一种飞机自动开门装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种飞机自动开门装置及控制方法，包括连接顶板、弧形齿轮轨道、舱门和驱动组件，连接顶板的前后两端均设有弧形齿轮轨道，驱动组件的一端设有传动齿轮，弧形齿轮轨道与传动齿轮适配啮合，驱动组件的该端还设有调节组件，驱动组件的另一端连接有舱门。本发明专利技术驱动组件通过传动齿轮转动带动整个驱动组件以及舱门移动，两个舱门开闭时，沿弧形齿轮轨道的弧线方向上下移动，有效的解决因无人机的机身前部分的前后左右都是不规则的曲面轮廓而造成的前后左右空间不足的问题，此外由于舱门开闭时是上下弧线移动，移动时占用过大的空间，有效的避免了舱门与球形吊舱相互干涉的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，尤其是一种飞机自动开门装置及控制方法。

技术介绍

1、随着无人机的快速发展，无人机的装备越来越丰富，要求越来越高。光电吊舱装配到无人机机头，球形吊舱身露出在无人机外面，飞机飞行过程会产生一定的风阻力。当球形吊舱不需要工作时，球形吊舱隐藏到无人机的机头里面。当球形吊舱需要工作时，飞机需要先自动打开飞机门，才可以进行后面的操作功能。由于无人机的机身前部分，前后左右都是不规则的曲面轮廓，球形吊舱在曲面轮廓中心附近，所以给飞机的自动开门机构预留的空间是相对少；并且飞机的门只能在飞机内部打开或者关闭，不能让门朝飞机的外侧打开，这样会产生很多大风阻力，对无人机飞行会产生影响。所以采用常规的类似公交车门连杆机构朝内或者朝外开门时，门会与球形吊舱干涉。如果采用常用的电机和直线导轨方案，飞机轮廓是弧形，直线导轨是直线运动，运动空间不够。如果采用同步带传动，同步带侧是直线运动也不行，利用同步带轮周围传动，但是需要带轮驱动的电机在回转中心，回转中心没有电机安装的支撑位置等问题。

技术实现思路

<p>1、为解决上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种飞机自动开门装置，其特征在于：包括连接顶板(1)、弧形齿轮轨道(2)、舱门(3)和驱动组件，所述连接顶板(1)的前后两端均设有所述弧形齿轮轨道(2)，两个所述弧形齿轮轨道(2)悬挂于连接顶板(1)的下方，并且两个弧形齿轮轨道(2)以连接顶板(1)左右两端的中线为对称轴对称设置，所述驱动组件的一端设有传动齿轮(4)，所述弧形齿轮轨道(2)的弧形内壁为齿条结构，该齿条结构与所述传动齿轮(4)适配啮合，并且驱动组件的该端还设有用于调节传动齿轮(4)与齿条结构啮合间隙的调节组件，所述驱动组件的另一端连接有所述舱门(3)。

2.根据权利要求1所述的一种飞机自动开门装置，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种飞机自动开门装置，其特征在于：包括连接顶板(1)、弧形齿轮轨道(2)、舱门(3)和驱动组件，所述连接顶板(1)的前后两端均设有所述弧形齿轮轨道(2)，两个所述弧形齿轮轨道(2)悬挂于连接顶板(1)的下方，并且两个弧形齿轮轨道(2)以连接顶板(1)左右两端的中线为对称轴对称设置，所述驱动组件的一端设有传动齿轮(4)，所述弧形齿轮轨道(2)的弧形内壁为齿条结构，该齿条结构与所述传动齿轮(4)适配啮合，并且驱动组件的该端还设有用于调节传动齿轮(4)与齿条结构啮合间隙的调节组件，所述驱动组件的另一端连接有所述舱门(3)。

2.根据权利要求1所述的一种飞机自动开门装置，其特征在于：所述舱门(3)与驱动组件均设有两个，两个所述舱门(3)左右对称设置，并且两个驱动组件与两个舱门(3)一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的一种飞机自动开门装置，其特征在于：所述驱动组件，包括驱动电机(5)、减速器(6)和联轴器(7)，所述驱动电机(5)的外壁与所述舱门(3)固定连接，所述驱动电机(5)的输出轴与所述减速器(6)的输入轴连接，所减速器(6)的输出轴通过所述联轴器(7)连接有传动轴(8)，该传动轴(8)的一端与联轴器(7)连接，另一端与所述传动齿轮(4)同轴连接。

4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛明，王敏，郭鹏，
申请(专利权)人：四川中科友成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：