有与所述激光测距仪配合的测距窗口，所述第二光具罩上设置有与所述红外热像仪配合的红外窗口，所述摄像窗口、所述测距窗口和所述红外窗口上均密封固定设置有透光板。
[0011]进一步地，所述第二光具罩与所述轴系支撑座之间设置有弹簧线。
[0012]进一步地，所述控制中心与滤波器电连接，所述滤波器固定设置在所述安装外壳体的外壁上。
[0013]进一步地，所述限位孔为弧形孔，所述弧形孔的圆心在所述副转轴的轴心线上，且所述副转轴转动的角度范围为
‑
25～55
°
。
[0014]本专利技术的有益效果是：1）在本技术中，俯仰直驱电机设置在基座的内部，通过俯仰直驱电机同时带动第一光具座和第二光具座转动，第一光具座和第二光具座上分别设置第一光具罩和第二光具罩，这样使得俯仰转动装置方便装配拆卸、校准和维修，同时也使得俯仰转动装置实现体积
小型化及减轻重量。
[0015]2）在本技术中，俯仰转动装置中的基座上设置有大量的通孔，第一光具座和第二光具座上设置有大量的内凹槽，这样使得俯仰转动装置的质量更小，在实现轻量化的同时也能增加可利用的设计空间。
[0016]3）在本技术中，方位转动装置与俯仰转动装置之间要设置通信线缆，弹簧线内设置有通信线缆，通信线缆设置在弹簧线内不会导致通信线缆损坏，也不会影响俯仰转动装置工作，更不会影响信号传输工作。
[0017]4）在本技术中，限位凸起设置在限位支架的端面上，走线支架固定在辅助轴承座上是为了固定信息传输电缆的，限位销设置在走线支架内且与限位凸起配合，限位凸起与限位销配合使得主转轴的转动范围小于
±
90
°
。
[0018]5）在本技术中，主转轴的下端通过主轴轴承与轴系支撑座相连，主转轴的上端通过辅助轴承和辅助轴承座与方位电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量化球形光电吊舱，其特征在于：包括方位转动装置、俯仰转动装置和监测控制装置，所述俯仰转动装置设置在所述方位转动装置上，所述监测控制装置设置在所述俯仰转动装置上，且所述方位转动装置和所述俯仰转动装置均与所述监测控制装置电连接；所述俯仰转动装置包括基座（1）、第一光具座（2）、第二光具座（3）、第一光具罩（4）、第二光具罩（5）、俯仰直驱电机（6）、俯仰轴承（7）、俯仰轴承压圈（8）、俯仰电机压圈（9）、第一码盘（10）、第一读数器（11）、第一陀螺仪（12）、码盘安装座（13）、限位杆（14）和副转轴（15），所述基座（1）的中部设置有贯穿的阶梯孔，所述俯仰直驱电机（6）定子的一端固定设置在所述俯仰电机压圈（9）内，所述俯仰电机压圈（9）固定设置在所述基座（1）的侧面上，所述俯仰直驱电机（6）定子的另一端设置在所述阶梯孔的大径端内，所述副转轴（15）从所述俯仰直驱电机（6）转子的内部穿过且与所述俯仰直驱电机（6）转子固定相连，所述副转轴（15）通过所述俯仰轴承（7）设置在所述阶梯孔的小径孔内上，所述阶梯孔中设置有将所述俯仰轴承（7）固定在所述小径孔内的所述俯仰轴承压圈（8），所述副转轴（15）的一端与所述第一光具座（2）固定相连，所述副转轴（15）的另一端通过所述码盘安装座（13）与所述第二光具座（3）固定相连，所述码盘安装座（13）与所述副转轴（15）同轴设置，所述第一码盘（10）同轴固定设置在所述码盘安装座（13）上，所述第一读数器（11）固定设置在所述基座（1）上且与所述第一码盘（10）配合，所述第一光具罩（4）密封固定设置在所述第一光具座（2）上，所述第二光具罩（5）密封固定设置在所述第二光具座（3）上，所述第一光具座（2）和所述第二光具座（3）上均设置有与所述基座（1）侧壁密封配合的滑动密封圈（16），所述基座（1）上设置有贯穿的限位孔（17），所述限位孔（17）中设置有所述限位杆（14），所述限位杆（14）的一端与所述第一光具座（2）固定相连，所述限位杆（14）的另一端与所述第二光具座（3）固定相连，所述限位杆（14）远离所述阶梯孔的轴心线侧设置，所述第一陀螺仪（12）设置在所述第一光具座（2）或者所述第二光具座（3）上，且所述第一陀螺仪（12）远离所述副转轴（15）的轴心线侧设置，所述俯仰直驱电机（6）、所述第一读数器（11）和所述第一陀螺仪（12）均与所述监测控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种轻量化球形光电吊舱，其特征在于：所述方位转动装置包括轴系支撑座（18）、安装外壳体（19）、方位电机座（20）、方位直驱电机（21）、方位电机压圈（22）、主转轴（23）、主轴轴承（24）、辅助轴承座（25）、辅助轴承（26）、限位支架（27）、走线支架（28）、压盖（29）、第二陀螺仪（30）、第二码盘（31）和第二读数器（32），所述主转轴（23）的下端端部与所述基座（1）相连，所述主转轴（23）的下端通过所述主轴轴承（24）设置在所述轴系支撑座（18）上，所述主转轴（23）的中部固定设置在所述方位直驱电机（21）的转子中，所述方位直驱电机（21）的定子固定设置在所述方位电机座（20）上，所述方位电机座（20）的下端固定设置在所述轴系支撑座（18）上，所述方位电机座（20）设置在所述安装外壳体（19）内，所述安装外壳体（19）的下端固定设置在所述轴系支撑座（18）上，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立功，葛明，
申请(专利权)人：四川中科友成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：